TAILIEUCHUNG - Một vài ứng dụng đạo hàm cấp phân số trong cơ điện tử

Đạo hàm và tích phân cấp phân số có vai trò quan trọng trong việc mô tả tính chất vật lý của các loại vật liệu mới xuất hiện ở cuối thế kỷ XX - đầu thế kỷ XXI. Bài viết giới thiệu một số định nghĩa về đạo hàm cấp phân số và trình bày việc áp dụng của đạo hàm cấp phân số trong mô hình các hệ cơ điện tử. | Kỹ thuật - Công nghệ NGHIÊN CỨU TRAO ĐỔI MỘT VÀI ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ TRONG CƠ ĐIỆN TỬ Some applications of fractional-order derivatives in Mechatronics GS. TSKH. NGND. Nguyễn Văn Khang Tóm tắt Đạo hàm và tích phân cấp phân số có vai trò quan trọng trong việc mô tả tính chất vật lý của các loại vật liệu mới xuất hiện ở cuối thế kỷ XX - đầu thế kỷ XXI. Bài viết giới thiệu một số định nghĩa về đạo hàm cấp phân số và trình bày việc áp dụng của đạo hàm cấp phân số trong mô hình các hệ cơ điện tử. Từ khóa Đạo hàm cấp phân số cơ điện tử dao động mạch điện RLC. Abstract The fractional derivative and the integral play an important role in describing the physical properties of new materials created at the end of the 20th century and at the beginning of the 21st century. Some definitions of the broken derivative are presented in this work. Subsequently some applications of fractional derivative are presented in the models of mechatronic systems. Keywords Fractional-order derivative mechatronics vibration RLC circuit. 1. Mở đầu r ong bức thư ngày 30 tháng 09 năm 1695 của nhà toán học Đức Leibniz 1646- T 1716 gửi nhà toán học Pháp L Hospital lần đầu tiên khái niệm đạo hàm cấp không dn nguyên được đề cập đến 1 . Trả lời câu hỏi của L Hospital Biểu thức đạo hàm dx n có ý nghĩa như thế nào khi n 1 Leibni z nói Sẽ dẫn đến một mâu thuẫn và ông 2 viết thêm Từ mâu thuẫn này đến một ngày nào đó sẽ có những kết luận hữu ích . Cuối thế kỷ XIX lý thuyết đạo hàm và tích phân cấp phân số đã được nghiên cứu bởi các nhà toán học Liouville Grünwald Letnikov Riemann Cơ sở toán học của lý thuyết đạo hàm cấp phân số được trình bày trong các tài liệu 2 3 4 . Lúc đầu lý thuyết đạo hàm cấp phân số được phát triển chủ yếu như là một lĩnh vực lý thuyết thuần tuý của toán học và chỉ hữu ích cho các nhà toán học. Tuy nhiên một vài chục năm gần đây nhiều tác giả đã chỉ ra rằng đạo hàm và tích phân cấp không nguyên rất phù hợp cho sự mô tả tính chất của nhiều loại vật liệu mới chẳng hạn như

• Điện - Điện tử
• Tạp chí Kinh doanh và Công nghệ
• Đạo hàm cấp phân số
• Cơ điện tử
• Mạch điện RLC
• Công thức tích phân Cauchy
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Triển vọng kinh tế Việt Nam
• Mô hình kế hoạch kinh doanh
• Thanh toán điện tử
• Thương mại điện tử
• Tiền thuật toán
• Phát triển doanh nghiệp vừa và nhỏ
• Cách mạng công nghiệp 4 0
• Quyền sở hữu trí tuệ
• Kinh tế thị trường
• Cách mạng công nghiệp 4
• Nền công nghiệp chăm sóc sức khỏe
• Hợp tác kinh tế thương mại
• Phát triển kinh tế biển
• Dịch vụ Logistics
• Mạng tùy biến di động
• Tạp chí Công nghệ
• Quản lý công nghệ
• Hoạt động của doanh nghiệp
• Tổ chức doanh nghiệp KH&CN
• Kinh tế nhà nước
• Kinh tế tư nhân
• Môi trường kinh doanh
• Doanh nghiệp tư nhân
• Doanh nghiệp nhà nước
• Dịch vụ ngân hàng điện tử
• Ngân hàng thương mại
• Đô thị thông minh
• Giáo dục 4 0
• Đào tạo thạc sĩ kinh doanh thương mại
• Kinh tế thị trường
• Doanh nghiệp nhỏ và vừa
• Kiểm định chất lượng giáo dục
• Hiệp định thương mại hàng hóa ASEAN
• Giao thức AOMDV
• Đổi mới giáo dục đại học
• Hiệp định Thương mại tự do
• Tiền điện tử
• Chiến tranh tiền tệ
• Điều hành tỷ giá hối đoái
• Kinh tế kinh doanh
• Hỗ trợ doanh nghiệp
• Quỹ đổi mới công nghệ nhà nước
• Doanh nghiệp Việt Nam
• Tạp chí Kinh tế
• Bài viết Kinh tế
• Doanh nghiệp Spin offs
• Doanh nghiệp Khoa học công nghệ
• Trường đại học Việt Nam
• Nền tảng công nghệ mới
• Công nghệ thông tin
• Đào tạo trực tuyến
• Phát triển giáo dục
• Hiệu quả hoạt động kinh doanh
• Tỷ suất lợi nhuận trên tài sản
• Tỷ suất lợi nhuận trên doanh thu
• Doanh nghiệp xây dựng
• Cấu trúc vốn
• Năng lực sáng tạo tại doanh nghiệp
• Phát triển nguồn nhân lực
• Diễn đàn Kinh tế thế giới
• Chiến lược phát triển kinh tế
• Cải cách hành chính
• Nâng cao năng lực quản trị
• Doanh nghiệp chế biến
• Chính sách hỗ trợ tín dụng
• Tạp chí Kinh tế đối ngoại
• Chuyển giao công nghệ
• Chính sách tài chính
• Thương mại hóa
• Quản trị doanh nghiệp
• Chuyển đổi số
• Tạp chí khoa học Việt Nam
• Nâng cao chất lượng tạp chí khoa học
• Hoạt động quản lý nhà nước
• Hoạt động sản xuất kinh doanh
• Hoạt động kinh doanh
• Hệ thống ngân hàng
• An toàn vốn
• Tính thanh khoản
• Tạp chí Khoa học & Công nghệ
• Phát triển kinh tế
• Doanh nghiệp vừa và nhỏ
• Hỗ trợ tạo lập môi trường kinh doanh
• Chính sách hỗ trợ các yếu tố đầu vào
• Nâng cao năng lực cạnh tranh cấp Tỉnh
• Chiến lược phát triển công nghiệp Việt Nam
• Kế toán chi phí sản xuất
• Thực hành công tác kế toán
• Kế toán chi phí nhân công
• Liên kết đại học và doanh nghiệp
• Quản trị Kinh doanh
• Quá trình chuyển giao công nghệ
• Khởi nghiệp kinh doanh
• Doanh nghiệp dệt may
• Năng lực cạnh tranh doanh nghiệp
• Nguồn nhân lực ngành dệt may
• Công bố thông tin
• Phát triển bền vững
• Hiệu quả kinh doanh
• Thị trường chứng khoán Việt Nam