TAILIEUCHUNG - Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

This paper investigates the application of proposed neural MIMO NARX model to a nonlinear 2-axes pneumatic artificial muscle (PAM) robot arm as to improve its performance in modeling and identification. The contact force variations and nonlinear coupling effects of both joints of the 2-axes PAM robot arm are modeled thoroughly through the novel dynamic inverse neural MIMO NARX model exploiting experimental input-output training data. For the first time, the dynamic neural inverse MIMO NARX Model of the 2-axes PAM robot arm has been investigated. | Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

Tấn Tài 104 13 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Identification of mimo dynamic system using inverse mimo neural narx model

13 82 0

Proposal of a dynamic channel allocation method for MIMO-OFDMA system

7 92 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462057 59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23756 74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11118 535

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10356 458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9635 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8634 1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8356 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7942 2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6976 260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6701 1606

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 353 1 26-06-2024

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3

12 384 1 26-06-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 286 2 26-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 214 2 26-06-2024

Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7

1 116 0 26-06-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 124 1 26-06-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 126 0 26-06-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "

12 112 0 26-06-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 160 2 26-06-2024

Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"

29 107 0 26-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7942 2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6701 1606

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4005 1299

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5688 1193

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8634 1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3633 665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3845 601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4378 543

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11118 535

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4291 483