TAILIEUCHUNG - Bài giảng Lập trình hệ nhúng: Chương 3 - Phạm Văn Thuận

Chương 3 - Lập trình vào ra nâng cao trên Linux. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Lập trình giao tiếp cổng COM theo chuẩn RS232, lập trình giao tiếp cổng USB, lập trình ghép nối ADC. . | Chương 3. Lập trình vào ra nâng cao . Lập trình giao tiếp cổng COM theo chuẩn RS232 . Lập trình giao tiếp cổng USB . Lập trình ghép nối ADC Lập trình hệ nhúng 59 . Lập trình giao tiếp cổng RS232 § Chuẩn đầu nối trên PC • Chân 1 (DCD-Data Carrier Detect): phát hiện tín hiệu mang dữ liệu • Chân 2 (RxD-Receive Data): nhận dữ liệu • Chân 3 (TxD-Transmit Data): truyền dữ liệu • Chân 4 (DTR-Data Terminal Ready): đầu cuối dữ liệu sẵn sàng • Chân 5 (Signal Ground): đất của tín hiệu • Chân 6 (DSR-Data Set Ready): dữ liệu sẵn sàng • Chân 7 (RTS-Request To Send): yêu cầu gửi • Chân 8 (CTS-Clear To Send): Xóa để gửi • Chân 9 (RI-Ring Indicate): báo chuông Lập trình hệ nhúng 60 Chuẩn RS232 § Khuôn dạng khung truyền • PC truyền nhận dữ liệu qua cổng nối tiếp RS-232 thực hiện theo kiểu không đồng bộ (Asynchronous) • Khung truyền gồm 4 thành phần ü1 Start bit (Mức logic 0): bắt đầu một gói tin, đồng bộ xung nhịp clock giữa DTE và DCE üData (5,6,7,8 bit): dữ liệu cần truyền ü1 parity bit (chẵn (even), lẻ (odd), mark, space): bit cho phép kiểm tra lỗi üStop bit (1 hoặc 2 bit): kết thúc một gói tin Lập trình hệ nhúng 61 Lập trình giao tiếp RS232 § § § § § Khởi tạo: Khai báo thư viện Bước 1: Mở cổng Bước 2: Thiết lập tham số Bước 3: Đọc, ghi cổng Bước 4: Đóng cổng Lập trình hệ nhúng 62 Khai báo thư viện § § § § § § § § #include #include #include #include // UNIX standard function #include // File control definitions #include // Error number definitions #include // POSIX terminal control #include // time calls Lập trình hệ .

• Kỹ thuật lập trình
• Lập trình hệ nhúng
• Bài giảng Lập trình hệ nhúng
• Lập trình giao tiếp cổng COM
• Lập trình vào ra
• Lập trình linux
• Lập trình giao tiếp cổng USB
• Giáo trình Lập trình nhúng
• Lập trình nhúng
• Tổng quan lập trình nhúng
• Lý thuyết thiết kế hệ thống nhúng
• Cấu trúc lập trình nhúng
• Phần mềm nhúng
• Bài giảng Hệ nhúng
• Hệ thống nhúng
• Embedded System
• Quy trình phát triển hệ thống nhúng
• Thiết kế hệ thống nhúng
• Thực thi hệ thống nhúng
• Hệ điều hành nhúng Linux
• Cài đặt hệ điều hành nhúng
• KIT micro2440
• Cấu hình hệ điều hành nhúng Linux
• Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng
• Embedded Systems Design
• Lập trình hệ thống nhúng
• MikroC For PIC
• KIT FriendlyArm micro2440
• Môi trường lập trình KIT FriendlyArm2440
• Hệ điều hành nhúng
• Kỹ thuật lập trình nhúng
• Mô hình trạng thái
• Kiến trúc hệ điều hành nhúng
• Đề cương bài giảng Hệ thống nhúng
• Bài giảng Hệ thống nhúng
• Cấu trúc phần cứng hệ nhúng
• Lập trình mạng trên Linux nhúng
• Lập trình mạng
• Thư viện lập trình mạng
• Lập trình ứng dụng ChatRoom
• Máy tính nhúng
• Kiến trúc hệ thống nhúng
• Bài giảng Lập trình hệ thống nhúng
• Vi điều khiển MSP430
• Ứng dụng nhúng
• Bộ định thời
• Tùy biến hệ điều hành nhúng Linux
• lập trình vào ra căn bản trên Linux
• Lập trình vào ra nâng cao
• Kỹ thuật lập trình nâng cao
• Lập trình vào ra cơ bản
• Hệ điều hành Linux nhúng
• Lập trình giao tiếp thiết bị
• Lập trình giao tiếp GPIO
• Giao diện sysfs (gpiolib)
• phần cứng hệ nhúng
• kỹ thuật phần mềm nhúng
• thiết kế hệ nhúng
• Giáo trình Hệ thống nhúng
• Kỹ thuật lập lịch
• Thiết kế các phần mềm điều khiển
• Lập trình xử lý ảnh trên nền nhúng
• Lập trình xử lý ảnh
• Giới thiệu OpenCV
• Phép biến đổi ảnh cơ bản
• tải liệu hệ thống nhúng
• lý thuyết nhúng
• kỹ thuật lập trình
• Lập trình hệ vỏ shell
• Phần mềm hệ thống nhúng