TAILIEUCHUNG - Cơ sở Điều Khiển - Số máy Điện part 10

Đây là một hệ điều khiển một đầu vào, một đầu ra(SISO) ; hệ thống MIMO (Nhiều đầu vào, nhiều đầu ra), với nhiều hơn một đầu vào/đầu ra thì phổ biến. | hạn độ quá chỉnh do vậy phải lựa chọn hợp lý giữa các phương án có thể. - Điều chỉnh khử nhiễu Với bộ phận nhiễu trong 5-9 ta có A z R z _ . AR Y z 7- p p A z R z B z S z Am Việc khử nhiêu sẽ tiến hành liên quan đến Am và tổng hợp R s và T theo mục . - Bám sát giá trị dặt. Ta mong muổn có đặc tính động khác nhau đối với việc điều chính và bám nghĩa là có Ani và Amc. Để làm việc này ta co cấu trúc như trên hình . Hinh 5 7. Điều chính khù nhiễu và bảm độc lập. Sơ đồ dẫn đến AR _ BmK _ Y P Y 5-20 Am Afdc AR BS Am et BT Bm. Dễ thấy rằng trên hỉnh cấu trúc kinh điển của y và y giống với hỉnh dẫn đến mô hỉnh Y z _ Bm z Ÿ 7 Am z việc tổng hợp bộ điều chỉnh tuân theo các quy luật đă trinh bày trong mục . Tù hỉnh rút ra Y Y Y Bm i- -L . 4- ịp .K- K Yc Y Yc A Amc Amc Arnc Dặc trưng cho động học bám chuẩn vỉ lý do nhân quả có điều kiện 136 bậc A bâc A A-Jz . Vả lại K lim - . Quy luật điều chỉnh bám là Z - 1 Am z A z _ K - T z .Ye z - S z .Y z R z .U z Amc z I TY. - AmcSY A U 5-22 Điều chỉnh U được xác định xuẫt phát từ việc chọn Amc và các kết quả tính toàn trước để có các đặc tính điều chỉnh R s T tìí mô hình Bm Am . Vĩ dụ Điều chinh vị trí động cơ điện một chiêu đầu ra rôi rạc bước A là G z 0 37 z 0 718 z - l z - 0 37 Diều chỉnh phải đàm bảo đáp ứng Heviside chính xác. Bộ điều chỉnh không bù zéro âm 2 ss -0 718 để ổn định sao cho khồng đưa vào cực âm điều khiển dao động . z 0 718 Bm z 0 291 -- z2 - 0 75z 0 25 Afl .z Bs 1 B 0 37 z 0 718 0 291 0 718 B B do đó B m - 0 786. Ta chọn ư nA 1. Giải Ta chọn mô hình bậc hai hệ số tắt I 0 7 hệ sổ khuếch đại tĩnh 1 chứa zéro không bù Hm z Do vậy ta có Bm 0 291 z Bây giờ ta chọn đa thức Ao thỏa mãn 5-19 bậc Ao 2x2 - 2 - 0 - 1 1 Ta lẫy Ao z do đó T B mAo 0 786z. Bậc của R và s thỏa mãn 5-17 và 5-18 Bậc R 14-2-2-0 1 R z ro Bậc s 2 s SjZ slt Theo 5-16 ta có 137 z - l z -0 37 z r 0 37 z 0 718 s z so z3 - 0 75z2 0 25z suy ra rt 0 217 Sj 1 039 so -0 302 B mAn T 0 762. Luật điều khiển là u k - 0 217u k - 1 0 .

• Điện - Điện tử
• Cơ sở điện học
• Các thiết bị điện và thiết bị điện tử
• Hệ đếm
• Mạch logic
• số máy điện
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở điện tử học
• Đáp án kiểm tra cuối kỳ
• Cơ sở điện tử học công suất lớn
• Đề thi cơ sở điện tử học
• Bài tập ơ sở điện tử học
• Cơ sở điện tử công suất
• Đề thi Cơ sở điện tử công suất
• Điện tử công suất
• Bài tập Cơ sở điện tử công suất
• Đáp án đề thi Cơ sở điện tử công suất
• Cơ sở kỹ thuật điện
• Đề thi Cơ sở kỹ thuật điện
• Bài tập Cơ sở kỹ thuật điện
• Điện Điện tử
• Bài giảng Tin học 12 bài 11
• Bài giảng điện tử Tin học 12
• Bài giảng Tin học lớp 12
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Các thao tác với cơ sở dữ liệu
• Tạo lập cơ sở dữ liệu
• Cập nhật cơ sở dữ liệu
• Bài giảng điện tử
• Đề thi cuối học kỳ
• Kỹ thuật điện
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điện tử công suất
• Đề thi môn Cơ sở điện tử công suất
• Hệ số công suất
• Giản đồ điện áp ngõ ra
• Cơ sở điện tử công suất lớn
• Đề thi Cơ sở điện tử công suất lớn
• Bài tập Cơ sở điện tử công suất lớn
• Đề thi cuối kỳ
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điện tử công suất
• Chế độ dòng liên tục
• Biên độ sóng hài
• Cơ sở truyền động điện
• Bài tập Cơ sở truyền động điện
• Cơ sở học trong TĐĐ
• Đặc tính cơ
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Quá trình quá độ
• Giáo án Tin học 12 Bài 2
• Hệ quản trị cơ sở dữ liệu
• Tìm hiểu hệ cơ sở dữ liệu
• Giáo án điện tử Tin học 12
• Giáo án điện tử lớp 12
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện
• Tin học công nghiệp
• Mạch điện ba pha
• Đo công suất mạch điện ba pha
• Cơ sở tự động
• Đề thi Cơ sở tự động
• Bài tập Cơ sở tự động
• Hệ thống điện
• Giáo án Tin học 12 bài 12
• Giáo án lớp 12 Tin học
• Kiến trúc của hệ cơ sở dữ liệu
• Hệ cơ sở dữ liệu tập trung
• Ưu điểm của hệ cơ sở dữ liệu
• Bài giảng Tin học 12 bài 2
• Bài giảng lớp 12 môn Tin học
• Các bước xây dựng cơ sở dữ liệu
• Bài giảng Tin học 12 bài 12
• Bài giảng lớp 12 Tin học
• Giáo án lớp 12 môn Tin học
• Giáo án Tin học 12 bài 11
• Giáo án Tin học lớp 12
• Truyền động điện
• Ôn tập truyền động điện
• Câu hỏi truyền động điện
• Hệ truyền động điện
• Động cơ điện
• Mạch điện tuyến tính
• Truyền đạt tương hỗ
• Công suất dòng chu kỳ
• Kích thích chu kỳ