TAILIEUCHUNG - Mô hình hóa động lực học Quadrotor

Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, Phùng Thế Kiên Trường HVKTQS e-Mail: xuandieuvtl@ Phản biện 1: PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến, Trường Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2: PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng. | Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp Trần Xuân Diệu Phùng Thế Kiên Trường HVKTQS e-Mail xuandieuvtl@ Phản biện 1 PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến Trường Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2 PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp Trường Đại học Hàng Hải Hải Phòng. Tủm tít Sứ tung cích tiêp cận Cơ 114 nhiêu vãl. bái bto rinh bãy két qua v-iy dựng Iiki hl nil dộng lụí tì tì mủ hiidi máy hnỳ Lift thing thdg QuadTơlơr nglltỗQ Cưu các ung xú cúa tnò hình khi thay dối cac Ihíing Sứ dâu vào KẾt quít ktiko sál SỄ IA cơ sớ cho viỉc tlúct ãp thỉiãt toãtt vá thici ké he thong cơ khi A drill Lhiin rtiAy bay Abstract In Ihn Jiafkn the âulhots used lhe Jjirtwh with tỉy tunnies of Body systems lo r-anliĩh the miithetnatiral inadel of helicopter culled ỌuiidrtMtír mid ĩíivcsũgíicd the behaviours 0Í the model by varying the inpul pỉramclcri thí results from model bug ate the f-jndanxni to cSÁUsh the control algorithms and to design the mechanical parti Ký hiệu Kýhrêu Dơn vi Y nghía . Jr. AtrẢM dte ma Irịn cùa mỏ Mnh ÍB véc-rợ vận lie gủc v4 itán lư ÌÓHỊỊ róc-lư vin Lốc gòc d ng Itìng vả IỈK rrtng F. F. Q i T các réc-to hrc vả mó men Chfr yỊỂ lát. . UAV I iHtibilnyMiaqKiwWW 1. Địtvấndc Trong nhưng rjni gán dãy cúc ihiét bị bay không người lái UAV lnựí íUĩ biệt quan lint do nhtt ẽiiti tbực iỉ trong host dóng quàn w nbư ÍỄO Iharo kiêm tro đia b-ah ha 1 . cũng nhir trưng 1kwI rlònn dân Sự nlnr chụp anh glẮm sãi quan trắc. Có tai nluỉu. ĩo-cti UAV di đirơc pltát tried Iklitt kinh khi Cần. mảy bạy cảnh ùầ đltlh ỤÍ Thăng fủ4ơ đdii. quadrolor. Moi leiji UAV dèuĐÕ nhừng ưu diem vã nhãng liạn chi cùa nó. la loại múy bay trực Ling ó 4 canh quạt vcri. áhứng ƯU liiém ini bỏl Li cát tanh vá ha cảnh ứiủng dùng tlứ dửng kich think ji k Ron giữ ỈA dinl I ử mõi vĩ lò trong không iũfi tot. có kốt cẳã cơ k hi dem gián vả klia IA1 tón. Nghiên cưu tnử ttyilg lực hột em qqadrơttir Li hittìc quan trong hun đáu dè tứ đó dua ra thnậl ớlinrtiùn khiên .

• Tự động hoá
• Mô hình hóa
• động lực học
• động lực học Quadrotor
• mô hình điều khiển
• điều khiển tự động
• Bài giảng Mô hình
• Mô hình hóa quá trình môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước
• Mô hình hóa chất lượng không khí
• Mô hình hóa nghiên cứu sinh thái
• Mô hình hóa môi trường Chương 1
• Mô hình hóa môi trường
• Chức năng của mô hình hóa môi trường
• Thực hiện mô hình hóa môi trường
• Mô hình mô hình hóa môi trường
• Tài liệu mô hình hóa môi trường
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình tiền định
• Phân loại mô hình hóa
• Tổng quan về mô hình hóa
• Thiết lập phát triển mô hình
• Mô hình hiện tượng tự nhiên
• Ưu nhược điểm các loại mô hình
• Khái niệm mô hình
• Mô hình hóa quy trình
• Tài liệu mô hình hóa quy trình
• Ôn tập mô hình hóa quy trình
• Kiểm tra mô hình hóa quy trình
• Đề thi mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa môi trường
• Bài giảng mô hình hóa môi trường
• Môn Mô hình hóa môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước mặt
• Chất lượng nước mặt
• Bài giảng Mô hình hóa bề mặt
• Mô hình hóa bề mặt
• Nhập môn mô hình hóa bề mặt
• Mô hình số địa hình
• Ứng dụng của mô hình địa hình
• Mô hình số bề mặt
• Môn học Mô hình hóa Môi trường
• Thành lập mô hình hóa môi trường
• Mục tiêu mô hình hóa môi trường
• Mô hình môi trường
• Đề thimô hình hóa quy trình
• Giới thiệu mô hình hóa
• Giới thiệu mô hình toán
• Cơ bản về mô hình hóa
• Cơ bản về mô hình toán
• Phương pháp mô hình hóa
• Ứng dụng phương pháp mô hình hóa
• Nghiên cứu môi trường
• Quản lý môi trường
• hướng dẫn Mô hình hóa hệ thống
• phương pháp Mô hình hóa hệ thống
• cẩm nang Mô hình hóa hệ thống
• kỹ thuật Mô hình hóa hệ thống
• Tài nguyên thiên nhiên
• Đặc trưng mô hình hóa môi trường
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
• Hệ ngẫu nhiên
• Số ngẫu nhiên phân bố đều