TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi, chuẩn hóa mô hình, phát biểu bài toán chuẩn, đánh giá chất lượng trên miền thời gian, đánh giá chất lượng trên miền tần số. Mời các bạn cùng tham khảo. | Điều khiển quá trình Chương 5 Phân tích hệ iều khiển phản hồi https tailieudientucntt Nội dung chương 5 Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi Chuẩn hóa mô hình Phát biểu bài toán chuẩn Đánh giá chất lượng trên miền thời gian Đánh giá chất lượng trên miền tần số Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 2 https tailieudientucntt Mục ích bài giảng Làm rõ các yếu tố liên quan tới chất lượng của một hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc cơ bản nhất trong thiết kế một bộ điều khiển phản hồi Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 3 https tailieudientucntt Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Bộ điều khiển Gd r u y P K G ym n r tín hiệu đặt giá trị đặt G mô hình đối tượng u tín hiệu điều khiển Gd mô hình nhiễu y tín hiệu ra được điều khiển K khâu điều chỉnh ym tín hiệu đo tín hiệu phản hồi P khâu lọc trước d nhiễu quá trình không được đo n nhiễu đo Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 4 https tailieudientucntt Ví dụ hệ thống iều khiển nhiệt ộ dT ρ ρ2 1 1 FT 1 1 F T 2 2 FT dt ρV ρV V Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 5 https tailieudientucntt Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 6 https tailieudientucntt Mô hình tuyến tính hóa tại điểm làm việc ΔF2 s ΔT s Gp s ΔF1 s Gd s ΔT1 s ΔT2 s kp 1 Gp s Gd s k k k 1 τs 1 τs d 1 d 2 d 3 V ρ T ρT ρ T ρT ρF ρF τ kp 1 1 kd 1 2 2 kd 2 1 1 kd 3 2 2 F ρF ρF ρF ρF Mô hình van điều khiển và thiết bị đo k v k m G v s G m s τv s 1 τm s 1 Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 7 https tailieudientucntt Cấu trúc ơn giản hóa hệ ĐK nhiệt ộ C cần được chọn sao cho có đặc tính gần giống với G m ít ra là ở hệ số khuếch đại tĩnh. Trong thực tế ta có thể chọn C G m hoặc C k m . Chương 5 Phân tích hệ điều khiển phản hồi 2006 - HMS 8 .

• Tự động hoá
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Phân tích hệ điều khiển phản hồi
• Đánh giá chất lượng trên miền tần số
• Đánh giá chất lượng
• Chuẩn hóa mô hình
• Điều khiển quá trình tuần tự
• Phương pháp Huffman
• Phân loại điều khiển quá trình
• Kỹ thuật điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình rời rạc
• Điều khiển quá trình liên tục
• Quá trình rời rạc
• Quá trình liên tục
• Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình nâng cao
• Sách lược điều khiển nâng cao
• Điều khiển tầng
• Điều khiển truyền thẳng
• Điều khiển cascade
• Điều khiển tỉ lệ
• Điều khiển phân vùng
• Các sách lược điều khiển
• Thiết kế cấu trúc điều khiển
• Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
• Phép phân tích giá trị suy biến
• Điều khiển tự động hóa
• Chức năng hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Thuật ngữ về hiệu chuẩn
• Phương pháp hiệu chuẩn
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Sách lược điều khiển
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Hệ thống điều khiển quá trình
• Sách lược điều khiển cơ bản
• Biến quá trình
• Mục đích điều khiển
• Chức năng điều khiển quá trình
• Nhiệm vụ phát triển hệ thống
• Thiết bị đo quá trình
• Thiết bị chấp hành
• Van điều khiển
• Thiết bị điều khiển
• Chức năng hệ thống
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Tự động hóa quá trình sản xuất điện
• Hệ điều khiển điện năng
• Hybird Control System
• Hệ thống điều khiển DCS
• Mô hình hóa lý thuyết
• Thiết bị thu thập dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển
• Mô hình hóa quá trình
• Mô tả quá trình
• Dạng mô hình toán học
• Mô hình hóa thực nghiệm
• Phương pháp phản hồi