TAILIEUCHUNG - Về bình sai các góc định hướng của ảnh chụp có hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU

Bài viết Về bình sai các góc định hướng của ảnh chụp có hệ thống đạo hàng quán tính INS/IMU tiến hành xây dựng các phương trình số hiệu chỉnh của các góc định hướng của ảnh. Từ các hệ phương trình số hiệu chỉnh tiến hành bình sai để xác định các góc định hướng của ảnh trong hệ tọa độ tự do. | Tạp chí KHKT Mỏ - Địa chất, số 48,10/2014, (Chuyên đề Đo ảnh – Viễn thám), VỀ BèNH SAI CÁC GểC ĐỊNH HƯỚNG CỦA ẢNH CHỤP Cể HỆ THỐNG ĐẠO HÀNG QUÁN TÍNH INS/IMU TRẦN ĐèNH TRÍ, TRẦN THANH HÀ, PHAN THỊ THÚY, Trường Đại học Mỏ - Địa chất TRẦN THỊ HềA, Trường Đại học Cụng nghệ Virginia, Hoa Kỳ Lấ HẢI TRIỀU, Trường Đại học Địa chất Vũ Hỏn (Trung Quốc) Túm tắt: Dựa trờn phương trỡnh đồng phẳng của cỏc cặp tia chiếu cựng tờn trờn cặp ảnh lập thể, bài bỏo đó tiến hành xõy dựng cỏc phương trỡnh số hiệu chỉnh của cỏc gúc định hướng của ảnh. Từ cỏc hệ phương trỡnh số hiệu chỉnh tiến hành bỡnh sai để xỏc định cỏc gúc định hướng của ảnh trong hệ tọa độ tự do. Nếu trong khối ảnh biết trước được gúc định hướng của một ảnh nào đú, thỡ cỏc gúc định hướng đú sẽ được tớnh chuyển về hệ tọa độ Trắc địa. Với cơ sở lý thuyết trờn, khụng những cú thể xỏc định cỏc gúc định hướng của ảnh mà cũn đỏnh giỏ được độ chớnh xỏc kết quả đo của cỏc thiết bị đạo hàng quỏn tớnh INS/IMU Hiện nay trong cụng tỏc bay chụp ảnh hàng khụng, ta đó sử dụng cụng nghệ GPS để dẫn đường bay và xỏc định tọa độ tõm ảnh; hệ thống đạo hàng quỏn tớnh INS/IMU để xỏc định cỏc gúc định hướng. Để cú thể sử dụng cỏc trị đo này trong xõy dựng lưới tam giỏc ảnh khụng gian, hoặc trực tiếp sử dụng để xõy dựng cỏc mụ hỡnh lập thể cần thiết phải tiến hành cỏc khõu tiền xử lý cỏc trị đo. Cỏc trị đo tuyến tớnh bao gồm tọa độ X0. Y0, Z0 của từng tõm ảnh; chiều dài đường đỏy chụp ảnh B. Cỏc trị đo gúc bao gồm cỏc gúc nghiờng ngang , nghiờng dọc , gúc xoay của ảnh; gúc nghiờng và gúc phương vỵ của đường đỏy chụp ảnh. Chỳng cú thể được bỡnh sai riờng biệt theo nhúm. Ở đõy sẽ trỡnh bày cơ sở lý thuyết bỡnh sai cỏc trị đo gúc định hướng của ảnh. 1. Cơ sở lý thuyết của phương phỏp được dựa trờn ý tưởng của nhà đo ảnh Nga - GS Trunhin IU. M.[4]. Giả sử trong một hệ tọa độ tự do, cỏc vector R1 S1m1 ; R2 S2m2 (hỡnh vẽ); được thể hiện qua cỏc cụng thức: ' ' R1 X 1 .i Y1' . j Z1 .k; (1) ' ' R2 X 2 .i Y2' . j

• Vật lý
• Góc định hướng
• Góc định hướng của ảnh chụp
• Bình sai của ảnh chụp
• Công thức tính bình sai
• Hệ thống đạo hàng quán tính
• Đạo hàng quán tính INS IMU
• Tổ chức dạy học theo góc
• Dạy học theo góc môn Vật lí
• Dạy học theo góc bài sự rơi tự do
• Dạy học theo góc bài nam châm vĩnh cửu
• Dạy học theo định hướng phát triển năng lực
• Góc hướng trục hình trụ
• Con quay đo tốc độ góc
• Phương trình động học Poison
• Bài toán hiệu chỉnh
• Góc tư thế trục rulo
• Bài toán hình học phẳng
• Phương pháp giải góc định hướng
• Phương pháp giải hình học phẳng
• Giải bài tập Hình học
• Các bài toán đồng viên
• Giải Hình học
• Ứng dụng góc định hướng
• Phương pháp giải bài tập Hình học
• Bài giảng Trắc địa
• Trắc địa công trình
• Định hướng đường thẳng
• Cấu tạo địa bàn
• Tính chuyền góc định hướng
• lưới khống chế trắc địa
• góc phương vị
• Tính góc bằng
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Toán học
• Phương pháp Toán sơ cấp
• Định hướng mặt phẳng
• Ngôn ngữ góc định hướng
• Bài giảng Trắc địa cơ sở
• Trắc địa cơ sở
• Góc hai phương
• Hướng bắc kinh tuyến địa lý
• Hướng bắc hệ trục tọa độ
• Tên lửa chống tăng B72
• Phương pháp xác định góc định hướng
• Cảm biến vi cơ điện tử MEMS
• Thuật toán dẫn đường quán tính
• Con quay cơ khí truyền thống
• Bài giảng Trắc địa đại cương
• Trắc địa đại cương
• Cấu tạo la bàn
• Đo góc phương vị từ địa bàn
• Đo góc phương vị
• Điểm đồng viên
• Điểm thẳng hàng
• Đường thẳng đồng quy
• Bánh dẫn hướng
• Chuyển động thẳng
• Chuyển động thẳng của ô tô
• Sự sai lệch góc đặt bánh xe
• Ổn định chuyển động thẳng
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Toán học
• Sư phạm Toán học
• Phương pháp dạy học môn Toán
• Góc trong không gian
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục
• Dạy học Góc lượng giác
• Dạy học công thức lượng giác
• Định hướng phân hoá
• Phương pháp dạy học Toán 10
• Tạp chí Kinh tế đối ngoại
• Hiệp định mua sắm chính phủ
• Góc độ minh bạch hóa
• Hiệp định GPA
• Tạp chí Phát triển Kinh tế Xã hội
• Mô hình tăng trưởng kinh tế
• Kinh tế tỉnh Bình Định
• Góc độ tổng cung
• Chất lượng tăng trưởng kinh tế
• Định hướng chọn trường đại học
• Định hướng chọn ngành đại học
• Giáo dục hướng nghiệp
• Kỹ năng tư vấn chọn nghề
• Tài liệu hướng nghiệp
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Toán
• Dạy học chương quan hệ vuông góc trong không gian
• Chương trình giáo dục phổ thông tổng thể
• Bản sắc dân tộc
• Góc nhìn văn hóa
• Nhận thức về bản sắc dân tộc
• Quan điểm về bản sắc dân tộc
• Định hướng về bản sắc dân tộc
• Phát huy bản sắc dân tộc
• Bài giảng Toán 10
• Cung và góc lượng giác
• Đường tròn định hướng
• Cung lượng giác
• Đường tròn lượng giác
• Luận văn Sư phạm
• Phát triển năng lực giải quyết vấn đề
• Giáo dục phổ thông tổng thể
• Dạy học chủ đề Góc trong không gian
• Tín hiệu tương quan
• Ma trận Toeplitz
• Nửa bất biến bậc bốn
• Mảng ăng ten ULA
• Nguồn bức xạ vô tuyến
• Giáo trình Trắc địa
• Lý thuyết sai số
• Nguyên lý đo góc
• Phương pháp đo góc đứng
• Máy kinh vĩ điện tử