TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng hệ thống nhận dạng cử chỉ tay sử dụng mạng tích chập với học chuyển đổi

Bài viết trình bày nhận dạng cử chỉ tay bằng mạng tích chập (CNN) kết hợp với học chuyển đổi để nâng cao độ chính xác. Mục tiêu là nhận dạng 17 cử chỉ tay trong tập dữ liệu của nhóm tác giả Xiao Sun, Yichen Wei, Shuang Liang, Xiaoou Tang và Jian Sun, CVPR 2015, và nâng cao độ chính xác nhận dạng. Chúng tôi huấn luyện một mạng tích chập mới bằng cách học kế thừa từ mạng Google Net. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 147-151 DOI Nâng cao chất lượng hệ thống nhận dạng cử chỉ tay sử dụng mạng tích chập với học chuyển đổi Nguyễn Hoài Nam Đặng Thanh Hải và Trần Gia Khánh Bộ môn Điều khiển tự động Viện Điện Đại học Bách khoa Hà Nội Số 1 Đại Cồ Việt Quận Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam E-mail Tóm tắt 2. Học sâu Trong bài báo này chúng tôi sẽ nhận dạng cử chỉ tay bằng Học sâu là một nhánh của học máy dựa trên việc mạng tích chập CNN kết hợp với học chuyển đổi để nâng cao học các dữ liệu đại diện trái ngược với các thuật toán cụ độ chính xác. Mục tiêu là nhận dạng 17 cử chỉ tay trong tập dữ thể theo nhiệm vụ. Việc học có thể là học giám sát bán liệu của nhóm tác giả Xiao Sun Yichen Wei Shuang Liang giám sát hoặc không giám sát. Xiaoou Tang và Jian Sun CVPR 2015 và nâng cao độ chính Các mô hình học sâu được lấy cảm hứng từ các mô xác nhận dạng. Chúng tôi huấn luyện một mạng tích chập mới hình xử lý thông tin và giao tiếp trong các hệ thống bằng cách học kế thừa từ mạng Google Net. Toàn bộ việc huấn nơron sinh học nhưng có sự khác biệt khác nhau từ các luyện và kiếm tra mạng được thực hiện với tập dữ liệu được đặc tính cấu trúc và chức năng của bộ não sinh học đặc chia sẻ công khai. Chúng tôi thấy rằng mạng tích chập được biệt là bộ não con người . học chuyển đổi từ mạng đã được huấn luyện sẽ có khả năng Cấu trúc của học sâu thường được xây dựng cùng nhận dạng cử chỉ tay tốt hơn. Không những thế học kế thừa với phương pháp lớp chồng lớp. Học sâu giúp tháo gỡ giúp giảm tài nguyên cần phải sử dụng và tăng tốc độ học. những khái niệm trừu tượng này và chọn ra những đặc Từ khóa CNN tích chập Deep Learning Nhận dạng cử chỉ điểm cần thiết cho việc học. tay mạng nơron. Trong học sâu mỗi mức học cách chuyển đổi dữ liệu đầu vào của nó thành một đại diện tóm lược hơn một 1. Mở đầu chút. Trong ứng dụng nhận dạng hình ảnh đầu vào thô có thể .

• Tự động hoá
• Động lực học và Điều khiển
• Nhận dạng cử chỉ tay
• Mạng tích chập
• Mạng Google Net
• Mô hình học sâu
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nguồn nhân lực 4 0
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Tự động khí nén
• Truyền động và điều khiển thủy khí
• Động lực học
• Hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Truyền động thủy khí
• Điều khiển hệ robot Master Slave
• Nghiên cứu động lực học
• Lĩnh vực điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Hệ thống teleoperation
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Hệ thống điều khiển điện
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Thiết bị khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
• Piston xilanh khí nén
• Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
• Hệ thống cấp phôi
• Lập trình PLC
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Hệ thống treo chủ động
• Xây dựng mô hình động lực học
• Đề cương môn học
• Dynamic systems and control
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
• Táp chí cơ khí
• Khảo sát động lực học
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• đồ án môn học
• điều khiển logic
• hệ thống điều khiển
• công nghệ máy khoa
• phương pháp ma trận
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Lưu chất điện từ biến MRF
• Ly hợp MRF
• Động cơ điện
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy