TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV cho hệ thống treo bán tích cực trên ô tô

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ êm dịu chuyển động. Cách tiếp cận mới này nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển có khả năng điều chỉnh lực của giảm chấn ở bốn bánh xe để giảm thiểu các dao động do mấp mô mặt đường và gia tốc ngang gây ra. | Transport and Communications Science Journal Vol 71 Issue 9 12 2020 1061-1072 Transport and Communications Science Journal AN H LPV CONTROLLER SYNTHESIS FOR THE SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM ON CARS Vu Van Tan University of Transport and Communications No 3 Cau Giay Street Hanoi Vietnam ARTICLE INFO TYPE Research Article Received 13 9 2020 Revised 28 10 2020 Accepted 2 11 2020 Published online 28 12 2020 https Corresponding author Email vvtan@ Tel 0947215885 Abstract. This article introduces a novel controller for semi-active suspension system using the linear parameter varying model combined with the robust control method. Three main movements of the vertical dynamics of cars vertical displacement pitch angle and roll angle are used to consider as the ride comfort criteria. This approach is used in order to design a controller of adjusting the damper forces at the four wheels to minimize the vibrations caused by the road surface and the lateral acceleration. The basic content of this approach is to use the above three varying parameters to synthesize the central controller for the suspension system. A full car model of 7 degrees of freedom is used to describe the vibration of the car car body and tires and to synthesize the H LPV controller. The controller solution is developed in the linear parameter varying background and is based on the linear matrix inequality method with the polytopic approach. The simulation results in the time domain have demonstrated the effectiveness of this approach when the absolute and root mean square values of the three survey signals decrease by about 25 compared to the car using a passive suspension system. Keywords vehicle dynamics H LPV control suspension system semi-active suspension system ride comfort. 2020 University of Transport and Communications 1061 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải Tập 71 Số 9 12 2020 1061-1072 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN H LPV CHO

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV
• Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô
• Hệ thống treo bán tích cực
• Hệ thống treo bán tích cực
• Độ êm dịu chuyển động
• Động lực học ô tô
• Lý thuyết ô tô
• Bài tập lý thuyết ô tô
• Thiết kế ô tô
• Tiểu luận kỹ thuật ô tô
• Chuyển động ô tô
• Kỹ thuật giao thông
• Bài giảng Lý thuyết ô tô
• Động lực học kéo của ô tô
• Động lực học phanh của ô tô
• Kinh tế nhiên liệu của ô tô
• Động lực học của ô tô
• Tính toán động lực học
• Tính toán thiết kế ô tô
• Cơ khí động lực
• Ebook Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lý thuyết ô tô máy kéo
• Lực và mômen tác dụng lên ô tô máy kéo
• Động lực học tổng quát của ô tô
• Động lực học của máy kéo xích
• Tính toán sức kéo của ô tô
• mômen tác dụng lên ô tô
• Sự phanh ô tô
• Ô tô 4 bánh xe dẫn hướng
• Ô tô du lịch
• Động lực học
• Thông số động lực học ô tô
• Quá trình chuyển động ô tô
• Phương trình chuyển động tuyến tính
• Giáo trình Ô tô
• Động cơ trên ô tô
• Cơ học chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực của ô tô
• Sự truyền năng lượng trên ô tô
• Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô
• Dao động và tiếng ồn ô tô
• Động lực học chuyển động ô tô
• Hệ dao động ô tô
• Truyền cơ cấu hướng
• Đặc tính đàn hồi
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Tính dẫn hướng của ô tô
• Tính quay vòng của ô tô
• Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
• Ô tô nhiều trục
• Chuyển động thẳng
• Hệ thống truyền lực
• Xe Hyundai HD370
• nhiên liệu của ôto
• Đường địa hình không lún
• Giảm chấn thủy lực
• Các quan hệ động học
• Điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động
• Ô tô khách 2 tầng
• Ổn định ngang trên ô tô
• Xây dựng mô hình ô tô
• Phanh ô tô
• Thực nghiệm đánh giá phanh
• Cở sở phân bố lực phanh
• Cơ học lăn
• Truyền năng lượng trên ô tô
• Phương trình cân bằng lực kéo
• Táp chí cơ khí
• Phân tích động lực học vi sai cầu
• Động lực học vi sai
• Vi sai cầu sau ô tô tải nhẹ LF3070G1
• Ô tô tải
• Vi sai cầu sau chủ động
• Lực cản khí động
• Ô tô con
• Khí động học vỏ xe
• Chất lượng vận hành của ô tô
• An toàn chuyển động của ô tô
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Bài giảng Thí nghiệm ô tô
• Thí nghiệm ô tô
• Các loại cảm biến
• Đo lường kỹ thuật
• Tính chất động lực học của ô tô
• Động lực học cơ hệ
• Xây dựng mô hình động học trục các đăng
• Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
• Hệ thống truyền lực xe ô tô
• Xây dựng mô hình cơ học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Nguồn động lực ô tô
• Ô tô hybrid
• Động cơ điện
• Động cơ đốt trong
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Dao động liên kết
• Hệ thống treo
• Độ êm dịu chuyển động của ô tô tô
• Mô hình hóa hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Hệ thống động lực học
• Tải trọng động
• bộ dẫn tiến
• kỹ thuật ô tô
• động cơ ô tô
• lý thuyết chuyển động