TAILIEUCHUNG - Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình

Hệ thống có thể điều khiển được nếu hạng của ma trận Co là n và có thể quan sát được nếu hạng của ma trận Ob là n. Ví dụ: Dùng lệnh Ctrb và obsv để kiểm tra hệ thống ( a, b, c, d) có thể điều khiển được hay có thể quan sát được hay không. | MATLAB trong điều khiển tự động Trang 96 NHOM LỆNH VỀ ĐẠC ĐIEM mo hình Model Properties 1. Lềnh COVAR DCOVAR a Cong dung Purpose Tìm đáp ứng hiệp phương sai đốì vơi nhiễu trang white noise . b CU pháp Syntax P Q covar a b c d w P covar num den w P Q dcovar a b c d w P dcovar num den w c Giai thích Description Covar tính cac ngo ra co định va đap ứng hiẹp phương sai trang thai cua một he thong đoi vơi cac ngo vaonhieu trang Gaussian vơi cứơng đo w E w t w T wỗ t -t P Q covar a b c d w tìm đap ứng hiep phương sai cua he khong gian trang thai lien tuc. x Ax Bu y Cx Du đoi vơi nhieu trang vơi cứơng đo w tứ tất ca cac ngo vao tơi tất ca trang thai va ngo ra P E yy Q E xx He thong phai on định va ma trận D phai la zero. P covar num den w tìm đap ứng hiep phương sai ngo ra he SIMO cua ham truyền đa thức G s num s den s trong đo num va den chứa cac he so đa thức theo chieu giam dan so mu cua s wla cứơng đo nhieu ngo vao. De tìm đap ứng hiep phứơng sai cua he gian đoan ta dung lênh dcovar thay cho covar. d Ví du 1 Ềxemple Tìm đap ứng hiep phứơng sai do nhieu trang Gaussian cua he SISO vơi cứơng đo w 2 co ham truyen MATLAB trong điều khiển tự động Trang 97 H s 5s 1 s 2s 3 num 5 1 den 1 2 3 P covar num den 2 Ta được P 2. Lênh CTRB OBSV a Cong dung Tao ma trận co the đieu khiển va co the quan sat. b cu phap co ctrb a b ob obsv a c c Giai thích co ctrb a b tao ma trân co the đieu khien Co B cho he khong gian trang thai ob obsv a c tao ma trạn co the quan sat Ob cho he khong gian trang thai. Ob C CA CA 2 CA n-1 Hệ thong co the đieu khien được nếu hang cua ma tran Co la n va co the quan sat được nếu hang cua ma tran Ob la n. d Ví du Dung lênh ctrb va obsv đe kiểm tra he thong a b c d co the đieu khiển được hay co the quan sat được hay khong Nhap ham truyền va xac định khong gian trang thai num 2 3 den 1 4 7 a b c d tf2ss num den Xac định ma tran co the đieu khien va ma tran co the quan sat co ctrb a b ob obsv a c sô trang thai khong the đieu khien được MATLAB

• Tự động hoá
• Giáo dục đào tạo
• giáo trình cao đẳng đại học
• Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình
• khảo sát ứng dụng matlab
• matlab trong điều khiển tự động
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục
• Quản lý giáo dục đào tạo
• Công tác quản lý giáo dục đào tạo
• Thực trạng quản lý giáo dục đào tạo
• Giải pháp quản lý giáo dục đào tạo
• Vai trò quản lý giáo dục đào tạo
• Quy hoạch phát triển giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo tỉnh Đắk Lắk
• Yếu tố phát triển giáo dục đào tạo
• Nguồn lực phát triển giáo dục đào tạo
• Thách thức đối với giáo dục đào tạo
• Bối cảnh phát triển giáo dục
• Mục tiêu phát triển giáo dục
• Phát triển giáo dục đào tạo
• Phát triển giáo dục đến năm 2020
• Nhiệm vụ phát triển giáo dục đào tạo
• Giải pháp phát triển giáo dục đào tạo
• Chất lượng giáo dục toàn diện
• Nâng cao giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo cấp huyện
• Giáo dục đào tạo ĐB Sông Cửu Long
• Vấn đề của giáo dục đào tạo
• Phân cấp quản lý về giáo dục
• Quản lý nhà nước về giáo dục
• Chính sách giáo dục đào tạo
• Giáo dục đào tạo ở Việt Nam
• Thực trạng chính sách giáo dục đào tạo
• Vai trò chính sách giáo dục đào tạo
• Xã hội hóa giáo dục
• Công bằng xã hội trong giáo dục
• Luận văn Thạc sĩ Lịch sử
• Giáo dục Đào tạo Tiền Giang
• Giáo dục Đào tạo Tiền Giang 1986 2006
• Lịch sử Giáo dục Đào tạo Tiền Giang
• Giáo dục Đào tạo Nam bộ
• Giáo dục Việt Nam
• Đổi mới căn bản Giáo dục và Đào tạo
• Chính sách Giáo dục và Đào tạo
• Câu hỏi Giáo dục và Đào tạo
• Giáo dục và Đào tạo
• Giáo dục Đào tạo Long An
• Long An hai mươi năm đổi mới
• Giáo dục – đào tạo Long An 1975 – 1985
• Giáo dục – đào tạo Long An 1986 – 1996
• Giáo dục – đào tạo Long An 1996 – 2006
• Quyết định số 08 2016 QĐ UBND
• Sở Giáo dục và Đào tạo
• Chức năng Sở Giáo dục và Đào tạo
• Nhiệm vụ Sở Giáo dục và Đào tạo
• Quyền hạn Sở Giáo dục và Đào tạo
• Cơ cấu Sở Giáo dục và Đào tạo
• Quyết định số 22 2015 QĐ UBND
• Quyết định số 33 2015 QĐ UBND
• Sở Giáo dục và đào tạo Cà Mau
• Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học
• Đào tạo giáo viên tiểu học
• Quản lý đào tạo giáo viên tiểu học
• Thực trạng quản lý đào tạo giáo viên
• Giải pháp quản lý đào tạo giáo viên
• Quản lý đào tạo giáo viên Tân Bình
• Chương trình giáo dục đào tạo Giáo dục tiểu học
• Đề cương chi tiết cho từng học phần
• Chương trình giáo dục đại học theo tín chỉ
• Chương trình giáo dục đào tạo khối ngành sư phạm
• Chương trình đào tạo giáo viên tiểu học
• Thông tư liên tịch số 11 2015 TTLT
• Nhiệm vụ Sở Giáo dục và Đào tạ
• tiêu chuẩn nhà giáo
• sở giáo dục đào tạo
• bộ giáo dục đào tạo
• phòng giáo dục đào tạo
• giáo viên mầm non
• quy định trong giáo dục
• Nghiên cứu khoa học giáo dục
• Khoa học giáo dục và đào tạo
• Chương trình đào tạo
• Nội dung đào tạo
• Đề tài nghiên cứu khoa học giáo dục
• Kế hoạch đào tạo
• Luận văn tiến sĩ
• Luận văn tiến sĩ Khoa học giáo dục
• Quản lý giáo dục
• Khoa học giáo dục
• Đào tạo theo học chế tín chỉ
• Quản lý đào tạo theo học chế tín chỉ
• Chất lượng chương trình đào tạo giáo dục
• Chương trình đào tạo Giáo dục tiểu học
• Đổi mới giáo dục và đào tạo
• Tiêu chuẩn giáo viên tiểu học
• Giáo dục đại học đào tạo cử nhân
• Chương trình đào tạo cử nhân
• Chương trình giáo dục đại học
• Đào tạo cử nhân ngành Marketing
• Vấn đề đào tạo cử nhân ngành Marketing
• Đào tạo cử nhân chất lượng cao
• quản lý quá trình đào tạo
• hệ trung học chuyên nghiệp
• Trung tâm Đào tạo bồi dưỡng cán bộ
• khoa học xã hội
• luận văn tốt nghiệp ngành quản lý giáo dục
• biện pháp quản lý quá trình đào tạo hệ trung học chuyên nghiệp
• Trung tâm Đào tạo bồi dưỡng cán bộ thuộc Trường Đại học Hải Phòng
• Đào tạo đại học
• Quản lý đào tạo đại học
• Thực trạng quản lý đào tạo đại học
• Giải pháp quản lý đào tạo đại học
• Đào tạo đại học tại Vũng Tàu
• Đào tạo đại học tại chức
• Quản lý đào tạo thạc sĩ
• Đào tạo thạc sĩ khoa học giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục
• Chất lượng đào tạo thạc sĩ
• Thạc sỹ khoa học giáo dục
• Lý luận đào tạo thạc sĩ
• Giáo dục phổ thông
• Đào tạo giáo viên
• Phát triển chương trình đào tạo
• Chương trình đào tạo giáo viên
• Phát triển giáo dục
• Đổi mới chương trình đào tạo
• Đổi mới chương trình giáo dục phổ thông
• Đào tạo giáo viên theo mô hình tiếp nối A+B
• Đổi mới giáo dục
• Công tác đào tạo giáo viên
• Hoạch định chính sách giáo dục
• Tuyển dụng nguồn nhân lực giáo dục
• giáo dục
• NỘI DUNG DANH MỤC GIÁO DỤC ĐÀO TẠO VIỆT NAM
• giáo dục mầm non
• cơ sở giáo dục
• mục tiêu giáo dục
• bộ giáo dục và đào tạo