TAILIEUCHUNG - Ứng dụng gia công kĩ thuật số trong thiết kế robot thân mềm

Bài viết này sẽ điểm qua một số công nghệ gia công kĩ thuật số được sử dụng để thiết kế, chế tạo, và điều khiển robot thân mềm. Những robot này được lấy cảm hứng từ cấu trúc cơ thể của các loài côn trùng (sâu đo, tuyến trùng) và bò sát (rắn). Các công nghệ gia công kĩ thuật số được nhắc đến trong bài viết bao gồm: mực dẫn điện và in mạch điện lên giấy, in 3D vật liệu đàn hồi, tích hợp gia công mạch điện vào chu trình in 3D. | ng d t s trong thi t k robot thân m m T c Tùng Nghiên c u sau ti i h c Tokyo Tokyo Nh t B n TÓM T T Robot thân m m Soft-bodied Robot là m ng nghiên c u m i trong ngành thi t k robot. Khác v i robot truy n th c làm b ng các v t li u c ng robot thân m m d a vào các tính ch t m m d o bi n d ng ho i c a v t li thi t k u khi n ho ng c c tính d dàng thích ng v i s i Tác gi hình d phù h p v ng xung quanh robot thân m m TS. T c Tùng phù h p cho nh ng nhi m v i con i khám phá và quan tr ng. Trong h u h t các thi t i h c Tokyo k robot thân m c h p thành b i m t kh i v t li u Nh t B n m m liên t u này khi n cho robot thân Email tung@ m m có th d c ch t o hàng lo t b ng các công ngh gia t s Digital Fabrication . Bài vi t này s m qua m t T u sau s công ngh ts cs d thi t k ch t o ti n s t n và H th ng Thông u khi n robot thân m m. Nh c l y c m h ng i h c Tokyo. T c Tùng t p trung t c c n trùng và bò nghiên c u các m ts sát r n . Các công ngh thu t s c nh n trong ch t o m n m m d o và robot thân bài vi t bao g m m c d n và in m n lên gi y in 3D v t m m. Tùng nh n b ng ti n s li i tích h p gia công m n vào chu trình in 3D. và th c s n t Vi n i h c Tokyo. Tùng t t nghi p t Ph n m m thu i T khóa robot thân m m m c d ts h n Tùng là thành viên c a ACM IEEE IEICE IPSJ 1. Gi i thi u SICE và VANJ. Nghiên c u robot là m t trong nh ng ngành th m nh c a Nh t B c bi t nh ng cánh tay robot c c s d ng h t s c ph bi n trong các ngành công nghi p ch t nl m b o tính chính xác trong các thao tác robot truy n th c ch t o t các v t li u c u này ph n nào h n ch kh ng v i s ic ng xung quanh. Xu t phát t th c t t nhánh m i c a ngành nghiên c u robot - robot thân m m - iv ng s d ng các v t li u m m d thi t k ch t u khi iv i chúng m t ví d n hình c ng robot thân m m có th tìm th y trong nhân v i máy Baymax t b phim ho t hình m t robot c ch t o t m t bong bóng khí có th c tác v i. Tuy nhiên trong gi i nghiên c ng v robot thân m c manh nha t khá lâu v i nh ng th nghi m uv u ch p hành m

Hiểu Minh 50 5 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa - NXB Đà Nẵng

135 93 2

Ứng dụng gia công kĩ thuật số trong thiết kế robot thân mềm

5 32 1

Kết quả bước đầu phẫu thuật nội soi robot trong bệnh lý gan mật tụy

8 81 0

Đánh giá kết quả bước đầu diệt hạch thân tạng bằng tiêm cồn tuyệt đối dưới hướng dẫn cắt lớp vi tính và robot Maxio

5 32 1

Giảm đau ung thư gan bằng diệt hạch đám rối thân tạng dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính và robot Maxio: Nhân 3 trường hợp

8 12 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462341 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26046 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11346 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10551 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9842 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8505 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7747 1790

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7264 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 233 7 27-12-2024

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"

7 154 4 27-12-2024

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 165 1 27-12-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1073 2 27-12-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "

72 185 2 27-12-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"

9 149 1 27-12-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards

7 147 1 27-12-2024

The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice

309 141 0 27-12-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?

1 148 1 27-12-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 174 1 27-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7747 1790

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4407 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6284 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3840 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4709 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11346 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4509 490