TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học vật rắn 3

Đàn hồi -- Vật liệu có khả năng khôi phục lại nguyên hình dáng ban đầu khi bỏ lực tác dụng. Một lò xo tuân theo Định luật Hooke là một ví dụ về vật thể đàn hồi. | s -Oi . Định lý Kienig đối với momen động lực Cũng như momen động luụng ta có thể liên hệ giữa momen động lục Do tại o ưong .7 và momcn động lực Do GM i A m a tại G ưong - 5 . .7 là lịnh liến đối với .7 lừ định luật hợp thành các gia tốc ta có àị ae M îiç M a a G ĩ . Gia tốc Coriolis bằng không còn gia tốc kéo theo không phụ thuộc vào chí số i và bằng gia tốc ã G của điểm G. Ta rút ra bo eG . j m ứ G if OG A mã G GMi Am a i i vì GMi và 5 . i i Vậy chúng ta suy ra được định lý KấENIG đối với momcn động lực. Momen động lụv tại o của hệ SP trong hệ quy chiếu ñ là bằng tổng của momen động lục tại o của chất điểm giả định ỷ G và có khối luựng bằng tổng khối luựng của hệ trong . 7C momen động lục ử G của hệ fjp trong hệ quy chiếu trọng tâm nghĩa là trong chuyên động của hệ quanh G vậy bo ÖG A mã G bc . Momen động lực trọng tâm Cũng như đối vth momen dộng luựng chúng ta có Ü1C nghiệm lại rằng momen động lực của-7 ưong hệ quy chiếu trọng tâm. 7 không phụ thuộc điểm mà ta tính và ta có thể viết momen đó không cần ghi ở chí số điểm mà ta tính Da b G D Ngoài ra định lý KŒN1G cho 75C 5 b . . Quan hệ giữa momen động lượng và momen động lực Ta lấy đạo hàm momen động lượng La của hệ -7 lại điổm điểm có tire chuyển động ưong hệ quy chiếu .7 ta có A niịũi - ũ 71 A Míịb A m í7z . V i Ji i Ta biết rằng Vị A il ì và 0 niij G ta có i JL bA - J A A mv Gi. d Thực tế chúng ta sẽ ít dùng hệ thức này ưong trường hợp tổng quát vả lại các phép tính lúc bấy giờ rất rắc rối xem bài lập có giíĩi 2 chương 5 . Chúng ta đặc biệt chí dùng hệ thức này khi A là một điểm cố định trong .7 A trùng với G thoạt đầu chuyển động trong R 18 Trong trường hợp này hệ thức trên đơn giản là ùLa Ị a f nếu A cố định trong Si hay là nếu A G. àt Chú ỷ Ta có thể nhận thấy rằng ta cũng có Da nếu các vectơ Ữ A và Ũ G là đồng tuyến. Trường hợp này chi có lợi ích rất hạn chế. . Hệ các vectơ ậ . Toocsơ động và toocsơ động lực Tổng động lượng và momen động lượng cũng như tổng động lực và momen động .

• Vật lý
• Vật lý nâng cao
• chuyên đề vật lý
• vật lý học
• Giáo trình cơ học
• vật lý điện từ
• động học của các hệ chất
• định luật ma sác
• chuyển động vật rắn
• động lực các hệ chất
• năng lượng các hệ chất
• vật lý 10 nâng cao
• tài liệu vật lý 10 nâng cao
• bài tập vật lý 10 nâng cao
• trắc nghiệm vật lý 10 nâng cao
• ôn tập vật lý 10 nâng cao
• Bài tập chuyên đề Vật lý khối 11
• Bài tập Vật lý lớp 11
• Bài tập Vật lý nâng cao
• Vật lý lớp 11 nâng cao
• Vật lý 11 nâng cao
• Lý thuyết Vật lý lớp 11
• Phương pháp giải Bài tập Vật lý
• Giải Bài tập Vật lý nâng cao
• Bài tập Vật lý
• Bài tập Vật lý 10
• Bài tập Vật lý nâng cao 10
• Vật lý nâng cao 10
• Vật lý 10
• Giải toán Vật lý
• Công thức Vật lý
• Giáo án Vật lý 12 nâng cao
• Giáo án Vật lý 12
• Giáo án Vật lý
• Vật lý 12 nâng cao
• Vật lý 12
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn momen động lực
• Thiết kế bài giảng Vật lý
• Thiết kế bài giảng Vật lý 12
• Bài giảng Vật lý 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lý
• Bài tập Vaatk lý 10
• Tóm tắt lý thuyết Vật lý
• 400 bài tập Vật lý 10
• 400 bài tập Vật lý
• Tuyển chọn bài tập Vật lý
• Động lực học
• Giáo án Vật lý 10
• Giáo án Vật lý 10 nâng cao
• Định luật 3 Niu Tơn
• Nội dung định luật 3 Niu Tơn
• Mục tiêu Vật lý 10 nâng cao
• Sóng điện từ
• Bài tập nâng cao Vật lý 12
• Trắc nghiệm Vật lý
• Dao động điều hòa
• Sóng cơ học
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí
• Giải bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• giáo án vật lí cơ bản
• kiến thức vật lý căn bản
• vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• nghiên cứu khoa học
• luận văn khoa vật lý
• vật lý ứng dụng
• nghiên cứu vật lý
• Kiểm tra học kỳ II Vật lý
• Kiểm tra học kỳ Vật lý
• Kiểm tra học kỳ II
• Kiểm tra Vật lý 10 nâng cao
• Động lực học của vật rắn
• Phương trình độc lực học
• Sinh lý động vật nâng cao
• Sinh lý động vật
• Bài giảng Sinh lý động vật nâng cao
• Tiêu hóa ở động vật nhai lại
• Động vật nhai lại
• Dạ dày cỏ
• Dạ dày kép
• giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
• bài giảng Vật Lý 11
• thiết kế bài giảng Vật Lý 11
• tài liệu Vật Lý 11
• giáo trình Vật Lý 11
• đề cương Vật Lý 11
• Đề kiểm tra học kỳ môn Vật lý
• Đề kiểm tra Vật lý
• Ôn tập Vật lý
• Vật lý 11 cơ bản
• Phương trình sóng
• Phản xạ sóng
• Thuyết tương đối hẹp
• Hạt nhân nguyên tử
• Hiện tượng phóng xạ
• Phản ứng hạt nhân