Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế giải thuật điều khiển cho robot tìm đường trong mê cung
TAILIEUCHUNG - Thiết kế giải thuật điều khiển cho robot tìm đường trong mê cung
Nếu như hệ thống robotics là xương sống của cuộc cách mạng công nghiệp, thì robot di động được xem là xu hướng trong nghiên cứu các hệ thống robotics. Trong đó, bài toán tìm đường trong mê cung là một ứng dụng phổ biến của robot di động. Đây vừa là chủ đề học tập tại nhiều trường đại học, vừa là đề tài tại nhiều cuộc thi trong và ngoài nước. | THIẾT KẾ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT TÌM ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG Nguyễn Văn Thành Danh Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD ThS. Lê Tấn Sang TÓM TẮT Nếu như hệ thống robotics là xương sống của cuộc cách mạng công nghiệp thì robot di động được xem là xu hướng trong nghiên cứu các hệ thống robotics. Trong đó bài toán tìm đường trong mê cung là một ứng dụng phổ biến của robot di động. Đây vừa là chủ đề học tập tại nhiều trường đại học vừa là đề tài tại nhiều cuộc thi trong và ngoài nước. Từ đó chúng tôi hướng tới việc nghiên cứu giải thuật điều khiển cho robot tìm đường trong mê cung. Giải thuật Flood Fill được xem xét cải tiến và tiến hành mô phỏng để đánh giá. Từ khóa điều khiển điều hướng hoạch định đường đi mê cung robot di động. 1 GIỚI THIỆU Trong nền sản xuất công nghiệp các hệ thống Robot luôn giữ vai trò quan trọng và chủ chốt. Với những tay máy có khả năng làm việc với tốc độ cao chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn phun sơn các nhà máy hạt nhân hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra điện thoại máy tính một công việc đòi hỏi sự tỉ mỉ chính xác cao. Tuy nhiên những robot này có một hạn chế chung đó là hạn chế về không gian làm việc. Không gian làm việc của chúng bị giới hạn bởi số bậc tự do tay máy và vị trí gắn chúng. Từ đó các dạng Robot di động RBDĐ ra đời mang lại khả năng hoạt động linh hoạt trong các môi trường khác nhau. Chúng có khả năng di chuyển độc lập thực thi nhiệm vụ một cách hoàn toàn tự động. Với những cảm biến chúng có khả năng nhận biết về môi trường xung quanh xác định vị trí của bản thân. Ngày nay Robot di động được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp thương mại y tế các ứng dụng khoa học và phục vụ đời sống của con người. Dựa vào kết cấu truyền động RBDĐ được chia làm ba dạng chính 1 . Thứ nhất Robot hoạt động dưới nước dùng các dạng động cơ đẩy có gắn cánh quạt giúp chúng có khả năng lặn nổi tiến lùi quay vòng .
Thùy Dung
87
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề tài: Robot hút bụi di động
20
167
14
Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường
62
72
0
Tính toán động học robot di động sáu chân
3
1
1
Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều
1
123
0
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động
13
88
1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
101
11
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
8
94
0
Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động.Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automaticall
9
116
7
Điều khiển theo quĩ đạo một rôbốt di động lái trượt 4 bánh
12
85
1
Điều khiển robot di động sáu chân thông qua âm thanh
3
1
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462353
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26813
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11377
543
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10573
468
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9857
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8910
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8524
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8109
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7986
1826
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7298
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot di động
Thiết kế giải thuật điều khiển
Robot tìm đường trong mê cung
Hệ thống robotics
Cách mạng công nghiệp 4 0
Robot hút bụi di động
Đề tài robot hút bụi
Thiết kế robot hút bụi
Sơ đồ robot hút bụi
Mô hình robot hút bụi
Đặc điểm robot hút bụi
Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp
Robot công nghiệp
Tài liệu chế tạo Robot
Truyền động điện trong Robot
Robot di động sáu chân
Tính toán động học robot
Mô hình robot hexapod
Bài toán công suất chuyển động
tài liệu robot
chế tạo robot
Định vị cho robot di động
Dead reckoning
phương pháp tránh vật cản VFH
Giáo trình Kỹ thuật Robot
Kỹ thuật Robot
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Thiết kế hệ thống Robot
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
Điều khiển ổn định robot di động
Bộ điều khiển mờ
Robot di động đa hướng
Ổn định tiệm cận
tự động hóa
Robot tự hành
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Điều khiển theo quĩ đạo
Quỹ đạo ro bot
Rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Điều khiển robot di động
Điều khiển robot di động sáu chân
Mô hình mạng CNN
Ngôn ngữ Python
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
Sự sống nhân tạo
Hệ thống chuyển động của robot
Robot di động điều khiển bằng giọng nói
Robot ở xa
Bệ di động
Robot hoạt động dưới nước
Giao diện PC IBM
đa cảm biến
định vị robot
phương pháp tổng hợp cảm biến
bộ lọc Kalman mở rộng
nghiên cứu khoa học
Robot di động non holonomic
Tuyến tính hóa phản hồi
Mô hình hóa hệ động lực học
Mô hình động học
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
Điều khiển robot
Robot tìm kiếm mục tiêu
Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
Robot bánh xe di động
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Điều khiển mờ
Hoạt động tự quản trị của robot di động
Hệ thống phi tuyến
Tiêu chuẩn Lyapunov
Robot dạy học tiếng Anh
Robot hình dáng giống người
Robot thông minh
Bộ điều khiển mô đun di động
Tính toán chuyển động robot
Định vị robot di động trong nhà dựa
Định vị robot di động
Tín hiệu WiFi
Cơ sở dữ liệu ban đầu
Dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi
Phương pháp định vị
Giáo trình Robot di động
Điều khiển Motor
Lập trình Control Panel
Chức năng các cảm biến
Xử lý hình ảnh
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Robot hàn di động
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động
Robot bám mục tiêu di động
Xử lý ảnh
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
Công nghệ chế tạo robot thông minh
Hệ thống điều khiển của robot
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Chuyển động robot rắn
Điều khiển chuyển động robot rắn
Robot di chuyển bằng chân
Quá trình robot hai chân bước đi
Robot dạng người
Quy hoạch dáng đi cho robot hai chân
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
242
3
12-01-2025
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
195
5
12-01-2025
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
163
3
12-01-2025
Bảng màu theo chữ cái – V
11
177
2
12-01-2025
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
170
1
12-01-2025
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
218
1
12-01-2025
The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309
152
0
12-01-2025
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
156
1
12-01-2025
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
158
1
12-01-2025
Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9
138
0
12-01-2025
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8109
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7986
1826
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4442
1376
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6385
1279
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8910
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3862
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3930
610
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4784
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11377
543
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4537
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.