TAILIEUCHUNG - Sử dụng mô hình Markov ẩn để xác định mục tiêu trong bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu

Bài viết trình bày một kết quả nghiên cứu để giải quyết vấn đề xác định số mục tiêu trong MTT tại mọi thời điểm bất kỳ khắc phục được khó khăn nói trên với kỹ thuật sử dụng công cụ mô hình Markov ẩn (Hidden Markov Model - HMM). Kỹ thuật sử dụng công cụ HMMs trong việc giải bài toán MTT, trong các kết quả đã được công bố, chưa có công trình nào đề cập đến. | Công nghệ thông tin amp Cơ sở toán học cho tin học SỬ DỤNG MÔ HÌNH MARKOV ẨN ĐỂ XÁC ĐỊNH MỤC TIÊU TRONG BÀI TOÁN QUAN SÁT QUỸ ĐẠO ĐA MỤC TIÊU Nguyễn Thị Hằng Tóm tắt Bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu Multi-Target Tracking - MTT có rất nhiều ứng dụng trong thực tiễn đặc biệt là trong an ninh quốc phòng. Những kết quả nghiên cứu đã được công bố cho đến thời điểm hiện tại chủ yếu dùng phương pháp ước lượng tuần tự Bayes Bayesian Sequential Estimation - BSE để cập nhật trạng thái và xây dựng các thuật toán bám quỹ đạo của các mục tiêu. Các thuật toán đó đều là những thuật toán không tầm thường vì chúng được gắn với các mô hình ngẫu nhiên rất phức tạp. Hai vấn đề quan trọng nhất đối với MTT là xác định số mục tiêu hiện có tại mỗi thời điểm và xác định quỹ đạo chuyển động của chúng. Các thuật toán bám quỹ đạo đã được công bố gặp khó khăn trong việc xác định mục tiêu trong trường hợp mục tiêu mới xuất hiện ngay tại thời điểm quan sát hiện tại. Trong bài báo này chúng tôi trình bày một kết quả nghiên cứu để giải quyết vấn đề xác định số mục tiêu trong MTT tại mọi thời điểm bất kỳ khắc phục được khó khăn nói trên với kỹ thuật sử dụng công cụ mô hình Markov ẩn Hidden Markov Model - HMM . Kỹ thuật sử dụng công cụ HMMs trong việc giải bài toán MTT trong các kết quả đã được công bố chưa có công trình nào đề cập đến. Từ khóa Xích Markov Mô hình Markov ẩn HMM Trạng thái Giá trị trạng thái Dấu hiệu quan sát Tập dấu hiệu quan sát Hàm vết. 1. MỞ ĐẦU Mô hình quan sát đa mục tiêu MTT có nhiều ứng dụng trong thực tiễn cả trong quốc kế dân sinh lẫn trong an ninh quốc phòng. Trong dân sự các mô hình đã và đang được ứng dụng như hệ thống điều khiển và giám sát không lưu hệ thống giám sát đại dương hệ thống điều khiển giao thông . Trong an ninh quốc phòng các mô hình đã và đang được ứng dụng như Hệ thống giám sát không phận hệ radar ASDE-X hệ radar mảng pha Cobra Dane giám sát tầm xa các tên lửa đạn đạo xuyên lục địa hệ thống radar trên biển X-band SBX của hải quân Mỹ hệ thống radar .

• Tự động hoá
• Mô hình Markov ẩn
• Tập dấu hiệu quan sát
• Bài toán quan sát quỹ đạo
• Quan sát quỹ đạo đa mục tiêu
• Phương pháp ước lượng tuần tự Bayes
• MÔ HÌNH MARKOV
• báo cáo khoa học
• nghiên cứu khoa học
• công nghệ môi trường
• khoa học tự nhiên
• Markov
• công nghệ thông tin
• kỹ thuật lập trình
• thủ thuật máy tính
• tài liệu học vi tính
• cách sử dụng máy tính
• Phương pháp lượng tử hóa vector
• Nhận dạng tiếng nói Tiếng Việt
• Mô hình điều khiển tivi
• Mô hình nhận dạng tiếng nói Tiếng Việt
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Phát hiện bất thường trong dáng đi ở người
• Mô hình dáng đi bất thường
• Mô hình hồi quy
• Đại số hình học
• Mật độ Gauss
• Đại số hình học bảo giác
• Tính toán xác suất
• tiếng nói tiếng Việt
• mạng nơ ron nhân tạo
• luận văn
• kỹ thuật điện
• hệ thống điện
• tóm tắt luận văn
• Tạp chí khoa học
• Gán nhãn từ loại tiếng Việt
• Gãn nhãn từ loại
• Kho ngữ liệu
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Hệ thống nhận dạng tiếng nói
• Kỹ thuật xử lý tiếng nói
• Phát hiện rối loạn dáng đi
• Mô hình Markov ẩn tuần hoàn CHMM
• Cách tiếp cận trên nền video
• Hệ thống giám sát chăm sóc sức khỏe
• Mô hình Markov ẩn tuần hoàn
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Lý thuyết xác suất
• Thống kê toán học
• Bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu
• Phương pháp lọc bayes
• Thuật toán EM
• Cây đột biến di truyền
• Cơ sở dữ liệu kháng thuốc HIV
• Đột biến kháng thuốc
• Vietnamese speech synthesis
• Context dependent
• Speech parameterization
• Statistical parametric speech synthesis
• Hidden Markov Models
• Mel frequency cepstral coefficient
• Fundamental frequency
• Mô hình nhận dạng tiếng nói
• Kiến trúc end2end
• Mô hình âm học
• Mạng nơ ron tích chập
• Dự báo dữ liệu chuỗi thời gian
• Ứng dụng mạng nơron
• Khoảng dự đoán
• Tham số của mô hình
• Mô hình phi tuyến tính
• Thuật toán Viterbi cải tiến
• Mô hình quan sát đa mục tiêu
• Thuật toán Viterbi
• Xây dựng thuật toán Viterbi cải tiến
• Nhận dạng hành động con người
• Mô hình hóa người 3D
• Thuộc tính quan hệ hình học
• Kỹ thuật k means clustering
• Xây dựng Mô đun điều khiển bằng giọng nói
• Ứng dụng đọc báo điện tử cho người khiếm thị
• Nhận dạng tiếng nói rời rạc
• Điều khiển máy tính bằng giọng nói
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp bộ
• Cải thiện chất lượng tiếng nói tiếng Việt
• Dự báo chuỗi thời gian
• Mô hình mạng neural nhân tạo
• Thuật toán preSCRIMP
• Dự báo giá chứng khoán
• Đường ống dẫn khí
• Trí tuệ nhân tạo
• Mô hình cây quyết định
• luận văn thạc sỹ
• luận văn kỹ thuật điện tử
• hệ thống thông tin di động 3g
• mô hình bán Markov ẩn
• mô hình nguồn lỗi
• Hệ thống công cụ VIPER
• Nhận dạng tiếng nói
• các dạng đặc trưng tiếng nói
• xử lý tiếng nói
• lý thuyết nhận dạng tiếng nói
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• ngữ pháp tiếng Việt