TAILIEUCHUNG - Giáo trình Cơ lý thuyết: Phần 2 - Nguyễn Thị Ẩn

 (NB)Giáo trình Cơ lý thuyết: Phần 2 - Nguyễn Thị Ẩn trình bày các nội dung của phần 2 - Động học (chuyển động của điểm, chuyển động cơ bản của vật rắn, hợp chuyển động của điểm,.). Phần 3 - Động lực học (động lực học chất điểm và vật rắn, các định lý tổng quát của động lực học). nội dung chi tiết phần 2 của giáo trình. | 44 ĐH Công Nghiệp Co khf PHẢN II ĐỘNG HỌC Cơ Lý Thuyết - CAƠ ĐẲNG 45 CHỰƠNG5 CHUYỀN ĐỘNG CỦA ĐIỀM Yỗu cảu Nắm vững các đại lượng đặc trưng cho chuyển động cửa điểm vai trò và ý nghĩa cũa chúng. Phân biệt các phương pháp khảo sát chuyển động nắm vững biểu thức tổng quát của các yếu tố chuyển động và cách xác đinh trong từng phương pháp. . Khảo sốt chuyển động của điểm bằng phương pháp véc tơ . Phương trinh chuyển động của điểm Xét điểm M chuyển động trong hệ toạ độ Đè các Oxyx Hình 5-1 . Vị trí cùa nó được xác định bởì vẻc tơ định vi f OM Khi M chuyển động thì ĩ thay đỗỉ theo thời gian r f t 5-1 5-1 là phương trỉnh chuyển động của điểm M viết bưởi dạng véc tơ đồng thời nó cũng là phương trình quỹ đạo của M trong hệ toạ độ Đềcác Oxyz viết dưởi dạng tham số. Quỹ tích các điểm ngọn của véc tơ định vị r trong hệ tọa độ Oxyz chính lả quỹ đạo của M Nếu quĩ đạo thẳng chúng ta có chuyển động thẳng. Nếu quĩ đạo cong chúng ta có chuyển động cong. . Vận tóc của động điểm Véc tơ vận tốc của đỉểm là đại lượng đặc trưng cho sự biến đổi của véc tơ định vị r theo thờỉ gian. Do vậy để xác định vẻc tơ vận tốc ta cần khảo sát sự thay đồi của r ở lân cận ờ thời điểm t nào đó. Giả sử ở thời điểm t động điểm ờ vị trí M đưực định vi bởi véc tơ 7 Tại thời điểm ti ti Át động điểm ờ vị trí M1 được đjnh vị bờì vẻc tơ q. Như vậy trong khoáng thời gian At động điểm 46 ĐH Cồng Nghiệp TP HCM - Khc Cơ khí di chuyển được một cung MMi Hình 5-2 Ar r - r MM1 - 11 Véc tơ vận tốc trung bình mõ tà gần đúng hướng và ân tốc Át chuyển động của động điểm tại thời điểm t. Nếu At càng nh thì độ chính xác của vận tổc càng cao. Vận tốc tức thời cùa động điểm M tại thời đỉểm t là một véc tơ v t IlTn 5 I 77 r 5-2 Ổt O At- 0 At dt Vì vtb nằm trên cát tuyến MMì nên khi At- 0 vận tốc V phải nằm trẻn tiếp tuyến với quĩ đạo của động điểm tại vị trí đang xét và hướng theo chiều chuyển động cùa nổ. Đơn vị đo cơ bản của vận tốc là m s 1 s . . Gia tốc của động điểm Gia tốc của điểm là một

• Vật lý
• Giáo trình Cơ lý thuyết
• Cơ lý thuyết
• Đông học chất điểm
• Động lực học
• Động lực học chất điểm
• Định lý tổng quát của động lực học
• Cơ học lý thuyết
• Giáo trình cơ học lý thuyết
• Tài liệu cơ học lý thuyết
• Bài giảng cơ học lý thuyết
• Đề thi cơ học lý thuyết
• Các nguyên lý cơ học
• Bài tập cơ học lý thuyết
• Giàn không gian
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Cơ sở lý thuyết truyền tin
• giáo trình Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài giảng Cơ sở lý thuyết truyền tin
• tài liệu Cơ sở lý thuyết truyền tin
• bài tập Cơ sở lý thuyết truyền tin