TAILIEUCHUNG - Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động

Matlab là chữ viết tắt của Matrix Laboratory. Đây là một thư viện các công cụ làm toán trên ma trận. Matlab được tích hợp sẵn một họ các lời giải cho các ứng dụng chuyên dụng và được gọi là các Toolbox, đó chính là thư viện cho các hàm để hỗ trợ Matlab giải quyết các cụm công việc trong các lĩnh vực chuyên môn khác nhau. | BÀI THÍ NGHIỆM Môn Lý thuyết điều khiển tự động Mục đích Matlab là chữ viết tắt của Matrix Laboratory. Đây là một thư viện các công cụ làm toán trên ma trận. Matlab được tích hợp sẵn một họ các lời giải cho các ứng dụng chuyên dụng và được gọi là các Toolbox đó chính là thư viện cho các hàm để hỗ trợ Matlab giải quyết các cụm công việc trong các lĩnh vực chuyên môn khác nhau. Các bài thí nghiệm này sẽ đề cập chủ yếu đến các vấn đề trong Control System Toolbox . Qua các buổi thí nghiệm sinh viên có thể sử dụng thành thạo phần mềm Matlab về các vấn đề thuộc môn học Lý thuyết điều khiển tự động và qua đó củng cố các kiến thức liên quan đến môn học đã được giáo viên truyền đạt trên lớp. Cuối mỗi bài sẽ có bài tập giúp cho sinh viên nắm được bài đã học. Yêu cầu - Sinh viên nắm vững các kiến thức đã được học trên lớp - Đã học qua môn học Lý thuyết mạch Bài 1 - Giới thiệu phần mềm Matlab các lệnh cơ bản và cách tạo hàm trong Matlab. - Giới thiệu Control System Toolbox bộ công cụ của Matlab dành cho điều khiển hệ thống. - Bài tập - Tạo hàm truyền đạt - Biến đổi hàm truyền đạt thành các dạng khác nhau liên tục rời rạc điểm cực - không mô hình không gian trạng thái . - Các lệnh đồ họa Simulink Toolbox và cách xây dựng hệ thống trên Simulink. - Bài tập Bài 2 - Tính điểm cực điểm không 1 - Tạo hàm truyền đạt từ các điểm cực - không từ hàm truyền đạt - Tính và vẽ đáp ứng thời gian từ các điểm cực - không - Vẽ đáp ứng thời gian của hệ phi tuyến trên Simulink - Bài tập Bài 3 - Vẽ đáp ứng của hệ thống trong miền thời gian và miền tần số đồ thị Bode đáp ứng xung đơn vị đặc tính tần số biên - pha. - Tính điều khiển được tính quan sát được của hệ thống - Bài tập - Khảo sát hệ thống trong không gian trạng thái - Bài tập 2 BÀI 1. Matlab với môn học Lý thuyết điều khiển tự động Mục đích Giúp cho sinh viên làm quen với phần mềm Matlab - một công cụ tính toán mạch được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành kỹ thuật trong đó có lĩnh vực điều khiển hệ thống. Nội dung trình bày bao gồm các tập

• Điện - Điện tử
• hướng dẫn sử dụng matlab
• lý thuyết điều khiển tự động
• công cụ làm toán
• toán trên ma trận
• lý thuyết mạch
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Ứng dụng Matlab
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Sử dụng Matlab
• kinh nghiệm Sử dụng Matlab
• phương pháp Sử dụng Matlab
• cách Sử dụng Matlab
• Hướng dẫn Matlab
• lệnh cơ bản trong Matlab
• ma trận chuyển vị
• Matlab cơ bản
• lệnh trong matlab
• MATLAB® Primer R2013b
• Phần mềm Matlab
• Phần mềm vẽ đồ thị
• Đồ thị hàm số
• Kỹ thuật lập trình
• cửa sổ lệnh của Matlab
• hàm và sript file
• thiết kế điện tử
• hàm xây dựng
• Matlab
• hướng dẫn sử dụng
• điện tử
• NGUYỄN VĂN CHUYÊN
• XÂY DỰNG MÔ HÌNH
• THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH
• XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY
• KẾT CẤU ĐỐI XỨNG
• XÉT TỚI ĐỘ RƠ NGANG TRỤC GIỮA
• TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁN CÓ KẾT CẤU KHÔNG ĐỐI XỨNG
• ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
• tài liệu matlab
• bộ điều tốc ly tâm
• Điều khiển tự động hoá
• lý thuyết điều khiển
• phần mềm tính toán số
• Công cụ phân tích Wavelet
• sự dụng Công cụ phân tích Wavelet
• hướng dẫn sử dụng Công cụ phân tích Wavelet
• kinh nghiệm sử dụng Công cụ phân tích Wavelet
• cẩm nang sử dụng Công cụ phân tích Wavelet