Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp, Trần Xuân Diệu, Phùng Thế Kiên Trường HVKTQS e-Mail: xuandieuvtl@gmail.com Phản biện 1: PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến, Trường Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2: PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp, Trường Đại học Hàng Hải, Hải Phòng. | Mô hình hóa động lực học Quadrotor Modeling of Quadrotor dynamics Đào Văn Hiệp Trần Xuân Diệu Phùng Thế Kiên Trường HVKTQS e-Mail xuandieuvtl@gmail.com Phản biện 1 PGS. TS. Nguyễn Tân Tiến Trường Đại học bách khoa Tp. HCM Phản biện 2 PGS. TS. Phạm Ngọc Tiệp Trường Đại học Hàng Hải Hải Phòng. Tủm tít Sứ tung cích tiêp cận Cơ 114 nhiêu vãl. bái bto rinh bãy két qua v-iy dựng Iiki hl nil dộng lụí tì tì mủ hiidi máy hnỳ Lift thing thdg QuadTơlơr nglltỗQ Cưu các ung xú cúa tnò hình khi thay dối cac Ihíing Sứ dâu vào KẾt quít ktiko sál SỄ IA cơ sớ cho viỉc tlúct ãp thỉiãt toãtt vá thici ké he thong cơ khi A drill Lhiin rtiAy bay Abstract In Ihn Jiafkn the âulhots used lhe Jjirtwh with tỉy tunnies of Body systems lo r-anliĩh the miithetnatiral inadel of helicopter culled ỌuiidrtMtír mid ĩíivcsũgíicd the behaviours 0Í the model by varying the inpul pỉramclcri thí results from model bug ate the f-jndanxni to cSÁUsh the control algorithms and to design the mechanical parti Ký hiệu Kýhrêu Dơn vi Y nghía . Jr. AtrẢM dte ma Irịn cùa mỏ Mnh ÍB véc-rợ vận lie gủc v4 itán lư ÌÓHỊỊ róc-lư vin Lốc gòc T.n d ng Itìng vả IỈK rrtng F. F. Q i T các réc-to hrc vả mó men Chfr yỊỂ lát. . UAV I iHtibilnyMiaqKiwWW 1. Địtvấndc Trong nhưng rjni gán dãy cúc ihiét bị bay không người lái UAV lnựí íUĩ biệt quan lint do nhtt ẽiiti tbực iỉ trong host dóng quàn w nbư ÍỄO Iharo kiêm tro đia b-ah ha 1 . cũng nhir trưng 1kwI rlònn dân Sự nlnr chụp anh glẮm sãi quan trắc. Có tai nluỉu. ĩo-cti UAV di đirơc pltát tried Iklitt kinh khi Cần. mảy bạy cảnh ùầ đltlh ỤÍ Thăng fủ4ơ đdii. quadrolor. Moi leiji UAV dèuĐÕ nhừng ưu diem vã nhãng liạn chi cùa nó. Q.udroku la loại múy bay trực Ling ó 4 canh quạt vcri. áhứng ƯU liiém ini bỏl Li cát tanh vá ha cảnh ứiủng dùng tlứ dửng kich think ji k Ron giữ ỈA dinl I ử mõi vĩ lò trong không iũfi tot. có kốt cẳã cơ k hi dem gián vả klia rùr.g IA1 tón. Nghiên cưu tnử liln.il ttyilg lực hột em qqadrơttir Li hittìc quan trong hun đáu dè tứ đó dua ra thnậl ớlinrtiùn khiên .
