TAILIEUCHUNG - Luận văn Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Thiết kế và chế tạo mô hình robot scara phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng

Luận văn ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ - - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN Ths ĐƯỜNG KHÁNH SƠN PHAN PHÚC HẬU MSSV 1600061 Ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử - 2016 Cần Thơ - 2020 Nhận xét của giáo viên hướng dẫn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cần Thơ ngày tháng năm 2020 GVHD Nhận xét của giáo viên phản biện . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cần Thơ ngày tháng năm 2020 GVPB CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Cán bộ hướng dẫn Ths. ĐƯỜNG KHÁNH SƠN Luận văn đại học được bảo vệ tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ Cần Thơ ngày 22 tháng 07 năm 2020. Thành phần Ban chấm đánh giá luận văn đại học gồm 1. Trưởng ban . . 2. Uỷ viên phản biện . . 3. Thư ký ban chấm . . Xác nhận của Ban chấm đánh giá sau khi luận văn đã được sửa chữa nếu có . TRƯỞNG BAN UỶ VIÊN PHẢN BIỆN THƯ KÝ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN ĐẠI HỌC Họ và tên sinh viên PHAN PHÚC HẬU MSSV 1600061 Ngày tháng năm sinh 30 07 1998 Nơi sinh Cần Thơ Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Mã số 7510203 TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Nhiệm vụ Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay. Nội dung - Thiết kế chế tạo mô hình Robot Scara hoàn chỉnh. - Thiết kế mạch điều khiển cho Robot Scara. - Xây dựng giao diện người dùng trên máy tính bằng phần mềm Matlab. - Ứng dụng xử lý ảnh vào mô hình Robot để phân loại sản phẩm. THỜI GIAN GIAO ĐỀ TÀI 10 01 2020 THỜI GIAN HOÀN THÀNH 07 07 2020 Cần Thơ ngày tháng năm 2020 KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài luận văn và kết thúc khóa học em xin bày tỏ lòng biết

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Luận văn Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Chế tạo mô hình robot scara
• Thiết kế mô hình robot scara
• Robot scara phân loại sản phẩm
• Phân loại sản phẩm theo màu sắc
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
• Bệnh mạch vành
• Hệ thống đo ô nhiễm không khí
• Ô nhiễm không khí
• Cảm biến đo nồng độ khí
• Cảm biến MQx
• Hệ thống giám sát điều kiện
• Hệ thống giám sát điều kiện tự nhiên
• Hệ thống giám sát dinh dưỡng
• Vườn rau thủy canh
• điện một chiều
• điện tử công suất
• hệ thống truyền động điện
• luận văn
• điện tử
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật
• Thiết kế mobile robot
• Chế tạo mobile robot
• Công nghệ xử lý ảnh
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Hệ thống hàn ống tự động
• Thiết kế hệ thống hàn ống tự động
• Công nghệ hàn
• Công nghệ vision
• Robot công nghiệp
• Màn hình điện thoại
• Luận văn tiến sĩ
• Luận văn tiến sĩ Kỹ thuật
• Cấu trúc dây nano silic
• Công nghệ vi cơ điện tử
• Chế tạo cột nano silic
• Luận văn chuyên nghành Kỹ thuật điện tử
• Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông
• Hệ thống radar
• Kỹ thuất siêu cao tần
• Bộ khếch đại tap âm thấp
• Cảm biến công nghiệp
• Điều khiển nhiệt độ
• Thuật toán PID
• Xây dựng mô hình đo
• luận văn kỹ thuật điện
• Thiết kế nguồn một chiều
• mạch điện ứng dụng
• điện gia dụng
• điện tử ứng dụng
• điện tử cơ bản
• otor kết hợp
• linh kiện điện tử
• quang báo
• cơ khí
• luận văn mẫu
• đề án tốt nghiệp
• vi mạch điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• bộ điều khiển động cơ
• Công nghệ FPGA
• Luận văn Thạc sĩ Điện tử viễn thông
• Phát triển hệ thống phần cứng
• Hệ thống xử lý ảnh số
• mạch điện tử
• mạch quang báo
• thiết kế mạch quang báo
• Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Nền tảng Femtocell
• Cơ chế quản lý chuyển giao kết nối
• Chuyển giao kết nối
• Hệ thống mạng di động LTE
• Cảm biến đo bụi Laser
• kỹ thuật
• công nghệ
• điện
• báo cáo
• Tiểu luận
• Cơ Điện Tử Ứng Dụng
• bảo mật thông tin
• thương mại điện tử
• kỹ thuật công nghệ
• cơ chế điện tử
• an ninh máy tính
• hệ thống OFDM
• chọn lọc tần số
• tần số trực giao OFDM
• hệ thống thông tin di động
• Mô phỏng hệ thống
• mạng thông tin
• Mạng Gồm Nhiều Nút
• cơ sở mạng thông tin
• ôi trường GNU
• mô phỏng NS 2
• phương pháp mô phỏng
• Báo cáo Tốt nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển
• động cơ bước
• Truyền hình số mặt đất
• Truyền hình số
• Tiêu chuẩn truyền hình số
• Điện tử viễn thông
• Kỹ thuật truyền hình
• Kỹ thuật viễn thông