TAILIEUCHUNG - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 8

khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ Sensor tốc độ không được sử dụng trong hệ thống điều khiển đơn giản, điều khiển trong các môi trường không thích hợp hoặc khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao. Khi đó bộ quan sát từ thông với thuật toán thích nghi thông số sẽ lấy tốc độ tính toán được làm thông số. Trong trường hợp này, công thức tính toán đánh giá tốc độ được tìm bằng cách sử dụng thuyết Lyapunov trong việc chứng minh sự ổn định của mô hình. | CHương 8 KHIỂN VECTƠ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỚNG BỌ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN Tốc ĐỘ Sensor tốc độ không đ-ợc sử dụng trong hệ thống điều khiển đơn giản điều khiển trong các môi tr-ờng không thích hợp hoặc khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao. Khi đó bộ quan sát từ thông với thuật toán thích nghi thông số sẽ lấy tốc độ tính toán đ-ợc làm thông số. Trong tr-ờng hợp này công thức tính toán đánh giá tốc độ đ-ợc tìm bằng cách sử dụng thuyết Lyapunov trong việc chứng minh sự ổn định của mô hình quan sát. 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ Trong sơ đổ tr-ớc ta xác định tốc độ động cơ bằng máy phát tốc độ. Nh-ng việc đo trực tiếp có thể gây khó khăn cho việc lắp ráp và cổng kềnh bất tiện cho ng-ời vận hành. Từ đó nảy sinh ý t-ởng đặt khối tính tốc độ ngay trong biến tần để hệ thống gọn nhẹ ng-ời sử dụng chỉ cần nối nguổn cấp vào động cơ đặt tham số là có thể vận hành. Máy phát tốc đ-ợc thay thế bằng khối tính toán tốc độ. Khối này sẽ tính tốc độ rôto từ thông rôto từ dữ liệu đầu vào là dòng điện và điện áp pha stato. Hình 3-1 Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ. Giả sử các thông số Rs và Rr của động cơ không thay đổi trong quá trình làm việc còn tính tốc độ vẫn còn sai lệch mô hình quan sát sẽ đ-ợc biểu diễn nh- sau d A A A A X AX Bus G Ị - is dt trong khi mô hình động cơ là x Bus Sai lệch trong tính toán dòng stato và từ thông rôto đ-ợc mô tả bằng ph-ơng trình sau d E A GC E- AAX E X - X Trong đÓ a 0 -A J c AA A- A 0 VJ Chọn hàm Lyapunov nh- sau V ET E Ịĩỉ- Ằ c ơLm 1-ơ Aữ Cữ- ữ Trong đó À là một hằng số d-ơng bất kỳ. Đạo hàm theo thời gian của V sẽ là J í T d . . Ĩ Ĩ - ĩ T ĩ - 1 --V E E E E 1 dt í A d d 2An d 2An d dt dt Ả Ả A1T J A1 W à GC E-AAX E Et à GC E-AAX d A 2 ÍJ dt Ả . í A T W ET à GCỴ -1 AaX 1 La A 1 E E A GC E- AX d A 2. Vj 9 dt Ả n d z Ax T A 2Ae C W ET à GC E-í AAX ì E Et à GC E-ETí AA X ì -Ả dA z Ax T c A 2Aữ ữ W ET à GC t à GC E-1 AAX 1 E-Etí AX 1 Ả Tính riêng thành phần -TaaxÌ e-etI aaxÌ Vi AA 0 0 Trong đó eira ira nên - -AaJ c

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ