TAILIEUCHUNG - Bài giảng Hệ thống nhúng: Phần 1

"Bài giảng Hệ thống nhúng: Phần 1" có nội dung trình bày giới thiệu về hệ thống nhúng; các yêu cầu về kĩ năng trong thiết kế hệ thống nhúng; các thành phần hệ thống; hệ điều hành thời gian thực dùng cho các hệ thống nhúng; các chức năng chính của phần lõi trong hệ điều hành thời gian thực; . Mời các bạn cùng tham khảo! | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG NGUYỄN NGỌC MINH NGUYỄN TRUNG HIẾU BÀI GIẢNG HỆ THỐNG NHÚNG HÀ NỘI 2 Mục lục Mục lục .3 CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NHÚNG .5 Khái niệm Hệ thống nhúng Embedded system . 5 Lịch sử phát triển của hệ thống nhúng. 5 Các đặc điểm hệ thống nhúng. 6 Giao Kiến trúc Kiến trúc điển hình của hệ thống nhúng .9 Phân loại các hệ thống nhúng .12 Phạm vi ứng dụng của hệ thống nhúng. 12 Các yêu cầu về kĩ năng trong thiết kế hệ thống nhúng . 13 Quản lý tích hợp thiết kế hệ thống .15 Thiết kế phát triển phần mềm ứng dụng .16 Thiết kế Thiết kế mạch PCB .17 Thiết kế vi điện tử linh kiện IP IC phụ kiện .17 Câu hỏi ôn tập . 19 CHƯƠNG 2 CÁC THÀNH PHẦN HỆ Các thành phần phần cứng. 20 Bộ xử lý Bộ Bảng mạch Vào Ra .31 Hệ thống Các thành phần phần mềm của hệ thống . 50 . Trình điều khiển thiết . Hệ điều hành thời gian thực .51 . Middleware .52 Phần mềm ứng dụng .55 Câu hỏi ôn tập . 57 CHƯƠNG 3 - HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC DÙNG CHO CÁC HỆ THỐNG NHÚNG .58 Yêu cầu chung cho các hệ điều hành thời gian thực. 58 Các chức năng chính của phần lõi trong hệ điều hành thời gian thực . 59 . Tác vụ và đa nhiệm .60 Lập lịch thời gian thực Real-time Scheduling .62 Đồng HAL Hardware Abstraction Layer .66 Giới thiệu các hệ điều hành thời gian thực . 66 FreeRTOS .66 Hệ điều hành Embedded Linux .76 Hệ điều hành uCLinux .77 Câu hỏi ôn tập . 78 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT CÁC HỆ THỐNG NHÚNG .79 Thiết kế hệ thống . 79 Xác định yêu Đặc tả .80 Phân hoạch phần cứng - phần mềm .84 Thiết kế hệ thống .92 Cài đặt và thử nghiệm hệ thống nhúng . 109 Câu hỏi ôn tập . 112 CHƯƠNG 5 PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG NHÚNG DỰA TRÊN VXL Giới thiệu chung. 113 Kiến trúc của hệ vi xử

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Hệ thống nhúng
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Hệ điều hành thời gian thực
• Thiết kế firmware
• Thiết kế vi điện tử
• Khái niệm hệ thống nhúng
• Thành phần của hệ thống nhúng
• Hệ điều hành hệ thống nhúng
• Bài giảng Xây dựng các hệ thống nhúng
• Xây dựng các hệ thống nhúng
• Thành phần phần mềm của hệ thống nhúng
• Phần mềm nhúng
• Hệ thống nhúng thời gian thực
• Thiết kế và cài đặt các hệ thống nhúng
• Cài đặt hệ thống nhúng
• Thử nghiệm hệ thống nhúng
• Kiến trúc của hệ vi xử lý nhúng ARM
• Thiết lập hệ điều hành nhúng trên nền ARM
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Đặc điểm của hệ thống nhúng
• Kiến trúc phần mềm hệ thống nhúng
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Hệ thống nhúng mobile robot
• Mobile robot
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• Đặc điểm hệ thống nhúng
• Mô hình tổng thể hệ thống nhúng
• Thành phần phần cứng của hệ thống nhúng
• Thiết kế bộ nhớ
• Đề cương bài giảng Hệ thống nhúng
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Kỹ thuật máy tính
• Các họ vi xử lý
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Mô hình hệ thống nhúng
• Phần cứng máy tính
• Phần mềm hệ thống nhúng
• Phần cứng hệ thống nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng
• Hệ vi xử lý nhúng ARM
• Dòng vi xử lý ARM Cortex
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng
• Hệ thống điều khiển nhúng
• Embedded Control Systems
• Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng
• Hệ điều hành nhúng
• Công nghệ IC
• Hệ thống tính toán
• Máy tính nhúng
• Công nghệ thiết kế hệ thống nhúng
• Tổng hợp FSM
• Kiến trúc hệ điều hành nhúng
• Bộ xử lí trung tâm
• Thiết bị ngoại vi
• Phần mềm của hệ thống nhúng
• Lập trình hệ vỏ shell
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Điều khiển đầu ra của hệ vật lý
• Điều khiển bám
• Kỹ thuật lập lịch
• Mạch tổ hợp
• Mạch tuần tự
• Thiết kế bộ xử lý chức năng đơn