Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
TAILIEUCHUNG - Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
(BQ) Part 2 book "CRC Press - Robotics and automation handbook" has contents: Modeling and identification for robot motion control, robust and adaptive motion control of manipulators, sliding mode control of robotic manipulators, impedance and interaction control, robot simulation,.and other contents. | 14 Modeling and Identification for Robot Motion Control Introduction Robot Modeling for Motion Control Kinematic Modeling • Friction Modeling • Modeling of Rigid-Body Dynamics Estimation of Model Parameters Estimation of Friction Parameters • Estimation of BPS Elements • Design of Exciting Trajectory • Online Reconstruction of Joint Motions, Speeds, and Accelerations ´ Dragan Kostic Technische Universiteit Eindhoven Experimental Set-Up • Kinematic and Dynamic Models in Closed Form • Establishing Correctness of the Models • Friction Modeling and Estimation • Estimation of the BPS Dynamics Not Covered with the Rigid-Body Dynamic Model Bram de Jager Technische Universiteit Eindhoven Maarten Steinbuch Technische Universiteit Eindhoven Model Validation Identification of Dynamics Not Covered with a Rigid-Body Dynamic Model Case-Study: Modeling and Identification of a Direct-Drive Robotic Manipulator • Conclusions Introduction Accurate and fast motions of robot manipulators can be realized via model-based motion control schemes. These schemes employ models of robot kinematics and dynamics. This chapter discusses all the necessary steps a control engineer must take to enable high-performance model-based motion control. These steps are (i ) kinematic and rigid-body dynamic modeling of the robot, (ii) obtaining model parameters via direct measurements and/or identification, (iii) establishing the correctness of the models and validating the estimated parameters, and (iv) deducing to what extent the rigid-body model covers the real robot dynamics and, if needed for high-performance control, the identification of the dynamics not covered by the derived model. Better quality achieved in each of these steps contributes to higher performance of motion control. The robotics literature offers various tutorials on kinematic and dynamic modeling [1–4]. A number of modeling methods are available, meeting various requirements. As for .
Diễm Phượng
60
304
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 1
275
74
0
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
304
39
0
Materials Science and Engineering Handbook CRC press 2001
1
52
0
Materials Science and Engineering Handbook [CRC Press 2001] Episode 10
105
52
0
Materials Science and Engineering Handbook [CRC Press 2001] Episode 11
119
46
0
Materials Science and Engineering Handbook [CRC Press 2001] Episode 12
109
41
0
Materials Science and Engineering Handbook [CRC Press 2001] Episode 13
110
43
0
Materials Science and Engineering Handbook [CRC Press 2001] Episode 14
90
39
0
Materials Science and Engineering Handbook [CRC Press 2001] Episode 15
108
44
0
Materials Science and Engineering Handbook [CRC Press 2001] Episode 16
109
44
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462337
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25982
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11341
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10546
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9838
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8502
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7727
1790
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7245
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
CRC Press
Robotics and automation handbook
Adaptive motion control
Sliding mode control of robotic manipulators
Interaction control
Robot simulation
The history of robotics
Rigid body kinematics
Inverse kinematics
Lagrangian dynamics
Trajectory planning
The subject of rock mechanics
Content of this book
Geological setting
Natural rock environments
Stress as a point property
tài liệu cơ khí
cơ khí chế tạo máy
sổ tay cơ khí
hướng dẫn cơ khí
luyện thi cơ khí
đề thi cơ khí
Technologies
Systems Engineering
robotic
mechanical
anatomy
tài liệu điện tử
giáo trình điện tử
công nghệ điện tử
cơ khí điện tử
vi mạch điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
180
3
25-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
164
2
25-12-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
157
1
25-12-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1073
2
25-12-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
184
2
25-12-2024
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
145
2
25-12-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
140
1
25-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
144
1
25-12-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
146
1
25-12-2024
Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining
101
140
1
25-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7727
1790
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6281
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3837
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3919
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4705
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11341
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4504
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.