TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển quá trình 11

Hàm truyền của mạch vòng kín IMC ( IMC Closed Transfer Functions) Với phương pháp tổng hợp trực tiếp, bộ điều khiển điều chỉnh tương quan được tổng hợp dựa vào mạch vòng kín. | . Hàm truyền của mạch vòng kín IMC IMC Closed Transfer Functions Với phương pháp tổng hợp trực tiếp bộ điều khiển điều chỉnh tương quan được tổng hợp dựa vào mạch vòng kín. Để suy ra được hàm truyền đó ta cân bằng cấu trúc IMC trong mô hình với sơ đồ cấu trúc trên hình viết được Y s U s Gp s D s GD s Y s U s Gp s U s E s GC s _YSp s - Y s Y s Jg C s Thế phương trình vào phương trình ta có U s ySp s - U s Gp s - D s Gd s U s Gp s G s YSp s G C s - U s Gp s G C s - D s Gd s GC s U s G p s G C s Tiến hành giải phương trình để tìm U s U s __GC s s --------GD s GC s __D s 1 GC s Gp s -Gp s J 1 GC s Gp s -Gp s J Thế phương trình vào phương trình để đạt được Y s GC Gp s YSp s 1 GC s Gp s -Gp s J Spv Gd s G C s Gp s 1 G C s Gp s - Gp s J D s D s Gd s Rút gọn để được hàm truyền của hệ kín Y s - _ C s G s V s GD s 1 -GC s GP s lD s 1 GC s Gp s -GP s 1 GC S Gp s -GP s . Từ phương trình hàm truyền tổng ta thấy rằng để đáp ứng bám tín hiệu đặt giả thiết nhiễu là hằng số và hàm truyền theo nhiễu giả thiết tín hiệu đặt là hằng số Bám theo điểm đặt Loại trừ nhiễu Y s G C s Gp s YSp s 1 GC s Gp s - Gp s J . Y s Gd s 1 - G C s G p s J D s 1 GC s Gp s - Gp s J . Từ phương trình và phương trình làm cơ sở cho phương pháp tổng hợp bộ điều khiển tương quan cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc điều khiển theo mô hình nôi IMC. . Tổng hợp bộ điều khiển tương quan theo phương pháp IMC Deriving Controller Tuning Correlations the IMC Method Gồm 3 bước cơ bản để tìm ra bộ điều khiển tương quan cho cấu trúc điều khiển theo mô hình nội. Hai bước đầu nêu chi tiết việc thành lập mô hình IMC. Bước thứ 3 liên hệ IMC với một hàm truyền điều khiển phản hồi truyền thống. Bước1 Từ phương trình ta thấy để loại trừ được nhiễu thì khi tính bộ điều khiển Gc s ta phải 108 nghịch đảo Gp s . Nếu tử số của mô hình quá trình có chứa nghiệm có phần thực dương thì bộ điều khiển sẽ không ổn định. Để tránh tạo ra bộ điều

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô