TAILIEUCHUNG - Tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững cho lớp đối tượng truyền động điện có mô men quán tính bất định trong dải cho trước

Bài báo trình bày về một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hoạt động trong chế độ trượt cho hệ phi tuyến có tham số bất định mạnh. Trong đó, tín hiệu điều khiển được tổng hợp dựa trên các biến véc tơ trạng thái và giới hạn biên của các thành phần bất địnhtrong ma trận trạng thái và ma trận đầu vào. Kết quả nghiên cứu được áp dụng cho đối tượng cụ thể là hệ truyền động bám của pháo phòng không 37mm-2N. | Tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững cho lớp đối tượng truyền động điện có mô men quán tính bất định trong dải cho trước Kỹ thuật điều khiển & Điện tử TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO LỚP ĐỐI TƯỢNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CÓ MÔ MEN QUÁN TÍNH BẤT ĐỊNH TRONG DẢI CHO TRƯỚC Lê Việt Hồng1*, Nguyễn Vũ2, Lê Ngọc Quyết1 Tóm tắt: Bài báo trình bày về một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển hoạt động trong chế độ trượt cho hệ phi tuyến có tham số bất định mạnh. Trong đó, tín hiệu điều khiển được tổng hợp dựa trên các biến véc tơ trạng thái và giới hạn biên của các thành phần bất địnhtrong ma trận trạng thái và ma trận đầu vào. Kết quả nghiên cứu được áp dụng cho đối tượng cụ thể là hệ truyền động bám của pháo phòng không 37mm-2N. Từ khóa: Chế độ trượt, Mô men quán tính, Pháo 37mm. 1. MỞ ĐẦU Trong các hệ thống điều khiển truyền động điện, hai yếu tố tác động lớn nhất đến tính ổn định của hệ thống là nhiễu mô men tác động vào hệ thống và sự biến động các tham số trong các ma trận trạng thái và ma trận đầu vào của đối tượng. Trong những năm gần đây, nhiều công trình nghiên cứu đã đề cập đến vấn đề này [1], [2], [4] Trong đó [1], [4] giải quyết vấn đề về ổn định bền vững với tác động của nhiễu là các hàm trơn dựa trên luật điều khiển trượt thích nghi, [2] giải quyết vấn đề về ổn định bền vững với tác động của nhiễu là bất định dựa trên mô hình song song; Các phương pháp đưa ra trong [1], [2], [4] đã giải quyết hiệu quả các bài toán ổn định đối với các hệ thống phi tuyến có mô hình xác định hoặc bất định trong dải hẹp chịu tác động của nhiễu. Tuy nhiên trong thực tế nhiều hệ thống truyền động điện có mô hình phi tuyến với các tham số trong ma trận trạng thái và ma trận đầu vào có tínhbất địnhlớn, điển hình là các hệ truyền động có mô men quán tính bất định trong dải rộng như PPK 37mm-2N, các hệ rô bốt, cẩu trục Việc áp dụng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống điều khiển bền vững
• Lớp đối tượng truyền động điện
• Truyền động điện có mô men quán tính
• Chế độ trượt
• Mô men quán tính
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển bền vừng
• Chất lượng bền vững
• Thiết kế hệ thống bền vững
• Điều khiển bền vững
• Hệ thống cần dây
• Bộ điều khiển PI
• Điều khiển tích cực
• Tính toán tham số PID
• Bộ điều khiển Pid
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson
• Bộ điều khiển RISE bão hòa
• Bộ điều khiển RISE
• Hệ thống treo tích cực Macpherson
• Phương pháp điều khiển bền vững
• Thiết kế hệ thống cẩu giàn
• Phân tích ổn định hệ thống cẩu giàn
• Hệ thống cẩu giàn
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Hệ cẩu giàn
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Điều khiển trượt
• Mạng nơ rôn
• Robot người máy
• Hệ thống robot công nghiệp
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến bền vững
• Cần trục container
• Container đặt trên phao nổi
• Máy phát không đồng bộ nguồn kép
• Phương pháp LFT
• Tham số biến thiên
• Điều khiển bền vững
• Phân tích ổn định bền vững
• Máy phát điện đồng bộ
• Hệ thống kích từ
• Bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS)
• Dao động tần số thấp
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển băng tải
• Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển máy điện dị bộ nguồn kép
• Hệ thống phát điện chạy sức gió
• Bộ điều khiển dòng thích nghi
• Cơ sở kỹ thuật Backsteppin
• Hệ thống bám
• Mạng nơ ron
• Điều khiển mode trượt
• Hệ điều khiển bám
• Tạp chí Khoa học công nghệ
• Điều khiển thích nghi
• Hệ thống phi tuyến
• Robot công nghiệp
• hệ thống tự động hoá
• kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tốc độ động cơ
• điện tử ứng dụng
• Điều khiển phi tuyến
• Mạng neuron nhân tạo
• Tóm tắt luận án
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Hệ thống mạng lưới điều khiển
• Networked control system
• Khoa học Môi trường
• Cơ khí ô tô
• Điều khiển bền vững H∞
• Thuật giải di truyền
• Ô tô tải
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Môi trường và phát triển bền vững
• Công nghệ điều khiển PAC
• Hệ thống môi trường
• Bảo vệ môi trường
• Việt Nam Xanh
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật máy cơ giới
• Hệ thống phát điện sức gió
• Máy điện không đồng bộ nguồn kép
• Mạch vòng dòng điện rotor
• công nghệ tính toán
• Phương pháp quy hoạch động
• Nguyên lí cực tiểu
• Hệ thống điều khiển
• phương pháp biến phân
• trình bày báo cáo
• báo cáo kỹ thuật
• báo cáo vật lý
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo kinh tế