TAILIEUCHUNG - Điều khiển tốc độ động cơ biến tần đa bậc NPC bằng phương pháp DTC

Bài báo này trình bày nghiên cứu phương pháp điều khiển momen trực tiếp dùng điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM - DTC) cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ cấp nguồn bởi bộ nghịch lưu áp ba bậc NPC. Mô hình toán học của CPWM - DTC được xây dựng dựa trên lý thuyết về mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ trục tọa độ cố định gắn với stator. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang với hàm offset trung bình được ứng dụng vào bộ nghịch lưu áp đa bậc NPC. | Taïp chí Kinh teá - Kyõ thuaät Kỹ thuật – Công nghệ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BIẾN TẦN ĐA BẬC NPC BẰNG PHƯƠNG PHÁP DTC Vũ Thế Đảng* Nguyễn Thị Hiền** TÓM TẮT Bài báo này trình bày nghiên cứu phương pháp điều khiển momen trực tiếp dùng điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM – DTC) cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ cấp nguồn bởi bộ nghịch lưu áp ba bậc NPC. Mô hình toán học của CPWM – DTC được xây dựng dựa trên lý thuyết về mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ trục tọa độ cố định gắn với stator. Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang với hàm offset trung bình được ứng dụng vào bộ nghịch lưu áp đa bậc NPC. Kết quả nghiên cứu đã được mô phỏng và kiểm chứng trên phần mềm Matlab/Simulink cho thấy hệ thống đáp ứng tốt với phương pháp CPWM – DTC đưa ra. Từ khóa: Điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM), điều khiển momen trực tiếp (DTC), cặp diode kẹp (NPC), độ méo hài toàn phần (THD). CONTROL NPC INVERTER AND MULTI-LEVEL ENGINE SPEED BY DTC ABSTRACT This thesis presents a research on the carrier base pulse width modulation (CPWM) – DTC technique in Motor speed Control system fed NPC three level voltage source inverter. Mathematical model of CPWM - DTC has been built based on theory of indution motor model in stator fixed coordinate system. CPWM with medium common mode technique has been applied for NPC multilevel voltage source inverter. Research results have been simulated and verified on the Matlab/ Simulink software which reveals that the system works well with presented CPWM – DTC technique. Keywords: Carier base Pules Width Modulation (CPWM), Direct Torque Control (DTC), Neutral Point Clamped (NPC), Total Harmonic Distortion (THD). thiệu. Ngày nay, việc điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ đã thu hút được sự quan tâm của rất nhiều nhà nghiên cứu, các phương pháp điều khiển đã được đưa ra và được kiểm chứng bằng kết quả mô phỏng như phương pháp FOC, DTC cổ điển rồi DTC cải tiến trong đó DTC dùng điều chế độ rộng xung sóng mang (CPWM) [4] .

• Tự động hoá
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Biến tần đa bậc NPC
• Phương pháp DTC
• Điều chế độ rộng xung sóng mang
• Điều khiển momen trực tiếp
• Cặp diode kẹp
• Độ méo hài toàn phần
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động
• Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
• Động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Giáo trình Điều khiển tốc độ động cơ
• Mạch phần cứng
• Phần mềm Assembler
• Phần mềm visual basic
• Điều khiển tốc độ động cơ phần 2
• Truyền động điện
• Khái niệm truyền động điện
• Phân loại truyền động điện
• Điều khiển động cơ một chiều
• Bộ điều khiển PID
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Mô hình nhà trồng cây
• Cơ điên tử
• Điều khiển tốc độ động cơ bước
• Tốc độ động cơ bước
• Nguyên tắc điều khiển động cơ
• Hệ truyền động động
• Nghiên cứu động cơ 1 chiều
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Động cơ 1 chiều có đảo chiều
• Động cơ 1 chiều
• Mạch điều khiển tốc độ
• Khái niệm động cơ 1 chiều
• mạch điều khiển từ xa
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển hở
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Lưu chất điện từ biến
• Ly hợp sử dụng lưu chất điện từ biến
• Động cơ điện
• Điều khiển tốc độ tải
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• công nghệ điện
• tốc độ động cơ
• hệ số công suất
• động cơ quay
• vận tốc
• luận văn
• Thiết kế bộ điều khiển Pid
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Giáo trình nghề Sửa chữa điện máy công trình
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống điều khiển động cơ
• Bộ điều tốc điện tử
• Sửa chữa hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Cơ cấu ga điện từ
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Chế độ trượt
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển PID mờ lai
• Điều khiển số
• Bài tập lớn môn Điều khiển số
• Bài tập Điều khiển số
• Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
• Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Hệ thống tự động
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ điều khiển Logic
• Thuật toán điều chế độ rộng xung
• Động cơ không đồng bộ
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc điều khiển tốc độ
• Cảm biến tốc độ
• Nguyên lý lọc Kalman
• Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
• Tạp chí khoa học
• Mô phỏng bộ điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Phương pháp vector
• Thuật toán SVPWM
• Công nghệ FPGA
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Ước lượng tốc độ
• Không cảm biến
• Bộ điều khiển tốc độ
• Cấu trúc điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Thuật toán PID