TAILIEUCHUNG - Đề tài: Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước

Đề tài: Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước có kết cấu gồm 2 chương. Chương 1 trình bày các nội dung: giới thiệu chung về bộ điều khiển, giới thiệu về vi xử lý 8051 ( 89s52), giới thiệu về các van bán dẫn, giới thiệu chung về động cơ bước, ứng dụng của động cơ bước. Chương 2 trình bày các nội dung: Phân loại động cơ bước, sơ đồ nguyên lý và mạch in điều khiển động cơ bước đơn cực, lưu đồ thuật toán điều khiển, chương trình điều khiển động cơ bước đơn cực. | Bộ Công Thương Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện iaíGà . -- 1 Ầ A - À 1 1 -Â - AA 1 Đê tài Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Đăng Khang Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Hải lớp Điện2 _ K2 Hà nội 7 2010 Điều khiển động cơ bước Chương 1 giới thiệu chung về bộ điều khiển giới thiệu về Vi xử lý 8051 89S52 giới thiệu về các van bán dẫn Giới thiệu chung về động cơ bước ứng dụng của động cơ bước Chương 2 phân loại động cơ bước sơ đồ nguyên lý và mạch in điều khiển động cơ bước đơn cực lưu đồ thuật toán điều khiẻn chương trình điều khiển động cơ bước đơn cực Tài liệu tham khảo Một số nhà cung cấp động cơ http http động cơ rất bé http động cơ cỡ trung bình http German http http 100 to 800 steps per revolution http động cơ siêu nhỏ http cgiPbin Japan Chương 1 11 giới thiệu chung về bộ điều khiển động cơ bước. Trong thực tế có rất nhiều hãng sản xuất động cơ bước có sản xuất kèm theo bộ điều khiển động cơ đi kèm theo một bộ có đầy đủ nhưng chức năng như hiển thị truyền thoog với các thiết bị điều khiển khác . các bộ điều khiển này co ưu điểm rất tốt đó là nó có tính ổn đinh cao và có sự đồng bộ hóa . nhưng nhược điểm đó là giá thành quá cao . Vì vậy . nhóm em xin giới thiệu về nguyên lý điều khiển và bộ điều khiển động cơ bước đơn giản sử dụng vi điều khiển 8051 89S52 và các van bán dẫn để điều khiển động cơ bước . Tổng quan về họ vi điều khiển 8051 1 E 2 3 4 E s 5 E 7 B RSTE ft RXD E 10 fTXD E 11 iTTu E 12 fWTij 13 TO 14 T1 15 WR E ie RD 17 KTAL2C ia XTAL1E 19 GND E 20 40 voc 30 POjO ADO 33 Z1 PHO. ADI 37 AD2 36 AD3 35 AD4Ị 34 33 AD6 32 AD7 31 HẼÃ7VPP 30 23 A1Sj 27 A14 26 Aia 25 24

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Động cơ bước
• Vi điều khiển
• Mạch điện ứng dụng
• Công nghệ điện tử
• Kỹ thuật mạch điện tử
• Thiết kế mạch điều khiển
• Ebook Động cơ bước
• Điều khiển động cơ bước
• Ứng dụng động cơ bước
• Khái quát động cơ bước
• Kỹ thuật thiết kế môđun
• Đề tài Động cơ bước
• Hệ thống điện
• Cấu tạo của động cơ bước
• Phân loại động cơ bước
• Pphương pháp điều khiển động cơ bước
• Giới thiệu động cơ bước
• Lựa chọn motor bước
• Kỹ thuật công nghệ
• Mạch điều khiển động cơ bước
• Các loại động cơ bước
• Động cơ bước
• Động cơ biến từ trở
• Động cơ đơn cực
• Động cơ hai cực
• Động cơ nhiều pha
• Điều khiển Step Motor
• Nguyên tắc điều khiển động cơ bước
• Động cơ bước đơn cực
• các mạch điều khiển
• động cơ biến từ trở
• điệp áp
• Pha của động cơ bước
• Động cơ điện
• Điện tử công suất
• Động cơ bước Stepper motor
• Bài giảng động cơ bước
• Máy điện đặc biệt
• servo
• sử dụng động cơ bước
• chuyển động quay
• truyền động bước
• Cơ điên tử
• Điều khiển tốc độ động cơ bước
• Tốc độ động cơ bước
• Nguyên tắc điều khiển động cơ
• Hệ truyền động động
• Phương pháp điều khiển động cơ bước
• Đặc tính cơ động cơ bước
• Phương pháp băm xung tự do
• Tự động hóa
• Điện tử tự động
• Đồ án môn Vi xử lý
• Vi xử lý
• Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước
• Động cơ điện trong sản xuất
• kỹ thuật
• công nghệ
• tự động hoá
• vật lý học động cơ bước
• bài báo cáo thực tập
• mô hình giám sát
• WinCC
• thiết kế mô hình
• động kỹ thuật số
• điều khiển robot
• khoa học
• tự nhiên
• vật lý
• tài liệu động cơ bước
• thế giới kiểu II động cơ
• các bộ phận DAC
• các động cơ bước
• góc bước
• quan hệ số bước
• Máy điện
• Bài giảng Máy điện
• Nguyên lý hoạt động
• Moment của động cơ bước
• Moment trong điều khiển nữa bước
• thiết kế Module
• động cơ ba pha
• từ trường quay
• hệ thống truyền động điện
• thiết bị điện
• điều khiển động cơ
• bước động cơ
• động cơ đồng bộ
• kỹ thuật điện
• Công nghệ FPGA
• Chuyển mạch hai pha
• Vi động cơ hai pha
• Chế độ nguyên bước
• Chế độ nửa bước
• Chế độ vi bước
• Phương pháp điều khiển
• hệ điều khiển
• tài liệu tự động hóa
• động cơ đốt trong
• cơ khí động lực
• hệ thống truyền lực
• cơ cấu phân phối khí
• chân vịt biến bước
• Cấu tạo động cơ
• cách điều khiển
• cách xác định đầu dây
• cách trình bày báo cáo
• cách viết báo cáo thực tập
• chuyển động robot
• điều khiển chuyển động
• điện tử viễn thông