TAILIEUCHUNG - Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

This paper presents a build of Repetitive Control Law with desired trajectory periodic in joint space so reduced on-line computation for the motion system of the Almega16 manipulator. In a Repetitive Control Law always has the desired cycle trajectory with time T and always provides state information update on the time-variant parameters. The true value is compared to the reference set-point and its evaluation result is input to the controller for adjustment. The results from Matlab - Simmechanic simulations and experiments show that the motion system of Robot Almega16 satisfies the requirement of a control system: the errors of rotating joints quickly converge to zero within a short transient time, so that closed-loop system is stable based on Lyapunov method. | Building up a repetitive control law RCL with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

Trí Hùng 53 5 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

8 26 1

Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp

100 86 2

Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

5 34 1

Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

6 31 3

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

72 48 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462342 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26083 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10552 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9843 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8506 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7271 268

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 164 3 28-12-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1073 2 28-12-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "

72 187 2 28-12-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 146 2 28-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("

11 214 1 28-12-2024

Word Games with English 1

65 142 1 28-12-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud

13 158 1 28-12-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 175 1 28-12-2024

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining

101 140 1 28-12-2024

NHÀ MẠC – NAM BẮC TRIỀU (1527-1592)_1

6 125 1 28-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4409 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6292 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3842 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4712 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4510 490