TAILIEUCHUNG - Bàn về phương pháp điều khiển động cơ bước

Nội dung bài viết trình bày đặc tính cơ động cơ bước và các phương pháp điều khiển; phương pháp băm xung tấn số không đổi; phương pháp băm xung duy trì thời gian Toff không đổi; phương pháp băm xung tự do. | CÔNG NGHỆ ỦNG DCNG Bàn về một phương pháp ĐIÉU KHIỂN ĐỘNG CG BƯỚC NCS. Triệu Tuyên Hoàng - TS Nguyễn Hửng Quang Trường DHBK Hừ nội - ĩìộ món Tựđộitg Itóa Trong những năm gần đày động cơ bựớc đã và đang được sử dụng rộng rãi trong các hệ điều khiển chính xác. Tuy nhiên vẫn còn tổn tại những vấn đế phát sinh trong việc điểu khiển một cách hiệu quả động cơ này ngay cả đối với những người kỹ SƯ có kinh nghiệm. Trên cơ sở phân tích đặc điểm các phương pháp điều khiển loại động cơ thông dụng bài báo sẽ đưa ra phương án khắc phục nhược điểm nhằm giảm thiểu những sai lầm dễ phạm phải trong việc thiết kế những hệ thống có sử dụng động cơ bước. Giãi thiệu ãộng co bưãc Động cơ bước nói chung có thể được chia thành hai loại chính động cơ bước nguồn đơn cực unipolar motor và động cơ nguồn lưỡng cực bipolar motor . Trước đây loại động cơ nguốn đơn cực được sử dụng rộng rãi hơn do tính đơn giản trong cấu trúc điều khiển của chúng. Tuy nhiên với sự phát triển của các mạch só có độ tích hợp cao động cơ bước nguồn lưỡng cực ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn. Mặt khác trong cùng một điều kiện hoạt động các động cơ bước nguồn lưỡng cực luôn cho một mô men lớn hơn các động cơ bước nguồn đơn. Cũng chính vì những lý do trên mà bài báo sẽ chú trọng hơn đến phương pháp điều khiển loại động cơ nguồn lưỡng cực này. Đặc tính co dộng co bước và các phương pháp diều khiển Tùy thuộc vào mô men yêu cầu trên trục động cơ và tóc độ quay má ta có thể áp dụng các phương pháp điều khiển khác nhau cho động cơ bước. Trong vùng tốc độ thấp chỉ cần sử dụng phương pháp điều khiển điện áp trực tiếp khi đó dòng điện sẽ được giới hạn bởi chính nội trở của các cuộn dây động cơ. Tuy nhiên tại vùng tốc độ cao nếu tiếp tục sử dụng phương pháp này mô men sẽ bị giảm nghiêm trọng do tính cảm của các cuộn dây sẽ giới hạn khả năng tắng của dòng điện Hình 1 . Một phương pháp thường áp dụng để cải thiện tình hình này là sử dụng điện trở nối thêm vào các cuộn dây động cơ. Khi đó hằng số thời gian của động cơ sẽ giảm vì

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện tử
• Phương pháp điều khiển động cơ bước
• Đặc tính cơ động cơ bước
• Phương pháp băm xung tự do
• Tự động hóa
• Điện tử tự động
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Khái niệm mạch điện tử
• Phân loại mạch điện tử
• Công dụng mạch điện tử
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• thí nghiệm điện tử công suất
• thiết kế điện tử công suất
• linh kiện bán dẫn công suất
• luận văn
• kỹ thuật điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Điện tử công suất
• Công tắc điện tử
• Chỉnh lưu công suất không điều khiển
• Điều chỉnh điện áp xoay chiều
• Công nghệ ô tô
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Mạch điện tử cơ bản
• Hàn linh kiện điện tử
• Trang bị điện
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Chữ ký điện tử
• Thương mại điện tử
• Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
• An toàn điện tử
• Chứng thực điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Công nghệ thương mại điện tử
• An toàn mạng
• Bài giảng thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Vật liệu điện tử
• Bài giảng Công nghệ điện tử
• Thành tựu của Thương mại điện tử
• Xu hướng của Thương mại điện tử
• Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
• Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Kỹ thuật điều khiển nano
• Đặc tính điện tử
• Quang điện tử
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
• Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
• Giáo án điện tử công suất
• Bài tập điện tử
• Kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• điện một chiều
• hệ thống truyền động điện
• Công nghệ Micro
• Nano điện tử
• Công nghệ nano điện tử
• Công nghệ nano
• Hiệu ứng quang điện
• ngành điện tử
• điện tử doanh nghiệp
• hàng điện tử
• đồ dùng điện tử
• sách dạy học điện tử
• cẩm nang học điện tử