Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Công nghệ Kỹ thuật Điện tử - Viễn thông: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
TAILIEUCHUNG - Tóm tắt luận án Tiến sĩ Công nghệ Kỹ thuật Điện tử - Viễn thông: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Thị Thanh Vân NGHIÊN CỨU NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH VỊ VÀ DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG KHÔNG BIẾT TRƯỚC Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Mã số 62 52 02 03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG Hà nội 2017 Công trình này được hoàn thành tại Khoa Điện tử - Viễn thông Trường Đại học Công nghệ ĐHQGHN. Người hướng dẫn khoa học . Trần Quang Vinh TS. Lê Vũ Hà Phản biện 1 Bùi Thế Dũng Phản biện 2 Chu Anh Mỳ Phản biện 3 TS Nguyễn Quang Vịnh Luận án được bảo vệ trước Hội đồng cấp Đại học Quốc gia chấm luận án tiến sĩ họp tại Trường Đại học Công nghệ. Vào hồi 9 giờ 00 ngày 7 tháng 11 năm 2017 Có thể tìm hiểu luận án tại - Thư viện Quốc gia Việt Nam - Trung tâm Thông tin Thư viện Đại học Quốc gia Hà Nội Ð t r t t è ì â s õ r t ë ù ö ñ ü ü tr ù q à à í à à q tr î t tr t õ r t ü tr ú õ ë å ð rë å t t q è î à à ì q tr t ü t tr ì s t è t í ñ t t è à à tr î tî q à à æ ët sû ö ë å t tr ì s á ú t õ P ò ñ î t ss t í t t î t ö t t ë å ö á tç t ë õ à à t ë õ r t tr æ tr í t ò ñ î í q t tr tró tê ñ t tø t t tê ñ ÿ t t trë q t ç í tè ö t ë å t æ t t t ú ñ r t ñ õ ÿ t t trë â t r ët tró í q q t tr ö ù ö ù t tr ët æ t è í tü ë r t ë t ë tr æ tr í æ t tr î ü tr ì å t à à tró í sû ö t ñ ú í ì tè ö t ö t ö t ñ t ü s t ë å sû ö t à à ü tr t æ t tø ö ü å tr ì s è à õ ë å ê t ë õ à à P t tr ët æ í t tró t ñ ú í ì trë tè tró í tè â t t è í î æ ñ t t ë q õ t ë t è ù æ ì ñ t t æ q æ ä tr æ tr í t î t ü sû ö ët r t ë â t s ñ tr à ët sè t æ ö P ì ù P ì t tê ñ q r t ë tr æ tr í t tø â r ö t ù P ì æ â ü æ t è ù æ t ñ ì æ ä t ü ë ù ê q à à tró í þ t t ë å ð rë þ t t í ìr q t à tè ö t ü t ë å t à à tró þ r t ë s æ æ ä tr t ü â â t ët ì à à r t ë tr æ tr í æ t tr î sû ö ë å ð rë î tr ì s ñ ë sû ö ìr í t ët tró í t ñ í tè ö t t ë q í r t tr æ tr í æ t tr î è ö õ ç ð ì t ì tê q à à tró í r t ë tâ t t ët sè þ t t ì ì tr ë å t ù ö à à ì tr tró í P t ú à î ù t t ì ê q r t ë î t ì tr tê q à à í r t ë
Hồng Thắm
106
27
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Cơ sở kỹ thuật Điện - Điện tử ( Học viện công nghệ bưu chính viễn thông)
199
166
10
Chương trình giáo dục đại học: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
30
148
2
Bài giảng điều khiển lập trình
104
260
15
Giáo trình Kỹ thuật điện-điện tử (Nghề: Công nghệ ô tô - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
63
2
1
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Tìm hiểu sử dụng phần mềm mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
46
63
5
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử và truyền thông: Thiết kế và thi công mạch khóa số điện tử dùng bluetooth
20
83
4
Giáo trình mô đun Kỹ thuật điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
100
72
3
Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50
212
3
Kỹ thuật điện tử - Các mạch khuếch đại BJT tín hiệu nhỏ - Nguyễn Ngọc Mai Khanh
42
114
0
Bản mô tả chương trình đào tạo ngành Công nghệ kỹ thuật Điện, điện tử
68
53
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462068
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23836
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10372
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8360
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Công nghệ Kỹ thuật Điện tử
Công nghệ Kỹ thuật Viễn thông
Kỹ thuật điện tử
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Robot di động
Phương pháp lọc Kalman
Bài toán định vị
Kỹ thuật điện
Giáo trình kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Công nghệ điện tử
Chương trình kỹ thuật cơ điện tử
Giáo dục kỹ thuật cơ điện tử
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Cơ điện tử
Kỹ thuật cơ điện tử
Nguyên lý kỹ thuật cơ bản
giáo trình mạch điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
mạch điện ứng dụng
điện tử công suất
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Công nghệ ô tô
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Linh kiện điện tử
Mạch điện tử cơ bản
Hàn linh kiện điện tử
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện tử và truyền thông
Thi công mạch khóa số điện tử
Thiết kế mạch khóa số điện tử
Giáo trình Điện tử
Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
Mô đun Kỹ thuật điện tử
Transistor BJT
vi mạch điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
Các mạch khuếch đại BJT tín hiệu
Bài giảng kỹ thuật điện tử
Bài tập kỹ thuật điện tử
Lý thuyết kỹ thuật điện tử
Chương trình đào tạo ngành
Công nghệ kỹ thuật Điện
Khí cụ điện
Kỹ thuật đo lường điện
Điện tử tương tự
Lý thuyết điều khiển tự động
Trang bị điện
điện tử công nghiệp
công nghệ kỹ thuật điện điện tử
Thiết kế mô hình cân điện tử
Xây dựng hệ thống cân điện tử
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Điện tử
Thuật toán xử lý ảnh
Ứng dụng xử lý ảnh
Vật liệu điện
Kỹ thuật hàn xuyên lỗ
Phương pháp xử lý mạch sau hàn
Quy trình đọc giá trị điện trở
Mạch khuếch đại đa tầng
Điện tử kỹ thuật
Lý thuyết điện tử
Mạch kẹp và mạch giao hoán
Tín hiệu điện tử
kỹ thuật số
giáo trình điện tử số
công nghệ điện tử số
bài tập kỹ thuật số
tín hiệu số
ứng dụng kỹ thuật số
công nghệ kỹ thuật số
thí nghiệm điện tử công suất
thiết kế điện tử công suất
linh kiện bán dẫn công suất
luận văn
điện tử
điện tử số
hệ thống điện
kỹ thuật đo lường
đo điện áp
đo dòng điện
đo công suất
đo đại lượng cơ học
Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
Chế tạo mạch điện tử
Thiết kế mạch điện tử
Phương pháp thiết kế mạch điện tử
tài liệu kỹ thuật điện
điện tử công xuất
điện điện tử
hệ thống điện VIÊT NAM
tài liệu ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
429
3
30-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
288
0
30-06-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
227
3
30-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
119
0
30-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
163
2
30-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
113
0
30-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
130
0
30-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
108
0
30-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
30-06-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
143
0
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5703
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3646
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3848
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4411
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4296
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.