TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lập trình hệ nhúng: Chương 5 - Phạm Văn Thuận

Chương 5 của bài giảng Lập trình hệ nhúng trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về lập trình device driver trên Linux. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Kernel module, device driver. . | Chương 5. Lập trình Device Driver trên Linux . Kernel module . Device driver Lập trình hệ nhúng 89 . Kernel Module § Hoạt động trên Kernel Space, có thể truy xuất tới các tài nguyên của hệ thống § Kernel Module cho phép thêm mới các module một cách linh hoạt, tránh việc phải biên dịch lại nhân hệ điều hành § Kernel Module là cơ chế hữu hiệu để phát triển các device driver § Xem danh sạch các module đang chạy: psmod Lập trình hệ nhúng 90 Kernel Module § Các bước để thêm một kernel module vào hệ thống • Viết mã nguồn: chỉ sử dụng các thư viện được cung cấp bởi kernel, không sử dụng được các thư viện bên ngoài • Biên dịch mã nguồn module • Cài đặt module: dùng lệnh insmod • Gỡ module: dùng lệnh rmmod Tên_Module • Xem các thông tin log: sử dụng System Log Viewer Lập trình hệ nhúng 91 Mã nguồn kernel Module Lập trình hệ nhúng 92 Kernel Module Makefile obj-m += all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean Lập trình hệ .

• Kỹ thuật lập trình
• Lập trình hệ nhúng
• Bài giảng Lập trình hệ nhúng
• Lập trình linux
• Lập trình device driver
• Kernel module
• Device driver
• Giáo trình Lập trình nhúng
• Lập trình nhúng
• Tổng quan lập trình nhúng
• Lý thuyết thiết kế hệ thống nhúng
• Cấu trúc lập trình nhúng
• Phần mềm nhúng
• Bài giảng Hệ nhúng
• Hệ thống nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Hệ điều hành nhúng Linux
• Cài đặt hệ điều hành nhúng
• KIT micro2440
• Cấu hình hệ điều hành nhúng Linux
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• KIT FriendlyArm micro2440
• Môi trường lập trình KIT FriendlyArm2440
• Hệ điều hành nhúng
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Kiến trúc hệ điều hành nhúng
• Đề cương bài giảng Hệ thống nhúng
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Lập trình mạng trên Linux nhúng
• Lập trình mạng
• Thư viện lập trình mạng
• Lập trình ứng dụng ChatRoom
• Máy tính nhúng
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Tùy biến hệ điều hành nhúng Linux
• lập trình vào ra căn bản trên Linux
• Lập trình vào ra nâng cao
• Kỹ thuật lập trình nâng cao
• Lập trình vào ra cơ bản
• Hệ điều hành Linux nhúng
• Lập trình giao tiếp thiết bị
• Lập trình giao tiếp GPIO
• Giao diện sysfs (gpiolib)
• phần cứng hệ nhúng
• kỹ thuật phần mềm nhúng
• thiết kế hệ nhúng
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Lập trình xử lý ảnh trên nền nhúng
• Lập trình xử lý ảnh
• Giới thiệu OpenCV
• Phép biến đổi ảnh cơ bản
• tải liệu hệ thống nhúng
• lý thuyết nhúng
• kỹ thuật lập trình
• Lập trình hệ vỏ shell
• Phần mềm hệ thống nhúng