TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển truyền động máy gạt phôi bằng module PID mềm của PLC S7-300

Đề tài đã nêu được tổng quan về sự cần thiết của việc tính toán, khảo sát hệ truyền động này từ đó đã xây dựng được sơ đồ khối hệ truyền động thích hợp là hệ truyền động biến tần- động cơ điện xoay chiều roto lồng sóc được điều khiển bằng modul mềm PID của PLC S7-300. Đây là hệ thống đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, đồng thời đã giải thích rõ nguyên lý các khối trong sơ đồ cũng như nguyên lý làm việc của hệ thống. | 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 2 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN HỒNG QUY ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG MÁY GẠT PHÔI BẰNG MODULE PID MỀM CỦA PLC S7300 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên 2015 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 3 Lời nói đầu Ngày nay với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật các thiết bị máy móc ngày càng trở lên tiện dụng hơn đối với con người việc ứng dụng khoa học kỹ thuật vào các nghành công nghiệp đã trở thành xu thế tối ưu và là tất yếu tự động hóa một hệ thống máy móc tối tân và phức tạp theo ý muốn của con người đã không còn là điều khó khăn đối với chúng ta. Các hệ thống điều khiển máy trong công nghiệp được áp dụng các quy luật điều khiển từ cổ điển cho tới hiện đại. Kết quả thu được là các hệ thống hoạt động với độ chính xác cao tính ổn định bền vững thời gian đáp ứng nhanh. Trong điều khiển công nghiệp bộ điều khiển PID mềm PLC S7-300 là sự lựa chọn rất tối ưu cho các hệ thống điều khiển có hàm truyền phương trình trạng thái như điều khiển vị trí điều khiển vận tốc điều khiển mức điều khiển nhiệt độ PLC hiện tại được đưa vào ứng dụng rất rộng dãi trong công nghiệp đặc biệt là trong các dây truyền sản xuất. Trong hệ thống máy gạt phôi nhà máy Gang thép Lào Cai PLC được ứng dụng để tự động hóa quá trình chuyển động của xe gạt thông thông qua chương trình điều khiển bằng module mềm PLC S7-300. Để giúp cho việc học tập nghiên cứu vận hành sửa chữa hệ thống máy gạt phôi tự động nên em chọn đề tài luận văn là Điều khiển truyền động máy gạt phôi bằng module PID mềm của PLC S7-300 . Trong thời gian nghiên cứu và làm luận văn về thiết bị máy này em không tránh khỏi những thiếu sót mong các thầy cô và các bạn đóng góp thêm để em hoàn thiện luận văn này tốt hơn. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN http 4 Em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Quang Lạp và các thầy cô đã tận tình hướng dẫn em .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển truyền động máy
• Máy gạt phôi
• Module PID mềm của PLC S7300
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
• Xây dựng Robot tự hành
• Bộ điều khiển bám quỹ đạo
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
• Bài giảng Tự động hóa
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Điều khiển Matlab
• Điều khiển tuyến tính
• Điều khiển phi tuyến
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Hệ thống truyền động có khe hở
• Cấu trúc bộ điều khiển mờ
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Đề thi cuối kỳ
• Điều khiển tối ưu
• Đề thi Tự động hóa
• Đề thi Điều khiển tối ưu
• Bài tập Tự động hóa
• Bài tập Điều khiển tối ưu
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• điện tử ứng dụng
• Tự động hóa điều khiển thiết bị điện
• Giáo trình điện tử
• Thiết bị điện
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển số thiết bị điện
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Tự động hóa quá trình sản xuất điện
• Hệ điều khiển điện năng
• Hybird Control System
• Hệ thống điều khiển DCS
• hệ thống tự động
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt