Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Design of indirect mras based adaptive control systems
TAILIEUCHUNG - Design of indirect mras based adaptive control systems
Direct MRAS offers a potential solution to reduce the tracking errors in the presence of uncertainties and variation in plant behavior. However, this control algorithm may fail to be robust to measurement noise. In order to solve this trouble, the indirect MRAS is introduced that permanently adjust the parameters of observers. The adaptive adjusting law is derived by applying Lyapunov theory. The adaptive algorithm that is shown in this paper is quite simple, robust and converges quickly. Performances of the controlled systems are studied through simulation in Matlab/Simulink environment. The effectiveness of the methods is demonstrated by numerical simulations. | Trần Thiện Dũng và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 139(09): 245 - 251 DESIGN OF INDIRECT MRAS-BASED ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS Tran Thien Dung, Dang Van Huyen, Dam Bao Loc, Nguyen Duy Cuong* College of Technology – TNU SUMMARY Direct MRAS offers a potential solution to reduce the tracking errors in the presence of uncertainties and variation in plant behavior. However, this control algorithm may fail to be robust to measurement noise. In order to solve this trouble, the indirect MRAS is introduced that permanently adjust the parameters of observers. The adaptive adjusting law is derived by applying Lyapunov theory. The adaptive algorithm that is shown in this paper is quite simple, robust and converges quickly. Performances of the controlled systems are studied through simulation in Matlab/Simulink environment. The effectiveness of the methods is demonstrated by numerical simulations. Keywords: Direct MRAS; Indirect MRAS;Lyapunov theory INTRODUCTION* The PID controller is an effective solution for most industrial control applications [1], [2]. The major problem with the fixed-gain PID controller is that the tracking error depends on plant parameter variations [4], [8], [9]. Because the selection of PID gains depends on the physical characteristics of the system to be controlled, there is no set of constant values that can be suited to every implementation when the dynamic characteristics are changing. Another problem with this controller is that the PID controlled system is sensitive to measurement noise. When the error is corrupted by noise, the noise content will be amplified by PID gains. These problems can be solved, for example, by using direct or indirect adaptive control systems that are designed based on MRAS. The basic philosophy behind Model Reference Adaptive Systems is to create a closed loop controller with parameters that can be adjusted based on the error between the output of the system and the desired response from the reference model [1] - .
Gia Cẩn
98
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Principles of degital design
458
91
0
Digital design Principles of modern digital design
438
87
0
Design Creativity 2010
330
67
0
Lecture Chapter 9: Moving to design
7
95
0
Lecture RTL hardware design - Chapter 9: Sequential circuit design
82
83
0
Lecture RTL hardware design - Chapter 13: Hierarchical design
58
76
0
Anchor rod design - Steel design guide 1
69
79
1
Lecture Top-Down Network Design - Chapter 14: Documenting Your Network Design
10
46
3
Hướng dẫn học OptiSys Design
87
106
0
Ebook The mechanical design process (4th edition): Part 1
185
77
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462068
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23836
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10372
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8360
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Design of indirect mras based adaptive control systems
Design of indirect mras
Daptive control systems
The indirect MRAS
The presence of uncertainty
báo cáo khoa học
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
Hệ phi tuyến
Điều khiển thích nghi
Điều khiển bám quỹ đạo
Ổn định ISS
Kháng nhiễu
Nonlinear systems
Adaptive control
Tracking control
Dissertation summary
Summary of doctoral thesis
Engineering robot control algorithm
Wheel slip effect
Model uncertainty
Kinetic model building
Mobile robot dynamics
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
227
3
30-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
232
3
30-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
190
2
30-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
173
1
30-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
147
1
30-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
30-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
163
2
30-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
113
0
30-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
141
0
30-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5703
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3646
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3848
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4411
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4296
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.