TAILIEUCHUNG - Nhận dạng chuyển động quay dựa trên mô hình markov ẩn và đại số hình học bảo giác

Bài viết Nhận dạng chuyển động quay dựa trên mô hình markov ẩn và đại số hình học bảo giác đề xuất mô hình Markov ẩn kết hợp với mật độ xác suất trên không gian đại số hình học bảo giác (Conformal Geometric Algebra - CGA) nhằm tính toán xác suất của trạng thái ẩn đối với quá trình chuyển đổi trạng thái của cổ tay. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 1 74 . II NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG QUAY DỰA TRÊN MÔ HÌNH MARKOV ẨN VÀ ĐẠI SỐ HÌNH HỌC BẢO GIÁC ROTATION RECOGNITION BASED ON HIDDEN MARKOV MODEL AND CONFORMAL GEOMETRIC ALGEBRA Nguyễn Năng Hùng Vân1 Phạm Minh Tuấn1 Tachibana Kanta2 1 Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng Email nguyenvan@ pmtuan@ 2 Trường Đại học Kogakuin Email kanta@ Tóm tắt Ngày nay các nhà nghiên cứu đã phát triển đại số hình Abstract Nowadays many researchers have developed học Geometric Algebra - GA để biểu diễn các đối tượng trong mathematical tools of Geometric Algebrato representing objects in không gian 3 chiều 3D một cách chính xác và hiệu quả. Vì vậy the 3D space accurately and effectively. So GA can be applied to GA có thể ứng dụng vào các lĩnh vực nhận dạng vật thể hay nhận the field of object recognition or identification of the behavior of 3D dạng các hành vi của đối tượng 3 chiều. Trong bài báo này tác giả objects. In this paper the authors propose a Hidden Markov Model đã đề xuất mô hình Markov ẩn kết hợp với mật độ xác suất trên combined with the probability density on the Conformal Geometric không gian đại số hình học bảo giác Conformal Geometric Algebra Algebra space to calculate the probability of hidden states for the - CGA nhằm tính toán xác suất của trạng thái ẩn đối với quá trình transition state of the wrist. From the experimental results the chuyển đổi trạng thái của cổ tay. Từ kết quả thực nghiệm phương proposed method using the CGA Gaussian distribution to calculate pháp đề xuất sử dụng CGA Gauss trong việc tính toán mật độ xác the probability density of the hidden state is better than using the suất của trạng thái ẩn sẽ cho kết quả tốt hơn nhiều so với sử dụng conventional Gaussian distribution. hàm mật độ Gauss thông thường. Từ khóa đại số hình học học máy mô hình xác suất mô hình Key words geometric algebra machine learning probabilistic Markov ẩn mật độ Gauss. model .

• Toán học
• Đại số hình học
• Mô hình Markov ẩn
• Mật độ Gauss
• Đại số hình học bảo giác
• Tính toán xác suất
• Hình học đại số
• Hình học đại số tính toán
• Giáo trình Hình học đại số tính toán
• Hàm hữu tỉ
• Hình học đại số xạ ảnh
• Chiều của đa tạp
• Đề kiểm tra học kỳ 1
• Đại số tuyến tính và Hình học
• Đề kiểm tra học kỳ Đại số tuyến tính
• Đại số tuyến tính
• Đề kiểm tra học kỳ Hình học
• Kiểm tra học kỳ Đại số tuyến tính
• Hình học đại số
• Giáo trình Hình học đại số
• Hình học xạ ảnh
• Đối đồng đều
• Đại số giao hoán
• Đại số đồng đều
• Đa dạng hóa loại hình đại học
• Loại hình đại học
• Xây dựng Luật Giáo dục đại học
• Luật Giáo dục đại học
• Mô hình đại học tư thục
• Đề cương bài giảng
• Hình giải tích và đại số tuyến tính
• Hình giải tích
• Cấu trúc đại số
• Hình học số phức
• Hệ phương trình tuyến tính
• Giáo dục đại học
• Chuyển đổi số
• Mô hình đại học doanh nghiệp
• Mô hình đại học truyền thống
• Số hóa tài liệu
• Học tập trực tuyến
• Luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Khoa học máy tính
• Mô hình kết hợp đại số hình học bảo giác
• Nhập môn đại số giao hoán
• Vành đa thức
• Định nghiệm của Hilbert
• Hữu hạn sinh
• Vành tọa độ
• Bậc siêu việt
• Đa tạp tựa afin
• Địa phương hóa
• Không gian xạ ảnh
• Hình thức học tập theo hướng chuyển đổi số
• Hình thức dạy học trực tiếp
• Hạ tầng giáo dục số
• Quan hệ giữa Hình học Đại số
• Dạy học số phức ở lớp 12
• Phương pháp dạy học số phức
• Dạy học Toán học
• Nghiên cứu tri thức luận
• Tiểu đồ án didactic
• Tổ chức toán học liên quan số phức
• Chuyển đổi số cơ sở giáo dục đại học
• Quản trị đại học
• Mô hình quản trị đại
• Tự chủ đào tạo sau đại học
• Giáo án Đại Số 8
• tài liệu giảng dạy Đại Số 8
• giáo trình Đại Số 8
• tài liệu Đại Số 8
• cẩm nang giảng dạy Đại Số 8
• số học
• hình học giải tích
• hình học không gian
• đại số
• hình học
• tự học toán
• chuyên đề toán
• đại số giải tích
• ứng dụng đạo hàm
• chuyên đề tích phân
• Tài liệu ôn thi Đại học
• Bài tập hình giải tích
• Ôn tập hình giải tích
• Phương pháp tọa độ trong không gian
• Ứng dụng giải phương trình trong đại số
• Phương trình đại số
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Toán học
• Số học và hình học của nhóm đại số
• Các không gian thuần nhất
• Trường số học
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Toán học
• Tính Cohen Macaulay
• Đại số REES
• Đại số và lý thuyết số
• Tình hình phát triển thư viện số
• Thư viện số trường đại học Australia
• Thư viện số trường đại học Việt Nam
• Thư viện số
• Đặc điểm thư viện số
• Sáng kiến kinh nghiệm THPT
• Một số ứng dụng của số phức
• Số phức trong giải toán Đại số
• Số phức trong giải toán Hình học
• Kinh nghiệm dạy học môn Toán
• Giáo án đại số 12
• tài liệu giảng đại số 12
• giáo trình đại số 12
• tài liệu đại số 12
• cẩm nang giảng dạy đại số 12
• Kiểm tra 1 tiết môn Đại số 10
• Đại số 10
• Đề kiểm tra Đại số 10
• Luyện thi Đại số 10
• Ôn tập Đại số 10
• Ma trận đề thi Đại số 10
• Tạp chí Khoa học Đại học Quốc gia Hà Nội
• Bài viết về pháp luật
• Chế định hình phạt tử hình
• Luật hình sự Việt Nam
• Hoàn thiện chế định hình phạt tử hình
• Bộ Luật hình sự Việt Nam