TAILIEUCHUNG - Tổng hợp thuật toán lọc kalman bám tọa độ mục tiêu trên tên lửa tự dẫn với điều khiển tối ưu trục định hướng anten

Bài báo giới thiệu phương pháp tiếp cận mới trong tổng hợp bộ lọc Kalman với mở rộng xác định tín hiệu tối ưu điều khiển trục định hướng anten trong hệ bám tọa độ mục tiêu của tên lửa tự dẫn. Các kết quả nhận được có thể được áp dụng trong các hệ thống tên lửa đánh chặn mục tiêu, điều khiển thiết bị bay và các hệ thống dẫn đường. Mời các bạn tham khảo! | Tổng hợp thuật toỏn lọc kalman bỏm tọa độ mục tiờu trờn tờn lửa tự dẫn với điều khiển tối ưu trục định hướng anten Tên lửa TổNG HợP THUậT TOáN LọC KALMAN BáM TọA Độ MụC TIÊU trên TÊN LửA Tự DẫN VớI ĐIềU KHIểN TốI ƯU TRụC ĐịNH HƯớNG ANTEN Vũ Đức Trường, Nguyễn Tăng Cường Tóm tắt: Đặc tính phân biệt của bộ phân lập định hướng Rađa kiểu đơn xung trên tên lửa tự dẫn là phi tuyến, vì vậy có những khó khăn nhất định khi tổng hợp thuật toán lọc Kalman cho hệ bám tọa độ mục tiêu. Trong trường hợp tọa độ góc mục tiêu ở lân cận đủ nhỏ xung quanh đường trục cân bằng định hướng anten, đặc tính này có thể xem xét là tuyến tính, và có thể xấp xỉ bởi một hàm tuyến tính và đưa vào xây dựng bộ lọc. Bài báo giới thiệu phương pháp tiếp cận mới trong tổng hợp bộ lọc Kalman với mở rộng xác định tín hiệu tối ưu điều khiển trục định hướng anten trong hệ bám tọa độ mục tiêu của tên lửa tự dẫn. Các kết quả nhận được có thể được áp dụng trong các hệ thống tên lửa đánh chặn mục tiêu, điều khiển thiết bị bay và các hệ thống dẫn đường. Từ khóa: Lọc Kalman, Điều khiển tối ưu, Đặc tớnh phõn biệt 1. đặt vấn đề Xét nguyên lý rút gọn điều khiển trục định hướng anten bám sát mục tiêu trong một mặt phẳng trên tên lửa tự dẫn [1,5] theo sơ đồ khối hệ bám góc mục tiêu (H. 1) với các kí hiệu: OB- trục định hướng anten (hướng cân bằng tín hiệu); X1 - tọa độ góc mục tiêu quy chiếu theo đường chuẩn tính góc OA; r - tín hiệu điều khiển gắn với trục anten. r x1 U r(t) Hình 1. Sơ đồ khối hệ bám góc mục tiêu. Nguyên lý hoạt động của hệ bám góc anten như sau. Khi có sai lệch góc giữa các đại lượng X1 và r ( X1 r ), hệ bám góc sẽ tạo tín hiệu điều khiển r(t) để quay trục anten bám theo góc mục tiêu X1 . Biểu đồ định hướng anten có dạng đối xứng qua trục cân bằng OB. Trong bài báo nghiên cứu dạng đặc tính phân biệt của bộ phân lập định hướng Rađa tự dẫn kiểu đơn xung và có thể được xem xét xấp xỉ bởi hàm tuyến tính (trong trường

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thuật toán lọc kalman bám tọa độ mục tiêu
• Thuật toán lọc kalman
• Tên lửa tự dẫn
• Trục định hướng anten
• Đặc tính phân biệt
• Phân biệt động từ tính từ
• Chuyên đề Phân biệt động từ tính từ
• Cách phân biệt động từ tính từ
• Khác nhau giữa động từ tính từ
• Bài tập tìm động từ tính từ
• Đặc điểm của động từ
• Tích phân đặc biệt
• Bài tập tích phân
• Ôn tập tích phân
• Các phương pháp tính tích phân
• Tích phân một số hàm đặc biệt
• Quy hoạch tuyến tính
• Giáo trình Quy hoạch tuyến tính
• Quy hoạch tuyến tính đối ngẫu
• Quy hoạch tuyến tính dạng đặc biệt
• Phân loại quy hoạch tuyến tính
• Bài toán quy hoạch tuyến tính
• Nghị quyết về phân loại đô thị
• Nguyên tắc phân loại đô thị
• Tiêu chí phân loại đô thị
• Đô thị loại đặc biệt
• Tính điểm phân loại đô thị
• Lập đề án phân loại đô thị
• Kiến trúc máy tính
• Bài giảng Kiến trúc máy tính
• Biểu diễn số chấm động
• Số thực đặc biệt
• Mã Gray
• Chuẩn hóa số thập phân
• di truyền học
• bài tập di truyền
• hiện tượng sinh học
• đặc tính của động vật
• đặc điểm của thực vật
• Đặc điểm sinh sản của cá Tỳ bà bướm hổ
• Sewellia lineolata
• Tỳ bà bướm hổ
• Hệ số thành thục
• Sức sinh sản của cá Tỳ bà bướm hổ
• Phân biệt giới tính cá Tỳ bà bướm hổ
• kiểm tra thông tin sản phẩm
• chọn mua laptop mới
• đặc thù một số loại máy
• cấu hiệu nhận biết
• phân loại máy tính
• tích phân
• chuyên đề ôn thi toán
• đề thi môn toán
• đề thi thử đại học
• luyện thi môn toán
• Kiến trúc máy tính và hợp ngữ
• Số chấm động chính xác đơn
• Số chấm động chính xác kép
• Bài giảng Kiến trúc máy tính và hợp ngữ
• Biểu diễn số thực
• Chuẩn IEEE 754
• luyện thi đại học môn toán
• tự ôn thi môn toán
• lý thuyết toán ôn thi đại học
• toán trung học phổ thông
• bài tập toán luyện thi đại học
• chuyên ngành y khoa
• tài liệu y khoa
• lý thuyết y học
• giáo trình y học
• bài giảng y học
• bệnh lâm sàng
• chuẩn đoán bệnh
• Các dạng dãy số đặc biệt
• Phương trình sai phân tuyến tính
• liên quan đến giới hạn
• các định lý cơ bản về dãy số
• báo cáo toán học
• các định lý cơ b
• nghiên cứu triết học
• minh triết Phương Đông
• đường lối cách mạng
• chủ nghĩa xã hội
• triết học mác lênin
• kinh tế chính trị
• Phân tích thuật toán
• Thiết kế thuật toán
• Ngôn ngữ C
• Ma trận biểu diễn đồ thị
• Tính liên thông
• Đẳng cấu của các đồ thị
• Đồ thị đặc biệt
• Nghiên cứu y học
• U buồng trứng
• Cộng hưởng từ khuếch tán
• Động học bắt thuốc tương phản
• Khối u buồng trứng lành
• Giao hoán tử
• Ma trận không vô hướng
• Ma trận lũy đơn chỉ số 2
• Nhóm tuyến tính đặc biệt
• Trường vô hạn