TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng: Chương 12 - Bùi Quốc Bảo

Lập trình hệ thống nhúng, Kỹ thuật lập trình, Nguồn thông điệp LCD | ARM PROGRAMMING Bùi Qu c B o Example of a data logger BÙI QU C B O 1 Beginning of the code No RTOS Using FreeRTOS main() { Inialize(); while (1) { // no code yet } } main() { Inialize(); while (1) { // no code yet } } Add serial port functionality MAIN MENU --------1. Read A/D 2. Write GPIO outputs 3. Read GPIO inputs 4. Set LEDs 5. Write string to LCD display BÙI QU C B O 2 Add serial port functionality void ProcessSerialPort() { char s[80]; while (1) { char c = getchar(); switch c { case 1: // Read and display ADC value break; case 2: // Prompt for value and write to GPIO outputs printf(“Enter GPIO value: “); fgets(s, 80, stdin); // will block until user hits break; Add serial port functionality case 3: // Read and display GPIO input values break; case 4: // Prompt for value and write to LEDs printf(“Enter LED value: “); fgets(s, 80, stdin); // will block until user hits break; case 5: // Prompt for value and write to LCD display printf(“Enter display string: “); fgets(s, 80, stdin); // will block until user hits break; default: // print error message } } } BÙI QU C B O 3 Non-RTOS void ProcessSerialPort() { // serial port code goes here } main() { while (1) { if ( SerialCharAvail() ) ProcessSerialPort(); } } Using FreeRTOS void ProcessSerialPort(void *pvParameters ) { // serial port code goes here } void Main(void) { xTaskCreate(ProcessSerialPort, “serial Task", 1000, NULL, serialPri, NULL ); while (1) { // no code yet } } BÙI QU C B O 4 Compare Khi không dùng RTOS, trong vòng l p chính ph i có l nh ki m tra serial port. Chương trình s b “block” khi ch ngư i dùng nh p d li u t serial port. V i RTOS, ta không c n thêm code ñ ki m tra serial port. Tác v ProcessSerialPort s b block khi ch ngư i dùng nh p d li u, nhưng chương trình chính s không b block Add Keypad Functionality Keypad trong trư ng h p này là 1 ma tr n phím. Khi phím ñư c nh n, 1 ng t ñư c t o ra. Khi không dùng RTOS, 1 flag s ñư c set trong ISR. V i FreeRTOS, ISR ñư c dùng ñ .

• Kỹ thuật lập trình
• Lập trình hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập trình
• Bài giảng Hệ nhúng
• Lập trình hệ nhúng
• Hệ thống nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• MikroC For PIC
• Giáo trình Lập trình nhúng
• Lập trình nhúng
• Tổng quan lập trình nhúng
• Lý thuyết thiết kế hệ thống nhúng
• Cấu trúc lập trình nhúng
• Phần mềm nhúng
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Đề cương bài giảng Hệ thống nhúng
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Máy tính nhúng
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Hệ điều hành nhúng
• Kiến trúc hệ điều hành nhúng
• Lập trình hệ vỏ shell
• Phần mềm hệ thống nhúng
• tải liệu hệ thống nhúng
• lý thuyết nhúng
• phần cứng hệ nhúng
• kỹ thuật phần mềm nhúng
• thiết kế hệ nhúng
• Lập trình hệ thống
• Tài liệu lập trình hệ thống
• Đề cương lập trình hệ thống
• Hệ thống mạng
• Lập trình vào ra tương tự
• Lập trình và xử lý ngắt
• Lập trình ARM
• Vi xử lý trong hệ thống nhúng
• Lập trình C cho vi điều khiển
• lập trình máy tính
• phương pháp lập trình