TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 2 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 2 – Cơ sở động học của vật rắn. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Định nghĩa vận tốc góc và gia tốc góc vật rắn, vận tốc và gia tốc một điểm thuộc vật rắn, chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay xung quanh một trục cố định, các hệ truyền động cơ khí đơn giản, các thí dụ. | CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG 2 Cơ sở động học của vật rắn https tailieudientucntt Chương 2. Cơ sở động học của vật rắn Nội dung 1. Định nghĩa vận tốc góc và gia tốc góc vật rắn 2. Vận tốc và gia tốc một điểm thuộc vật rắn 3. Chuyển động tịnh tiến 4. Chuyển động quay xung quanh một trục cố định 5. Các hệ truyền động cơ khí đơn giản 6. Các thí dụ https tailieudientucntt 5-2 Chương 2. Cơ sở động học của vật rắn 1. Định nghĩa vận tốc góc và gia tốc góc vật rắn Vận tốc góc Định nghĩa. Vận tốc góc của vật rắn B đối với hệ quy chiếu R là một véc tơ ký hiệu z là R B thỏa mãn hệ thức R dc R B c c dt Trong đó c là một véc tơ tùy ý thuộc vật R R dc x y là đạo hàm của c theo thời gian trên dt hệ qui chiếu R. Vận tốc góc của vật rắn B theo định nghĩa trên là duy nhất. Khi khảo sát chuyển động của một vật rắn B đối với một hệ quy chiếu R để đơn giản cách viết ta thay R B https tailieudientucntt 5- 3 Chương 2. Cơ sở động học của vật rắn 1. Định nghĩa vận tốc góc và gia tốc góc vật rắn Gia tốc góc Định nghĩa. Gia tốc góc của vật rắn B đối z với hệ quy chiếu R ký hiệu là R B bằng đạo hàm theo thời gian trong hệ quy chiếu R của véctơ vận tốc góc của vật R R d R B R B x y dt d R dt Véc tơ vận tốc góc và gia tốc góc chỉ cùng phương trong những trường hợp đặc biệt. Khi khảo sát gia tốc của một vật rắn B đối với một hệ quy chiếu R để đơn giản cách viết ta thay R B https tailieudientucntt 5- 4 Chương 2. Cơ sở động học của vật rắn 2. Vận tốc và gia tốc một điểm thuộc vật rắn Vận tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn Định lý 1. Nếu biết vận tốc góc của vật rắn z và vận tốc một điểm A nào đó thuộc vật P rắn B thì vận tốc một điểm P bất kỳ thuộc vật rắn B được xác định bởi hệ thức sau rP vP v A AP A R rA Chứng minh. x y R R R drP drA d rP rA AP AP dt dt dt R d Theo định nghĩa vận tốc góc AP AP ta suy ra công thức trên. dt Hệ quả. hcAP vP hcAP vA .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ học kỹ thuật
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Động học vật rắn
• Cơ sở động học của vật rắn
• Gia tốc góc vật rắn
• Chuyển động tịnh tiến
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Cơ kỹ thuật
• Bài tập Cơ kỹ thuật
• Ôn tập Cơ kỹ thuật
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đáp án đề thi Cơ kỹ thuật
• giáo trình cơ học kỹ thuật
• tài liệu cơ học kỹ thuật
• bài tập cơ học kỹ thuật
• Đề thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Câu hỏi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Luyện thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Ôn thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Bài thi Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Tài liệu Kỹ thuật lập trình cơ bản
• Cơ sở kỹ thuật
• Ôn tập môn cơ sở kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Kỹ thuật nhiệt
• Phân tích kết cấu chịu lực
• Chương trình kỹ thuật cơ điện tử
• Giáo dục kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Nguyên lý kỹ thuật cơ bản
• Cơ khí chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Cơ kỹ thuật
• Bài toán về tĩnh học
• Cơ cấu truyền chuyển động quay
• Cơ học vật rắn tuyệt đối
• Định luật về ngẫu lực
• Câu hỏi trắc nghiệm Cơ kỹ thuật
• Vật lý đại cương
• Cơ học ứng dụng
• Trắc nghiệm Cơ kỹ thuật
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo