TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ thống truyền động của máy mài tròn, chương 3

Tổng hợp mạch vòng dòng điện RI Sơ đồ cấu trúc của mạch vòng dòng điện stato là: Trong đó: + Lf, Rf: Điện cảm và điện trở mạch lọc + L s ,Rs: Điện cảm tản và điện trở một pha stato + Toàn bộ phần roto thay thế bằng một nguồn sức điện động *) Mạch lọc và mạch stato có thể được mô tả bởi hàm truyền: S01(p)= Với R=Rf + 2Rs và K= 1 R L R Kb 1 1 K = R + Lp 1 + Tp L=Lf+ 2 L s và T= *) Bộ biến đổi là biến. | CH ƠNG3 TỔNG hợp Hệ thống 1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện Rị Sơ đổ cấu trúc của mạch vòng dòng điên stato là Trong đó Lf Rf Điên cảm và điên trở mạch lọc Lsơ Rs Điên cảm tản và điên trở một pha stato Toàn bộ phần roto thay thế bằng một nguổn sức điên động Mạch lọc và mạch stato có thể đ-ợc mô tả bởi hàm truyền c p 1 K Sqi p R Lp 1 Tp Với R Rf 2Rs và K R L Lf 2Lsơ và T L Bộ biến đổi là biến tần có hàm truyền gần đúng là Sq2 p ĩrh 1 Hàm truyền của bộ chuyển đổi Sis là K Sís p 1 j-p Khi đó sơ đổ đ-ơc biến đổi thành chỉnh là Hàm truyền của đối t-ợng điều chỉnh là Si p _ S01 p . S02 p . Sís p Do Tb và Tị là rất nhỏ nên ta có thể coi hàm truyền của đối t-ợng điều 1 S01 p Ks. s 1 Tsip 1 Tp Trong đó T_ - Tsi Tb-p TÚ b i Khi đó sơ đổ khối là s Áp dụng tiêu chuẩn môdun tối -u ta xác định đ- ợc Rsi p K i T Trong đó K si T R T. Khi đó ta đ-ợc hàm truyền hở của mạch vòng tốc độ là F0 - - 1 1 Tp 1__ _ 1 1 Tsip 1 Tp Tơp 1 TƠp c _ F 1 Fk _ F_ . . víi _ T 2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ Ra Nếu ta coi đã bù hết qúa trình điên tử và điên từ của động cơ trong mạch vòng dòng điên thì khi đó trong mạch vòng tốc độ sẽ chỉ còn phần cơ của động cơ khi đó ta có Toàn bộ mạch vòng dòng điên cũng nh- stato động cơ đ-ợc thay bằng khâu có hàm truyền theo tiêu chuẩn môđun tối -u là W p 1 1 2t siP 2t si2p2 Do hằng số thời gian của mạch vòng dòng điên là bé nên khi đó ta có thể bỏ đi khâu bậc 2. Hàm truyền có dạng W p 1 2 Síp Trong ph-ơng pháp điều khiển giữ từ thông roto không đổi ta có M 3Lm K .1-. I 2 Rr 1 os2Tr2 Khi đó sơ đổ mạch vòng tốc độ có dạng Mô hình chứa nhiều khâu phi tuyến phức tạp nên viêc tổng hợp mạch vòng điều chỉnh mômen là khó khăn ta có thể đơn giản hoá nh- sau Hằng số thời gian mạch vòng điều chỉnh mômen lớn hằng số thời gian mạch vòng dòng điên nhỏ vì vậy khi khảo sát ta có thể thay mạch vòng điều chỉnh mômen bằng khâu quán tính bậc nhất có tần số cắt đại diên Tơ 2. T si. Vậy ta có mạch .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• máy mài tròn
• hệ thống truyền động
• động cơ không đồng bộ
• động cơ xoay
• bộ biến đổi
• Cắt gọt kim loại
• Giáo trình Mài tròn
• Mài tròn
• Vận hành máy mài vô tâm
• Mài mặt trụ ngoài
• Máy mài tròn vạn năng
• Giáo trình Gia công trên máy mài tròn
• Gia công trên máy mài tròn
• Phương pháp mài tròn
• Máy mài vô tâm
• Vận hành máy mài tròn vạn năng
• Mài mặt côn ngoài
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật của chi tiết mài
• Công nghệ máy mài tròn
• Hệ truyền động quay tròn
• Công nghệ gia công cắt gọt kim loại
• Công nghệ mài
• Hệ truyền động
• Vẽ và thiết kế trên máy tính
• Thực hành mài
• Giáo trình Thực hành mài
• Lắp và sửa đá mài
• Mài mặt tròn ngoài trên máy mài tròn
• Mài mặt phẳng
• Mài mặt tròn trong
• Mài trụ ngoài
• Mài côn ngoài
• Giáo trình Mài trụ ngoài
• Kỹ thuật mài côn ngoài
• Phương pháp mài mặt côn
• Giáo trình cơ khí
• Gia công cơ khí
• Vận hành máy mài tròn
• Giáo trình Mài
• Gia công mài
• Vận hàng máy mài
• Mài định hình
• Giáo trình nghề Cắt gọt kim loại
• Gia công trên máy mài
• Giáo trình Gia công trên máy mài
• Gia công phay
• Mài mặt côn ngoài trên máy mài tròn
• Vận hành máy mài phẳng
• Mài mặt phẳng trên máy mài phẳng
• Cách vậy hành máy mài tròn
• Giáo trình Mài cơ bản
• Mài cơ bản
• Phương pháp thử và cân bằng đá mài
• Giáo trình Gia công mài
• Kỹ thuật của máy mài phẳng
• Phương pháp mài mặt phẳng
• Kỹ thuật mài trụ ngoài
• Máy mài phẳng
• Phương pháp gá lắp đá mài
• Bảo dưỡng máy mài
• Phương pháp mài
• Phương pháp mài trên máy mài tròn
• Phương pháp rà sửa đá
• Đồ án Chi tiết máy
• Hệ truyền động máy mài tròn
• Đặc tính của máy mài
• Mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK
• Quá trình cắt gọt khi mài
• hệ thống điện
• công nghệ điện tử
• Điện công nghiệp
• điện máy mài
• máy mài tròn ngoài
• máy mài tròn trong
• Tiêu chuẩn nhà nước TCVN 19971977
• Tiêu chuẩn nhà nước
• TCVN 19971977
• Kích thước máy mài tròn
• Máy mài tròn thông dụng
• bảo vệ luận văn
• báo cáo tốt nghiệp
• đồ án điện
• thiết kế hệ truyền động
• gia công chi tiết
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Mài tròn ngoài
• Hệ thống đo
• Thông số đo
• Thiết kế mạch điều khiển
• Chi tiết máy