Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Báo cáo bài tập lớn: Robot dò đường đi theo vạch trắng dùng AT89C52
TAILIEUCHUNG - Báo cáo bài tập lớn: Robot dò đường đi theo vạch trắng dùng AT89C52
Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được : Các vạch trắng trên sân Giao của các vạch (nút), các cột tháp và các cầu trên không Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên: Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân. | BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Robot dò đường đi theo vạch trắng dùng AT89C52 Danh sách Trần Quang Trung_lớp ĐT2K48 Phan Đức Long_lớp ĐT2K48 Nguyễn Phú Sơn_lớp ĐT2K48 Bùi Duy Minh_lớp ĐT2K48 Nguyễn Ngọc Huy_lớp ĐT2K48 Cù Huy Toàn_lớp ĐT2K48 Ý tưởng Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được Các vạch trắng trên sân Giao của các vạch nút Các cột tháp và các cầu trên không Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân Quay đầu rẽ phải rẽ trái tại các nút Thực hiện tìm đường trên tính toán và trên thực tế để tìm đến cầu và tháp từ một vị trí xác định đến nút có cầu trên không và tháp sao cho có lợi nhất. Khi gặp trường hợp đối phương đã xếp gạch vào cầu thì ta có thể cho robot của mình đẩy gạch của đối phương ra hoặc tìm vị trí xếp gạch khác ưu tiên vị trí có điểm cao hơn. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ robot tự động rẽ sang sân đối phương để cản đường. Mỗi robot sẽ mang hai gạch hành trình của robot thứ nhất sẽ đi nhanh xếp hai gạch vào cầu trung tâm hai robot còn lại chiếm hai cầu phải và trái mỗi con cũng mang hai tạo của ba robot này tương tự nhau khác nhau chỉ về lập trình đường đi. Bài toán Giả sử tại thời điểm ban đầu robot đứng tại vị trí nút nào đó có tọa độ x0 y0 x0 là vạch ngang y0 là vạch đứng . Hướng mà robot so với mục tiêu cần chiếm hướng trong ra ngoài ngoài vào trong thuận kim đồng hồ nghịch kim đồng hồ Vị trí tọa độ các nút chứa tháp cầu trên không là xác định . Danh sách các vùng không thể đi được gặp biên gặp vùng cấm Giải bài toán khi gắp vật cản do cản của đối phương do robot tự động của mình bị chết sao cho robot vẫn đến được mục tiêu. Giải bài toán Ta sẽ gắn sân với một hệ tọa độ gốc là góc vuông trái so với robot viêc dò tìm đường đi dựa vào viêc tính toán trên hệ tọa độ chính là ma các nút đó là giao điểm của vạch nằm ngang và dọc Ta gắn hệ tọa độ cho mặt sân như vậy thì nếu ta đặt robot tự động tại nút trong ô xuất phát nó sẽ có tọa độ là 2 1 cầu .
Ánh Dương
164
15
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án quá trình thiết bị: Thiết kế hệ thống hấp thụ để làm sạch khí
42
154
15
Đồ án: Khảo sát hệ thống nạp-thải trên động cơ 1NZ-FE
71
163
6
Đồ án chi tiết máy: Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
51
171
3
Đồ án tốt nghiệp: Mô hình giảng dạy hệ thống phun xăng xe gắn máy
64
124
0
Đồ án: Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp khai triển bánh răng trụ răng nghiêng
45
231
8
Đồ án môn học Thiết kế cầu trục
35
209
11
Đồ án: Khảo sát hệ thống phân phối khí động cơ Mitsubishi 4DQ50
63
122
7
Đồ án Chi tiết máy: Thiết kế hệ dẫn động xích tải để ôn lại kiến thức và để tổng hợp lý thuyết đã học vào một hệ thống cơ khí hoàn chỉnh
59
216
8
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán lựa chọn công nghệ tối ưu và các thông số cơ bản của tháp tách Etan từ nguồn khí Nam Côn Sơn 2
120
162
2
Hướng dẫn đồ án công nghệ chế tạo máy - Phụ lục I
41
274
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461891
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22776
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10923
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10102
448
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8253
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6726
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5862
1419
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Đồ án cơ khí
Đồ án máy công cụ
Đồ án chi tiết máy
Đồ án tự động hóa
Đồ án robot
Đồ án công nghệ chế tạo máy
Robot dò đường đi
Đồ án cơ khí chế tạo máy
Đồ án tốt nghiệp cơ khí
Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
Thiết kế hệ thống hấp thụ để làm sạch khí
Đồ án quá trình thiết bị
Đồ án chế tạo máy
Đề tài động cơ 1NZ FE
Đồ án thiết kế chi tiết máy
Thiết kế hệ thống dẫn động
Thiết kế hệ dẫn động cơ khí
Đề tài hệ thống phun xăng
Đồ án tốt nghiệp cơ khí động lực
Đồ án thiết kế bánh răng
Đồ án thiết kế hộp giảm tốc
Đồ án môn học Thiết kế cầu trục
Đồ án cơ sở thiết kế máy
Đồ án thiết kế máy
Hệ thống phân phối khí
Cơ khí chế tạo máy
Khảo sát hệ thống phân phối khí
Động cơ Mitsubishi 4DQ50
Đồ án hệ thống phân phối khí
Thiết kế hệ dẫn động xích tải
Hệ thống cơ khí hoàn chỉnh
Đồ án thực phẩm
Đồ án công nghiệp
Đồ án công nghệ hóa dầu
Đồ án dầu khí
Đồ án tốt nghiệp hóa dầu
Đề tài tách etan từ nguồn khí
Đề tài tính toán công nghệ tách Etan
động cơ đốt trong
gia công cơ khí
giáo trình công nghệ chế tạo máy
vẽ kỹ thuật cơ khí
sổ tay thiết kế cơ khí
công nghệ cơ khí
đồ án công nghệ
chế tạo máy
tính lượng dư gia công
thiết kế đồ gá
gia công vật liệu
Đồ án thiết kế hệ thống treo
Đồ án tốt nghiệp
nhà máy cơ khí
tìm hiểu nhà máy cơ khí
thiết kế nhà máy cơ khí
xây dựng nhà máy cơ khí
vận hành nhà máy cơ khí
Dẫn động cơ khí
Hệ thống dẫn động cơ khí
Tài liệu dẫn động cơ khí
Bài giảng cảm biến
Tài liệu cảm biến
Cơ khí chế tạo
Thiết kế điều khiển truyền động
Động cơ Z6 trên xe Ford Focus
Cơ cấu phân phối khí
Động cơ trên xe Focus
Đồ án chế tạo động cơ
Phân phối khí
Tiểu luận cơ cấu phân phối khí
Động cơ đốt trong ô tô
Bài thuyết trình tự động hóa
Cơ khí động lực
Sửa chữa động cơ phun xăng điện tử
Động cơ PGM FI
Xe gắn máy
Đồ án cơ khí chế tạo
Cơ khí giao thông
Động cơ Duratec
Thiết kế Động lực học tàu thủy
Thiết kế chong chóng tàu hàng
Đồ án lý thuyết thiết kế
Đồ án đóng tàu
Quy định về trình bày đồ án
Trình bày bản vẽ thiết kế cơ khí
Hướng dẫn trình bày thuyết minh đồ án
Bản vẽ thiết kế cơ khí
Thuyết minh đồ án
Thuyết minh Đồ án động cơ đốt trong
Đồ án động cơ đốt trong
Tính toán thiết kế động cơ
Thiết kế động cơ đốt trong
Ngành Cơ khí
Đào tạo ngành Cơ khí
Chất lượng đào tạo ngành Cơ khí
Nâng cao chất lượng ngành Cơ khí
Thiết kế chế tạo chi tiết máy
Phân tích hệ thống cơ khí
Phân tích hệ thống cơ khí độ tin cậy
Tiểu luận cơ khí
Đề tài cơ khí
Hệ thống cơ khí độ tin cậy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
315
0
04-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
04-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
160
0
04-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
04-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
145
3
04-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
04-05-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
98
0
04-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
129
0
04-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
106
0
04-05-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
04-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5862
1419
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5344
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3523
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10923
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3701
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4088
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4142
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.