TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường

Đề tài “Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường” được trình bày về lý thuyết robot và thi công mô hình xe robot được điều khiển từ xa qua web server kết nối với wifi nhằm phục vụ công việc thay thế cho con người ở địa hình bị giới hạn. Do kiến thức và thời gian có hạn nên nhóm sinh viên thực hiện đề tài rất mong nhận được sự góp ý của quý thầy cô và các bạn sinh viên. . | Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường i TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NAM BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC SINH ----o0o---- Tp. HCM, ngày 05 tháng 01 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Tiến Hòa MSSV: 14141117 Ngô Minh Hiệp MSSV: 14141105 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử Mã ngành: 41 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1 Khóa: 2014 Lớp: 14141DT2A I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE THĂM DÒ MÔI TRƯỜNG II. NHIỆM VỤ 1. Các số liệu ban đầu: kit RASPBERRY PI 3 ARDUINO UNO R3 MODULE L298N SERVO SG90 MODULE DHT11 MODULE MPU-6050 CAMERA LOGITECH 2. Nội dung thực hiện: Thiết kế giao diện web server điều khiển xe Live camera trên webserver Điều khiển camera Gửi dữ liệu cảm biến lên web III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 07/10/2018 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 18/01/2019 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Trường Duy CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ NAM BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC SINH ----o0o---- Tp. HCM, ngày 7 tháng 10 năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Ngô Minh Hiệp Lớp:14141DT1B MSSV: 14141105 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Tiến Hòa Lớp: 14141DT1C MSSV: 14141117 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE THĂM DÒ MÔI TRƯỜNG Xác nhận Tuần Tuần/ngày Nội dung GVHD 1 (01-07/10/2018) Nhận đồ án, tìm hiểu đề tài, viết đề cương chi tiết cho đề tài. Tìm hiểu thông tin về thiết bị 2 (08-14/10/2018) điều khiển lập trình, cơ cấu chấp hành Kết nối và viết code đẩy video 3 (15-21/10/2018) lên web server 4 (22/4 - 28/10/2018) Kết nối và viết code đẩy dữ liệu từ raspberry sang arduino uno. Kết nối và viết code đẩy dữ liệu 5, 6 (29/10 -11/11/2018) cảm biến DHT11, .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mô hình xe thăm dò môi trường
• Thiết kế mô hình xe
• Thi công mô hình xe
• Xe thăm dò mô trường
• Thăm dò mô trường
• Mẫu đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
• Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
• Cách làm đồ án
• Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án xây dựng
• Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án
• cách làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án công nghệ thông tin
• phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án kỹ thuật viễn thông
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Ứng dụng phần mềm
• Quản lý đồ án tốt nghiệp
• Ngôn ngữ C#
• Đồ án tốt nghiệp xây dựng
• Đồ án trắc địa
• Đồ án kỹ thuật xây dựng
• Đề tài lập bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp trắc địa
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Lập bản đồ địa hình
• Đồ án kỹ thuật trắc địa
• Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
• Xây dựng công nghiệp
• Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
• Mặt cắt công trình
• Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
• Đồ án nhà công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
• Đồ án xây dựng
• Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
• Quảng bá thương hiệu
• Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
• Du lịch biển Seahorse Travel
• Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
• Thiết kế đồ họa công ty du lịch
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ thực phẩm
• Đồ án thiết kế nhà máy bia
• Đồ án công nghệ sinh học
• Đồ án sản xuất bia
• Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
• Mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
• Virtual Private Network
• Đồ án mạng riêng ảo
• Đồ án trắc địa công trình
• Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
• Đồ án xây dựng nhà cao tầng
• Hướng dẫn đồ án
• Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
• Đồ án kỹ thuật
• Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
• Phân tích kinh tế
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án
• Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
• Chuẩn bị quyền đồ án
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Động cơ 1 chiều không chổi than
• Sơ đồ không cảm biến