TAILIEUCHUNG - Bàn về phương pháp điều khiển động cơ bước

Nội dung bài viết trình bày đặc tính cơ động cơ bước và các phương pháp điều khiển; phương pháp băm xung tấn số không đổi; phương pháp băm xung duy trì thời gian Toff không đổi; phương pháp băm xung tự do. | CÔNG NGHỆ ỦNG DCNG Bàn về một phương pháp ĐIÉU KHIỂN ĐỘNG CG BƯỚC NCS. Triệu Tuyên Hoàng - TS Nguyễn Hửng Quang Trường DHBK Hừ nội - ĩìộ món Tựđộitg Itóa Trong những năm gần đày động cơ bựớc đã và đang được sử dụng rộng rãi trong các hệ điều khiển chính xác. Tuy nhiên vẫn còn tổn tại những vấn đế phát sinh trong việc điểu khiển một cách hiệu quả động cơ này ngay cả đối với những người kỹ SƯ có kinh nghiệm. Trên cơ sở phân tích đặc điểm các phương pháp điều khiển loại động cơ thông dụng bài báo sẽ đưa ra phương án khắc phục nhược điểm nhằm giảm thiểu những sai lầm dễ phạm phải trong việc thiết kế những hệ thống có sử dụng động cơ bước. Giãi thiệu ãộng co bưãc Động cơ bước nói chung có thể được chia thành hai loại chính động cơ bước nguồn đơn cực unipolar motor và động cơ nguồn lưỡng cực bipolar motor . Trước đây loại động cơ nguốn đơn cực được sử dụng rộng rãi hơn do tính đơn giản trong cấu trúc điều khiển của chúng. Tuy nhiên với sự phát triển của các mạch só có độ tích hợp cao động cơ bước nguồn lưỡng cực ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn. Mặt khác trong cùng một điều kiện hoạt động các động cơ bước nguồn lưỡng cực luôn cho một mô men lớn hơn các động cơ bước nguồn đơn. Cũng chính vì những lý do trên mà bài báo sẽ chú trọng hơn đến phương pháp điều khiển loại động cơ nguồn lưỡng cực này. Đặc tính co dộng co bước và các phương pháp diều khiển Tùy thuộc vào mô men yêu cầu trên trục động cơ và tóc độ quay má ta có thể áp dụng các phương pháp điều khiển khác nhau cho động cơ bước. Trong vùng tốc độ thấp chỉ cần sử dụng phương pháp điều khiển điện áp trực tiếp khi đó dòng điện sẽ được giới hạn bởi chính nội trở của các cuộn dây động cơ. Tuy nhiên tại vùng tốc độ cao nếu tiếp tục sử dụng phương pháp này mô men sẽ bị giảm nghiêm trọng do tính cảm của các cuộn dây sẽ giới hạn khả năng tắng của dòng điện Hình 1 . Một phương pháp thường áp dụng để cải thiện tình hình này là sử dụng điện trở nối thêm vào các cuộn dây động cơ. Khi đó hằng số thời gian của động cơ sẽ giảm vì

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.