TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở bánh răng trong hộp số đến chất lượng điều khiển các hệ truyền động điện dùng bộ điều khiển PID kinh điển

Bài viết nghiên cứu, đánh giá sự ảnh hưởng của độ rộng khe hở bánh răng trong hộp số đến chất lượng điều khiển của các hệ truyền động điện có sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển. Kết quả nghiên cứu dùng để tham khảo cho việc thiết kế, chế tạo và sử dụng các hệ truyền động có hộp số trong thực tiễn. | Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở bánh răng trong hộp số đến chất lượng điều khiển các hệ truyền động điện dùng bộ điều khiển PID kinh điển KHOA HỌC CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA KHE HỞ BÁNH RĂNG TRONG HỘP SỐ ĐẾN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN RESEARCHING ON THE EFFECT OF GEAR’S GAP IN GEAR TO CONTROL QUALITY OF DRIVER SYSTEM USING TRADITIONAL PID CONTROLLER Vũ Hữu Thích1,* TÓM TẮT Bài báo nghiên cứu, đánh giá sự ảnh hưởng của độ rộng khe hở bánh răng trong hộp số đến chất lượng điều khiển của các hệ truyền động điện có sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển. Kết quả nghiên cứu dùng để tham khảo cho việc thiết kế, chế tạo và sử dụng các hệ truyền động có hộp số trong thực tiễn. Từ khóa: Khe hở bánh răng, hệ truyền động điện, bộ điều khiển PID. ABSTRACT Hình 1. Một số dạng truyền động qua hộp số (nguồn: Internet) This paper presents the effect of gear’s gaps in the gear to control quality of Khi xem xét các hệ thống tự động điều chỉnh truyền driver system which uses traditional PID controller. The research’s results use for động điện (TĐĐ), một giả thiết thường được sử dụng là: liên referencing to design, manufacture and use real driver system that has gear. kết động học giữa động cơ và máy công tác (MCT) không bị biến dạng đàn hồi. Điều này chỉ đúng nếu như liên hệ đó Keywords: The gear’s gap, driver system, PID controller. không có khe hở, khi đó tốc độ của động cơ truyền động và phần cơ quy đổi đến trục động cơ là bằng nhau không chỉ 1 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội trong chế độ xác lập mà ở cả chế độ quá độ, còn mô men Email: thichvh@ quán tính của hệ TĐĐ bằng tổng mô men quá tính của Ngày nhận bài: 04/01/2018 động cơ, của hộp số và của cơ cấu công tác quy đổi về trục Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 03/4/2018 động cơ. Sự thay đổi mô men tải đối với cơ hệ trong trường Ngày chấp nhận đăng: 21/8/2018 hợp này tương đương với sự thay

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Khe hở bánh răng
• Hệ truyền động điện
• Bộ điều khiển PID
• Hệ truyền động có hộp số
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
• Biểu hiện mRNA của gen
• Mô bệnh học u lympho ác tính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
• Nhựa phân hủy sinh học
• Phát triển kinh tế xanh
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
• Đánh giá lượng phát thải khí CH4
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
• Nguồn gen bản địa quý hiếm
• Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
• Thương mại biên giới của Việt Nam
• Hiệu quả tài chính
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
• Phát triển sản phẩm quốc gia
• Cô đặc cao dược liệu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
• Chuỗi cung ứng toàn cầu
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
• Khả năng kháng nấm Candida albicans
• Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
• Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
• Tài chính của doanh nghiệp
• Bất động sản Việt Nam
• Nông nghiệp ở Việt Nam
• Di sản ở Tây Nguyên
• Khởi nghiệp sáng tạo
• Phát triển kinh tế sau Covid 19
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
• Nền kinh tế thu nhập cao
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
• Xây dựng nông thôn mới
• Báo cáo khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học và công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Tạp chí công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2018
• Tần số tim và huyết áp sau nhĩ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
• Điều trị nhổ rễ thần kinh
• Công thức gel nhũ tương dầu dừa
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
• Công nghiệp ô tô Việt Nam
• Phân tích pentaclophenol
• Xử lý axit perflooctanoic
• Điều trị ung thư đại trực tràng
• Xương hàm mặt không chỉnh nha