TAILIEUCHUNG - Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử "

Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 45 số 3 2007 Tr. 5-14 MỘT SỐ CÁCH TIÉP CẬN MỚI TRONG PHƯƠNG PHÁP ĐIÈU KHIÊN MỜ Sừ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỪ NGUYỄN CÁT HỒ PHẠM THANH HÀ vũ NHƯ LÂN I. ĐẶT VẨN ĐÈ Quá trình điều khiển sử dụng mô hình mờ có dạng chung sau đây If Xì ẢJỈ and . andXí Aỉtn then Y Bị - ỈỈXị A2i and . and xm A2m then Y B2 ỉfXị A ị and . andXtt Anm then Y Bn trong đó Aịj và Blt i ỉ . n j ỉ . m là những từ ngôn ngữ mô tả các đại lượng của biến ngôn ngữ Xị và mô hình này được gọi lả bộ nhớ mờ liên hợp Fuzzy Associate Memoiy-FAM . Ngữ nghĩa của các giá trị ngôn ngữ của các biến ngôn ngữ trong mô hình mờ 1 được biểu thị bằng các tập mờ. Khi đó mỗi mô hình mờ sẽ được mô phỏng bằng một quan hệ mờ hai ngôi R. ứng với vectơ đầu vào Aq giá trị của biến đầu ra được tính theo công thức Bo A0 R trong đó là một phép kết nhập. Hiệu quả của cách tiểp cận nàỵ phụ thuộc mạnh vào các yếu tố như lựa chọn tập mờ xây dựng quan hệ mờ mô phỏng tốt nhất mô hình mờ tri thức và bài toán lựa chọn phép kết nhập 11T Đại số gia tử ĐSGT cung cấp cơ sở toán học biểu diễn ngữ nghĩa các từ của biến ngôn ngừ và hình thức hóa tính mờ ngôn ngữ và xây dựng độ đo tính mờ một cách hợpìí 3 - 5 Trên cơ sở đó mỗi luật điều khiển mờ ỉfXi Au and. andxm Aim then Y B 1 1 .n được xác định như một điểm trong R 1 1 thông qua việc xây dụng các phép tích hợp như and PRODUCT hoặc and MIN các điểm luật trên được đưa về R2 nhờ vậy đường cong ngữ nghĩa định lượng được xác định. Kết quả điều khiển được xác định dựa việc nội suy tuyến tính trên đường cong này 8 9 . Để tiếp tục giải quyết vấn đề này chúng tôi đưa ra cách tiếp cận mới như sau Xây dựng phép AND là phép tích hợp có trọng số sử dụng giải thuật di truyền tìm các trọng số này. Nội suy kết quả điều khiển trực tiếp trên tập điểm trong không gian Rm 1 bằng mạng nơ ron RBF II. ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIÈU KHIÈN sử DỤNG GIA TỬ 1. Đại số gia tử của biến ngôn ngữ Giả sử X là một biến ngôn ngữ và miền giá trị của X là Dom X . Một đại số gia tử AX tương ứng của X là

• Báo cáo khoa học
• phương pháp điều khiển mờ
• đại số gia tử
• Thuật toán điều khiển
• hệ thống điều khiển
• quy luật phân bổ
• khoa học công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• hệ thống thông tin
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Điều khiển mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Đánh giá tri thức mờ
• Hệ điều khiển mờ
• Hệ cơ sở tri thức mờ
• Bộ điều khiển mờ
• Chương trình điều khiển nhiệt độ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Mô hình mờ T S
• Kỹ thuật điều khiển bù song song
• Phương pháp Lyapunov
• Hệ phi tuyến mờ PDC
• Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển huấn luyện mờ
• Cấu trúc mạng nơron
• Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Logic mờ và đại số gia tử
• Điều khiển sử dụng đại số gia tử
• Luật chia đôi
• thiết kế
• phương pháp
• điều khiển
• robot tự hành
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Kỹ thuật thủy vân
• Giải thuật di truyền
• Trọng số tối ưu
• Bộ điều khiển góc nghiêng cánh
• Góc nghiêng cánh
• Turbine gió quy mô nhỏ
• Phương pháp mờ
• Điều khiển logic mờ
• Xác định các luật mờ
• Phương pháp toán
• Thiết kế Hệ Thống Mờ
• Luận văn
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink