TAILIEUCHUNG - Luận án tiến sĩ Khoa học Máy tính: Nghiên cứu phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị

Xuất phát từ ý tưởng tạo ra một hệ thống hỗ trợ giống như một người bạn đồng hành có khả năng giao tiếp thân thiện và hiệu quả. Luận án hướng đến phát triển một hệ thống trợ giúp định hướng và cảnh báo vật cản cho NKT sử dụng robot di động. | Luận án tiến sĩ Khoa học Máy tính: Nghiên cứu phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN QUỐC HÙNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ DỰA TRÊN HÌNH ẢNH, ỨNG DỤNG TRỢ GIÚP DẪN ĐƯỜNG CHO NGƯỜI KHIẾM THỊ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Hà Nội − 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN QUỐC HÙNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ DỰA TRÊN HÌNH ẢNH, ỨNG DỤNG TRỢ GIÚP DẪN ĐƯỜNG CHO NGƯỜI KHIẾM THỊ Chuyên ngành: Khoa học Máy tính Mã số chuyên ngành: 62480101 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1. TS. Trần Thị Thanh Hải 2. . Nguyễn Quang Hoan Hà Nội −2016 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án: “Nghiên cứu phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị” là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Một phần các số liệu, kết quả trình bày trong luận án là trung thực, đã được công bố trên các tạp chí khoa học chuyên ngành, kỷ yếu hội nghị khoa học trong nước và quốc tế. Phần còn lại của luận án chưa được công bố trong bất kỳ công trình nghiên cứu trong và ngoài nước. Hà Nội, ngày 20 tháng 7 năm 2016 NGHIÊN CỨU SINH Nguyễn Quốc Hùng TẬP THỂ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Trần Thị Thanh Hải . Nguyễn Quang Hoan i LỜI CẢM ƠN Luận án tiến sĩ được thực hiện tại Viện Nghiên cứu Quốc tế MICA, trường Đại học Bách khoa Hà Nội dưới sự hướng dẫn khoa học của TS. Trần Thị Thanh Hải và . Nguyễn Quang Hoan. Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới các thầy, cô về định hướng khoa học trong suốt quá trình nghiên cứu. Nghiên cứu sinh xin được trân trọng cảm ơn các nhà khoa học, tác giả các công trình công bố đã được trích dẫn và cung cấp nguồn tư liệu quý báu trong quá trình hoàn thành luận án. .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án tiến sĩ Khoa học Máy tính
• Luận án tiến sĩ
• Khoa học Máy tính
• Ứng dụng cho người khiếm thị
• Kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh
• Tóm tắt luận án Khoa học máy tính
• Luận án Khoa học máy tính
• Mạng chuyển mạch chùm quang
• Phân đoạn chùm
• Cải tiến chất lượng dịch máy
• Chất lượng dịch máy
• Máy thống kê
• Cú pháp phụ thuộc
• Tiến sĩ Khoa học máy tính
• Đồ thị chữ ký nhị phân
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Khai phá dữ liệu chuỗi thời gian
• Phương pháp điểm giữa
• Phương pháp xử lý
• Phân loại tín hiệu điện não
• Ứng dụng giao diện não – máy tính
• Tính toán đám mây
• Bài toán lập lịch trên tính toán đám mây
• Thuật toán lập lịch
• Môi trường tính toán đám mây
• Mạng nơ ron ghi nhớ
• Bộ nhớ liên kết mờ
• Bộ nhớ liên kết hai chiều
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính
• Hệ thống máy chủ ảo
• Nghiên cứu phòng chống bế tắc
• Tài nguyên phân tán
• Cải tiến chất lượng dịch máy thống kê
• Cây phân tích cú pháp phụ thuộc
• Thông tin ngữ cảnh
• Kiểm thử ứng dụng di động
• Kỹ thuật xây dựng đồ thị Graph
• Phương pháp ứng dụng học máy
• Tìm kiếm thông tin học thuật
• Tiếp cận phân tích mạng xã hội
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin
• Luận án Tiến sĩ ngành Khoa học máy tính
• Khai phá tri thức song ngữ
• Ngữ liệu song ngữ
• Tính toán diễn biến môi trường nước
• Dự báo diễn biến môi trường nước
• Mô hình thủy lực
• Định vị người dùng sử dụng wifi
• Định vị người dùng dựa trên hình ảnh
• Định vị và định danh người
• Phương pháp phục vụ xếp hạng trang Web
• Tìm kiếm xuyên ngữ
• Mô hình tìm kiếm web xuyên ngữ
• Dịch tự động phục vụ truy vấn xuyên ngữ
• Hỗ trợ dịch câu truy vấn
• Tách nguồn âm thanh
• Sử dụng mô hình phổ nguồn
• Thừa số hóa ma trận không âm
• Hỗ trợ sinh hoạt của người khiếm thị
• Nhận dạng đối tượng 3D
• Chữ ký nhị phân
• Mô hình mờ Mamdani
• Xây dựng mô hình lai
• Xây dựng cấu trúc cây phân cấp
• Bài toán phân loại đa phân lớp
• Quản lý thông tin tri thức
• Bài toán tích hợp ontology mờ