TAILIEUCHUNG - Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

This paper proposes an adaptive robust Fuzzy controller based on Backstepping scheme to solve with the model unknown and parameter disturbances for robot manipulator. In this research, the robust adaptive fuzzy system is combined with Backstepping design method to remove the matching condition requirement and to provide boundedness of tracking errors, even under dominant model uncertainties. | Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

Nguyệt Quế 119 6 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3B năm 2020

68 293 3

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 1+2A năm 2020

132 335 4

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3A năm 2020

68 291 5

Tạp chí khoa học và công nghệ số 4 tháng 04-2014

10 239 0

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 5B/2020

68 145 1

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 10A năm 2020

68 193 2

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 6B năm 2020

68 165 1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4A/2020

68 154 1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4B/2020

68 144 1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 6A/2020

68 142 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462284 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24841 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11281 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10508 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9785 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8463 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7465 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7185 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 171 3 22-11-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 150 3 22-11-2024

Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp

5 159 2 22-11-2024

Color Atlas of Ophthamology

165 131 2 22-11-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 146 1 22-11-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA

28 152 1 22-11-2024

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 157 1 22-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "

8 158 1 22-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "

4 155 1 22-11-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud

13 150 1 22-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8089 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7465 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4364 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6149 1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8876 1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3786 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3909 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4614 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11281 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4447 490