TAILIEUCHUNG - Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình

Hệ thống có thể điều khiển được nếu hạng của ma trận Co là n và có thể quan sát được nếu hạng của ma trận Ob là n. Ví dụ: Dùng lệnh Ctrb và obsv để kiểm tra hệ thống ( a, b, c, d) có thể điều khiển được hay có thể quan sát được hay không. | MATLAB trong điều khiển tự động Trang 96 NHOM LỆNH VỀ ĐẠC ĐIEM mo hình Model Properties 1. Lềnh COVAR DCOVAR a Cong dung Purpose Tìm đáp ứng hiệp phương sai đốì vơi nhiễu trang white noise . b CU pháp Syntax P Q covar a b c d w P covar num den w P Q dcovar a b c d w P dcovar num den w c Giai thích Description Covar tính cac ngo ra co định va đap ứng hiẹp phương sai trang thai cua một he thong đoi vơi cac ngo vaonhieu trang Gaussian vơi cứơng đo w E w t w T wỗ t -t P Q covar a b c d w tìm đap ứng hiep phương sai cua he khong gian trang thai lien tuc. x Ax Bu y Cx Du đoi vơi nhieu trang vơi cứơng đo w tứ tất ca cac ngo vao tơi tất ca trang thai va ngo ra P E yy Q E xx He thong phai on định va ma trận D phai la zero. P covar num den w tìm đap ứng hiep phương sai ngo ra he SIMO cua ham truyền đa thức G s num s den s trong đo num va den chứa cac he so đa thức theo chieu giam dan so mu cua s wla cứơng đo nhieu ngo vao. De tìm đap ứng hiep phứơng sai cua he gian đoan ta dung lênh dcovar thay cho covar. d Ví du 1 Ềxemple Tìm đap ứng hiep phứơng sai do nhieu trang Gaussian cua he SISO vơi cứơng đo w 2 co ham truyen MATLAB trong điều khiển tự động Trang 97 H s 5s 1 s 2s 3 num 5 1 den 1 2 3 P covar num den 2 Ta được P 2. Lênh CTRB OBSV a Cong dung Tao ma trận co the đieu khiển va co the quan sat. b cu phap co ctrb a b ob obsv a c c Giai thích co ctrb a b tao ma trân co the đieu khien Co B cho he khong gian trang thai ob obsv a c tao ma trạn co the quan sat Ob cho he khong gian trang thai. Ob C CA CA 2 CA n-1 Hệ thong co the đieu khien được nếu hang cua ma tran Co la n va co the quan sat được nếu hang cua ma tran Ob la n. d Ví du Dung lênh ctrb va obsv đe kiểm tra he thong a b c d co the đieu khiển được hay co the quan sat được hay khong Nhap ham truyền va xac định khong gian trang thai num 2 3 den 1 4 7 a b c d tf2ss num den Xac định ma tran co the đieu khien va ma tran co the quan sat co ctrb a b ob obsv a c sô trang thai khong the đieu khien được MATLAB

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.