Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song cho hệ truyền động qua bánh răng. Các kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả và tính khả thi của phương pháp đề xuất. | Lại Khắc Lãi và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 88(12): 163 - 167 MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Lại Khắc Lãi1,*, Lê Thị Thu Hà2, Lê Thị Minh Nguyệt, Nông Lê Huy 1 Đại học Thái Nguyên, 2Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Ngày nay kỹ thuật điều khiển tốc độ động cơ điện đã đạt được những tiến bộ đáng kể song không thể thay thế được cơ cấu bánh răng vì ngoài chức năng điều chỉnh tốc độ cơ cấu bánh năng còn đảm nhận một vài chức năng khác như thay đổi chiều chuyển động theo phương vuông góc, chuyển đổi từ chuyển động quay sang chuyển động tịnh tiến, tăng mô men quay để kéo máy sản xuất v.v Khi có sự tham gia của bánh răng trong hệ thống truyền động điện đã làm giảm đáng kể chất lượng của hệ thống truyền động như phát sinh dao động, gây va đập có thể làm gẫy răng, gây tiếng ồn. Bài báo đề xuất phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song cho hệ truyền động qua bánh răng. Các kết quả mô phỏng trên Matlab đã cho thấy hiệu quả và tính khả thi của phương pháp đề xuất. Từ khóa: Truyền động bánh răng, điều khiển PID, điều khiển thích nghi. MỞ ĐẦU* Hệ thống truyền động điện qua bánh răng được mô tả bằng sơ đồ khối như hình 1. Trong đó động cơ điện được cấp điện từ lưới qua bộ điều khiển, trục động cơ nối với bánh răng chủ động và truyền chuyển động đến máy sản xuất thông qua bánh răng bị động (hoặc một vài bánh răng trung gian). Truyền động bánh răng được sử dụng trong nhiều loại máy và cơ cấu khác nhau để truyền chuyển động quay từ trục này sang trục khác hoặc để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại. Truyền động bánh răng được sử dụng rộng rãi vì chúng có ưu điểm như khả năng truyền lực lớn, đảm bảo tỷ số truyền ổn định, hệ số có ích lớn và truyền động êm. Truyền động bánh răng là những cơ cấu quan trọng trong ô tô, máy kéo, động cơ đốt trong, máy công cụ, máy nông nghiệp, máy cần cẩu và nhiều loại thiết bị khác. Ngày nay kỹ thuật điều khiển tốc độ động cơ .
