TAILIEUCHUNG - Nâng cao độ ổn định ngang cho ô tô khách 2 tầng

Bài viết Nâng cao độ ổn định ngang cho ô tô khách 2 tầng trình bày thiết kế của một bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên cả hai trục. Góc lắc ngang thân xe, gia tốc ngang và hệ số chuyển tải ở hai trục đều được coi là tín hiệu tối ưu. | NÂNG CAO ĐỘ ỔN ĐỊNH NGANG CHO Ô TÔ KHÁCH 2 TẦNG KS. Nguyễn Duy Hưng Viện nghiên cứu ô tô công nghệ cao Hà Nội Việt Nam TS. Vũ Văn Tấn Bộ môn Cơ khí ô tô Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Trần Văn Đà Phạm Huy Hoàng Hội ô tô thành phố Hà Nội TÓM TẮT Trong vận tải hàng không và du lịch trên thế giới xe khách hai tầng ngày càng trở nên phổ biến. Nhiều xe khách hai tầng hiện nay được trang bị hệ thống thanh ổn định ngang bị động nhưng do tải trọng lớn trọng tâm lớn nên tai nạn lật xe ở loại phương tiện này vẫn để lại hậu quả nặng nề. Để tăng độ ổn định khi chuyển động của xe khách hai tầng bài báo trình bày thiết kế của một bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên cả hai trục. Góc lắc ngang thân xe gia tốc ngang và hệ số chuyển tải ở hai trục đều được coi là tín hiệu tối ưu. So với xe khách sử dụng hệ thống thanh ổn định ngang bị động kết quả mô phỏng trong miền thời gian và tần số cho thấy rõ hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất với tín hiệu đánh giá giảm từ 30 đến 45 . Từ khóa Động lực học ô tô Hệ thống ổn định ngang chủ động Điều khiển tối ưu LQR Tai nạn lật ngang Ô tô khách 2 tầng. 1. GIỚI THIỆU Ô tô khách 2 tầng là ô tô chở hành khách với số lượng lớn và thường được sử dụng để vận chuyển trên một đoạn đường dài. Bên cạnh đó chúng là biểu tượng của các quốc gia như Anh Đức Nhật . chúng dần trở thành phương tiện giao thông công cộng phổ biến và đạt hiệu quả vận tải cao ở những thành phố đông đúc. Ở Việt Nam mức độ sử dụng xe khách 2 tầng dần phổ biến hơn nhưng khác với các nước thì xe khách 2 tầng ở Việt Nam chủ yếu dùng để vận chuyển trên các tuyến đường dài từ Bắc vào Nam từ Hà Nội lên Lào Cai. Ô tô khách 2 tầng là ô tô có tải trọng lớn tọa độ trọng tâm cao trong khi đó bề rộng hai bên bánh xe bị giới hạn không vượt quá 2 5 m do đó khả năng chống lật của ô tô kém. Điều này dẫn đến nhiều vụ tai nạn giao thông liên quan đến lật ngang của ô tô khách 2 tầng ví dụ là vụ tai nạn giao thông ô tô khách 2 tầng ở Sapa-Lào Cai năm 2014 đã

• Luật học
• Động lực học ô tô
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Điều khiển tối ưu LQR
• Tai nạn lật ngang
• Ô tô khách 2 tầng
• Lý thuyết ô tô
• Bài tập lý thuyết ô tô
• Thiết kế ô tô
• Tiểu luận kỹ thuật ô tô
• Chuyển động ô tô
• Kỹ thuật giao thông
• Bài giảng Lý thuyết ô tô
• Động lực học kéo của ô tô
• Động lực học phanh của ô tô
• Kinh tế nhiên liệu của ô tô
• Động lực học của ô tô
• Tính toán động lực học
• Tính toán thiết kế ô tô
• Cơ khí động lực
• Ebook Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lực và mômen tác dụng lên ô tô máy kéo
• Động lực học tổng quát của ô tô
• Động lực học của máy kéo xích
• Tính toán sức kéo của ô tô
• mômen tác dụng lên ô tô
• Sự phanh ô tô
• Ô tô 4 bánh xe dẫn hướng
• Ô tô du lịch
• Động lực học
• Thông số động lực học ô tô
• Quá trình chuyển động ô tô
• Phương trình chuyển động tuyến tính
• Giáo trình Ô tô
• Động cơ trên ô tô
• Cơ học chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực của ô tô
• Sự truyền năng lượng trên ô tô
• Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô
• Dao động và tiếng ồn ô tô
• Động lực học chuyển động ô tô
• Hệ dao động ô tô
• Truyền cơ cấu hướng
• Đặc tính đàn hồi
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Tính dẫn hướng của ô tô
• Tính quay vòng của ô tô
• Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
• Ô tô nhiều trục
• Chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực
• Xe Hyundai HD370
• nhiên liệu của ôto
• Đường địa hình không lún
• Giảm chấn thủy lực
• Các quan hệ động học
• Điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động
• Ổn định ngang trên ô tô
• Xây dựng mô hình ô tô
• Phanh ô tô
• Thực nghiệm đánh giá phanh
• Cở sở phân bố lực phanh
• Cơ học lăn
• Truyền năng lượng trên ô tô
• Phương trình cân bằng lực kéo
• Táp chí cơ khí
• Phân tích động lực học vi sai cầu
• Động lực học vi sai
• Vi sai cầu sau ô tô tải nhẹ LF3070G1
• Ô tô tải
• Vi sai cầu sau chủ động
• Lực cản khí động
• Ô tô con
• Khí động học vỏ xe
• Chất lượng vận hành của ô tô
• An toàn chuyển động của ô tô
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Bài giảng Thí nghiệm ô tô
• Thí nghiệm ô tô
• Các loại cảm biến
• Đo lường kỹ thuật
• Tính chất động lực học của ô tô
• Động lực học cơ hệ
• Xây dựng mô hình động học trục các đăng
• Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
• Hệ thống truyền lực xe ô tô
• Xây dựng mô hình cơ học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Nguồn động lực ô tô
• Ô tô hybrid
• Động cơ điện
• Động cơ đốt trong
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Dao động liên kết
• Hệ thống treo
• Độ êm dịu chuyển động của ô tô tô
• Mô hình hóa hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống động lực học
• Tải trọng động
• bộ dẫn tiến
• kỹ thuật ô tô
• động cơ ô tô
• lý thuyết chuyển động