Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
A dynamic model for GPS based attitude determination and testing using a serial robotic manipulator
TAILIEUCHUNG - A dynamic model for GPS based attitude determination and testing using a serial robotic manipulator
A computational algorithm is developed for estimating accurately the attitude of a robotic arm which moves along a predetermined path. This algorithm requires preliminary input data obtained in the static mode to yield phase observables for the precise, 3-axis attitude determination of a swinging manipulator in the dynamic mode. Measurements are recorded simultaneously by three GPS L1 receivers and then processed in several steps to accomplish this task. First, artkconv batch executable converts GPS receiver readings into RINEX format to generate GPS observables and ephemeris for multiple satellites. Then baseline vectors determination is carried out by baseline constrained Least-Squares Ambiguity Decorrelation (LAMBDA) method that uses double difference carrier phase estimates as input to calculate integer solution for each baseline. Finally, attitude determination is made by employing alternatively Least-squares attitude determination (LSAD) in the static mode and extended Kalman filter in the dynamic mode. The algorithm presented in this paper is applied to recorded data on Mitsubishi RV-M1 robotic arm in order to produce attitude estimates. These results are confirmed by another set of Euler angles independently evaluated from robotic arm postures obtained along the predefined trajectory. | A dynamic model for GPS based attitude determination and testing using a serial robotic manipulator
Nhã Lý
124
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Robust attitude determination using multiple antennas GNSS carrier phase measurement for UAV applications
12
95
0
A dynamic model for GPS based attitude determination and testing using a serial robotic manipulator
9
94
0
Ebook Marketing research essentials (8th edition): Part 2
300
85
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462391
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
27477
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11397
543
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10593
468
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9884
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8926
1162
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8546
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8118
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
8086
1836
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7332
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Attitude determination
Ambiguity resolution
Angular solution
A dynamic model for GPS
GPS based attitude determination
Serial robotic manipulator
Multiple antennas GNSS
UAV applications
Integer ambiguity
Robust attitude determination
Carrier phase measurement
Marketing research essentials
Primary data collection
Attitude scales
Questionnaire design
Sample size determination
More powerful statistical methods
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
291
4
27-01-2025
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
198
4
27-01-2025
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
189
3
27-01-2025
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
249
8
27-01-2025
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
178
2
27-01-2025
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
171
1
27-01-2025
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
165
4
27-01-2025
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1082
2
27-01-2025
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
195
2
27-01-2025
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
157
1
27-01-2025
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8118
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
8086
1836
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4490
1383
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6475
1285
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8926
1162
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3889
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3935
616
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4848
569
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11397
543
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4557
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.