Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
TAILIEUCHUNG - Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG THÍCH NGHI CHO ROBOT ALMEGA 16 BUILDING EXPERIMENTAL MODEL OF ROBUST ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT ALMEGA 16 Võ Thu Hà Khoa Điện Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp Đến Tòa soạn ngày 08 01 202 chấp nhận đăng ngày 08 03 2021 Tóm tắt Bài báo đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16. Mục đích của thuật toán điều khiển là kết hợp các ưu điểm và hạn chế được nhược điểm của bộ điều khiển thích nghi và bộ điều khiển bền vững. Bộ điều khiển này không yêu cầu biết chính xác các thông số động lực học của hệ thống được giải quyết bằng việc ước lượng các thống số đó vì vậy giảm thiểu khối lượng tính toán on-line đồng thời đảm bảo ổn định tiệm cận khi thêm nhiễu ngoại tác động. Kết quả được mô phỏng và thực nghiệm cho thấy hệ chuyển động robot almega 16 đã đáp ứng được yêu cầu điều khiển đảm bảo sai số của các khớp quay nhanh chóng đạt tới không với thời gian quá độ nhỏ. Từ khóa Thuật toán điều khiển bền vững thích nghi robot Almega 16. Abstract The article has memtioned to problems of building up a robust adaptive control algorithm for motion of the Robot Almega 16 in joint space. Purpose of the controller is to combine both robust and adaptive algorithm to receiver their main advantages and limited the disadvantages. The proposed controller do not require to determiner exactly dynamic parameters of systems resolved estimated parameters amount of calculation can be minized and ensure stability under effect of external noises. Results are simulated and experimented show that the robot Almega16 motion has meet controlled requirements Steady state error of joint angle conveges to zero very fast with transient time is small. Keywords Robust adaptive control algorithm Robot Almega 16. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Almega 16 vận hành linh hoạt đồng thời khử Trong bài báo 2 4 3 việc xây dựng thuật được các thành phần sai lệch góc khớp và vị toán điều .
Thanh Uyên
36
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe
93
134
2
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
55
8
1
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - TS. Nguyễn Thu Hà
9
2
1
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển
143
59
1
Thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền DSPIC33F
6
97
1
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) trên cơ sở lý thuyết điều khiển trượt
3
232
5
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định
151
95
3
Báo cáo Thí nghiệm hệ thống điều khiển số
16
110
0
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi cho hệ định vị động của tàu biển
6
98
3
Bài giảng Điều khiển số - Chương 4: Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số
0
86
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461746
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22097
54
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10748
525
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
9936
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9428
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8137
1122
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8136
421
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7821
2214
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6514
247
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5680
81
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Thuật toán điều khiển
Robot Almega 16
Hệ chuyển động robot Almega 16
Phương trình động lực học
Điều khiển trượt
Tay máy công nghiệp
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
thuật toán điều khiển rô bốt di động
Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
Mạng nơ ron ba lớp
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Các thuật toán điều khiển
Luật điều khiển tỷ lệ
Luật điều khiển tỷ lệ tích phân
Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
Tự động hóa
Kỹ thuật điều khiển
Dầm chữ V
Hệ điều khiển
Bộ điều khiển thông minh
Thiết kế bộ điều khiển thông minh
Thuật toán điều khiển PID
Cơ sở lý thuyết điều khiển
Thuật toán điều khiển mờ động
PID Fuzzy Intervention
Hệ thống chống bó cứng bánh xe
Lý thuyết điều khiển trượt
Hệ thống tự động điều khiển
Động lực học ôtô
Phương pháp điều khiển trượt
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Báo cáo hệ thống điều khiển số
Phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số
Thử nghiệm thuật toán điều khiển số
Hệ thống điều khiển số
Báo cáo điều khiển tự động hóa
Báo cáo thí nghiệm tự động hóa
Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Hệ định vị động tàu biển
Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
Điều khiển backstepping
Điều khiển mờ
Điều khiển backstepping thích nghi
Bài giảng Điều khiển số
Điều khiển số
Đặc tính thời gian
Mô phỏng hệ thống điều khiển số
Lưu đồ thuật toán
Bài giảng Điều khiển máy điện
Điều khiển máy điện
Hệ thống điều khiển động cơ điện
Bộ biến đổi công suất
Hệ thống truyền động động cơ điện
Bộ điều khiển tri rotor
Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Điều khiển UAV
Điều khiển thiết bị bay
Thiết bị bay loại bốn động cơ
Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
Động lực học của thiết bị bay
Bộ điều khiển PID
Hệ thống tự động
Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
Bộ điều khiển Logic
Thuật toán điều chế độ rộng xung
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Bộ điều khiển sử dụng modul
Bài toán điều khiển logic
Điều khiển đối tượng gia nhiệt
Động lực học và Điều khiển
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Bài toán điều khiển
khoa học điều khiển
hệ thống kỹ thuật
điều khiển học
nghiên cứu tin học
Lý thuyết thuật toán
tự động học
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển robot hai bánh
Robot hai bánh tự cân bằng
Thuật toán mới
Điều chỉnh tối ưu hệ thống
Điều khiển hệ điều khiển tầng
Điều khiển tầng
Tối ưu hệ thống
Dữ liệu thực nghiệm
luật điều khiển
Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
Xây dựng thuật toán điều khiển
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Điều khiển hệ phi tuyến
Mô hình nơ rôn
Thuật toán tiến hóa vi sai
Robot dạng tay máy đôi
Thiết kế cơ khí
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện tử
Pin mặt trời
Thuật toán điều khiển tối ưu
Bài toán tái cấu trúc
Lý thuyết mờ
Các phép toán trên tập mờ
Quan hệ mờ
Điều khiển tối ưu
Điều khiển thông minh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo trình về phân tích môi trường - Phần 1 - CHƯƠNG 7
10
295
1
29-03-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
221
0
29-03-2024
GIÁO TRÌNH ĐỊNH MỨC XÂY DỰNG CƠ BẢN - PHẦN I ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG VÀ THỜI GIAN SỬ DỤNG MÁY - CHƯƠNG 2
11
284
0
29-03-2024
WHO/HAI Project on Medicine Prices and Availability
50
446
0
29-03-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
197
0
29-03-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
153
0
29-03-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
161
0
29-03-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
131
0
29-03-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
137
0
29-03-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
127
0
29-03-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7821
2214
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3652
1219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5148
1177
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8137
1122
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5038
1084
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3412
638
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10748
525
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3622
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
3911
503
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4027
471
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.