TAILIEUCHUNG - Một phương pháp điều khiển thích nghi hệ truyền động qua bánh răng

Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song cho hệ truyền động qua bánh răng. Các kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả và tính khả thi của phương pháp đề xuất. | Lại Khắc Lãi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 88(12): 163 - 167 MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Lại Khắc Lãi1,*, Lê Thị Thu Hà2, Lê Thị Minh Nguyệt, Nông Lê Huy 1 Đại học Thái Nguyên, 2Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Ngày nay kỹ thuật điều khiển tốc độ động cơ điện đã đạt được những tiến bộ đáng kể song không thể thay thế được cơ cấu bánh răng vì ngoài chức năng điều chỉnh tốc độ cơ cấu bánh năng còn đảm nhận một vài chức năng khác như thay đổi chiều chuyển động theo phương vuông góc, chuyển đổi từ chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến, tăng mô men quay để kéo máy sản xuất Khi có sự tham gia của bánh răng trong hệ thống truyền động điện đã làm giảm đáng kể chất lượng của hệ thống truyền động như phát sinh dao động, gây va đập có thể làm gẫy răng, gây tiếng ồn. Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song cho hệ truyền động qua bánh răng. Các kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả và tính khả thi của phương pháp đề xuất. Từ khóa: Truyền động bánh răng, điều khiển PID, điều khiển thích nghi. MỞ ĐẦU* Hệ thống truyền động điện qua bánh răng được mô tả bằng sơ đồ khối như hình 1. Trong đó động cơ điện được cấp điện từ lưới qua bộ điều khiển, trục động cơ nối với bánh răng chủ động và truyền chuyển động đến máy sản xuất thông qua bánh răng bị động (hoặc một vài bánh răng trung gian). Truyền động bánh răng được sử dụng trong nhiều loại máy và cơ cấu khác nhau để truyền chuyển động quay từ trục này sang trục khác hoặc để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại. Truyền động bánh răng được sử dụng rộng rãi vì chúng có ưu điểm như khả năng truyền lực lớn, đảm bảo tỷ số truyền ổn định, hệ số có ích lớn và truyền động êm. Truyền động bánh răng là những cơ cấu quan trọng trong ô tô, máy kéo, động cơ đốt trong, máy công cụ, máy nông nghiệp, máy cần cẩu và nhiều loại thiết bị khác. Ngày nay kỹ thuật điều khiển tốc độ động cơ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Truyền động bánh răng
• Điều khiển PID
• Điều khiển thích nghi
• Hệ truyền động qua bánh răng
• Mô phỏng trên Matlab
• Bài giảng Chi tiết máy
• Hiệu suất bộ truyền bánh răng
• Nhiệt luyện bánh răng
• Thiết kế bộ truyền bánh răng
• Truyền động bánh răng trụ chéo
• Chi tiết máy
• Chi tiết máy truyền động
• Nguyên lý truyền động bánh răng
• Phân loại truyền động bánh răng
• Phương pháp tính toán truyền động bánh răng
• Bộ truyền bánh răng
• Các dạng hỏng của răng
• Truyền động bánh trụ răng thẳng
• Chiều rộng bánh răng
• Tiêu chuẩn Việt Nam
• Tiêu chuẩn Quốc gia
• Truyền động bánh răng côn
• Tiêu chuẩn truyền động bánh răng
• Bộ truyền bánh răng côn
• Công nghệ chế tạo bánh răng
• Chế tạo bánh răng
• Chế tạo bánh vít
• Chế tạo phôi bánh răng
• gia công bánh răng
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Chế tạo bộ truyền bánh răng
• Máy CNC 4D
• Kỹ thuật cơ khí
• Bộ truyền bánh răng trụ răng cong
• Bộ truyền bánh răng thẳng
• Chế tạo bộ truyền động
• Phương pháp cắt gọt
• Cắt răng trục
• Bài giảng Dung sai lắp ghép
• Dung sai lắp ghép
• Dung sai lắp ghép truyền động bánh răng
• Dạng đối tiếp mặt răng
• gia công bánh răng bọc đùi
• quy trình công nghệ
• máy mài răng 5B832
• hôp tốc độ
• Nguyên lý Truyền chuyển động
• công suất giữa hai trục
• Kết cấu bánh răng
• Bánh răng con lăn
• Tự động hoá thiết kế
• Phần mềm tính thiết kế
• Cơ học kỹ thuật toàn quốc
• Thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Bộ truyền động bánh răng
• Truyền động quay
• Các cơ cấu truyền động
• Bộ truyền động ma sát
• Cấu tạo bánh răng trụ
• bộ truyền bánh răng hành tinh
• hoạt động khí chuyển số
• Trục sơ cấp
• Bánh răng hành tinh
• bánh răng mặt trời
• Độ bền bánh răng trụ
• Độ bền bánh răng côn
• Ứng suất cho thép
• Lý thuyết chi tiết máy
• Truyền động bánh răng côn mô đun nhỏ
• Dung sai bánh răng
• Bánh răng côn ăn khớp ngoài
• Thiết kế chi tiết máy
• Thiết kế máy
• Truyền động trục vít
• Mô hình hóa hệ truyền động bánh răng
• Mô hình hóa hệ truyền động
• Hệ truyền động bánh răng
• Moment ma sát
• Mô hình hóa
• Động lực học trong bộ truyền bánh răng Cycloid
• Truyền động bánh răng
• Bánh răng Cycloid
• Mô phỏng động lực học hệ thống
• Phần mềm ADAMS View