TAILIEUCHUNG - Cơ bản về động cơ bước

Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng điều khiển và đo lường. Một vài ứng dụng động cơ bước đơn giản mà công ty Việt Vmicro đang thực hiện: XY table (CNC – close loop control), Boat loader (Furnace System), Bơm l lượng ngoài ra Động cơ bước (trong tài liệu sẽ gọi là STEP) còn được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống máy từ đơn giản đến phức tạp, yêu cầu độ chính xác cao. | Người thực hiện Lâm Quốc Hưng - R D Manager- Viet Vmicro Corp. BÀI VIẾT CƠ BẢN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC STEPPING MOTOR FUNDAMENTALS _ COPYRIGHT BY MICROCHIP I. GIỚI THIỆU Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng điều khiển và đo lường. Một vài ứng dụng động cơ bước đơn giản mà công ty Việt Vmicro đang thực hiện XY table CNC - close loop control Boat loader Furnace System Bơm lưu lượng. ngoài ra Động cơ bước trong tài liệu sẽ gọi là STEP còn được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống máy từ đơn giản đến phức tạp yêu cầu độ chính xác cao. STEP có 5 tạm thời đặc tính cơ bản sau Brushlesss không chổi than STEP là loại động cơ không chổi than. Load Independent độc lập với tải động cơ bước quay với tốc độ ổn định trong tầm moment của động cơ. Open loop positioning điều khiển vị trí vòng hở thông thường chúng ta có thể đếm xung kích ở động cơ để xác định vị trí mà không cần phải có cảm biến hồi tiếp vị trí nhưng đôi khi trong những ứng dụng đòi hỏi tính chính xác cao STEP thường được sử dụng kết hợp với các cảm biến vị trí như encoder biến trở. Holding Torque moment giữ STEP có thể giữ được trục quay của nó so với động cơ DC không có hộp số thì moment giữ của STEP lớn hơn rất nhiều. Excellent Response Đáp ứng tốt STEP đáp ứng tốt khi khởi động dừng lại và đảo chiều quay một cách dễ dàng. II. PHÂN LOẠI Có 3 loại động cơ bước cơ bản động cơ nam châm vĩnh cửu. đông cơ từ trở thay đổi. động cơ lai nghĩa là kết hợp giữa hai loại động cơ trên . STEP nam châm vĩnh cửu là động cơ có rotor được từ hóa trong khi STEP từ trở thay đổi xoa rotor được sẽ rãnh nhỏ và động cơ lai hybrid kết hợp cả hai kĩ thuật trên tạo thành. Stator của STEP có nhiều cuộn dây quấn trên nó. Sự sắp xếp các cuộn dây này tạo nên hệ số thứ cấp hệ số này sẽ phân biệt thành các loại động cơ khác nhau. STEP nam châm vĩnh cửu và loại STEP lai có thể được kết liên kết lại với nhau để phân biệt thành 3 chủng loại motor đơn cực lưỡng cực và STEP hai dây song song. Sau đây chúng ta sẽ đi sâu vào tìm hiểu đặt tính

• Điện - Điện tử
• Động cơ bước
• Giới thiệu động cơ bước
• Phân loại động cơ bước
• Lựa chọn motor bước
• Kỹ thuật công nghệ
• Mạch điều khiển động cơ bước
• Ebook Động cơ bước
• Điều khiển động cơ bước
• Ứng dụng động cơ bước
• Khái quát động cơ bước
• Kỹ thuật thiết kế môđun
• Đề tài Động cơ bước
• Hệ thống điện
• Cấu tạo của động cơ bước
• Pphương pháp điều khiển động cơ bước
• Các loại động cơ bước
• Động cơ bước
• Động cơ biến từ trở
• Động cơ đơn cực
• Động cơ hai cực
• Động cơ nhiều pha
• Điều khiển Step Motor
• Nguyên tắc điều khiển động cơ bước
• Động cơ bước đơn cực
• các mạch điều khiển
• động cơ biến từ trở
• điệp áp
• Pha của động cơ bước
• Động cơ điện
• Điện tử công suất
• Động cơ bước Stepper motor
• Bài giảng động cơ bước
• Máy điện đặc biệt
• servo
• sử dụng động cơ bước
• chuyển động quay
• truyền động bước
• Cơ điên tử
• Điều khiển tốc độ động cơ bước
• Tốc độ động cơ bước
• Nguyên tắc điều khiển động cơ
• Hệ truyền động động
• Công nghệ điện tử
• Phương pháp điều khiển động cơ bước
• Đặc tính cơ động cơ bước
• Phương pháp băm xung tự do
• Tự động hóa
• Điện tử tự động
• Đồ án môn Vi xử lý
• Vi xử lý
• Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước
• Động cơ điện trong sản xuất
• kỹ thuật
• công nghệ
• tự động hoá
• vật lý học động cơ bước
• bài báo cáo thực tập
• mô hình giám sát
• WinCC
• thiết kế mô hình
• động kỹ thuật số
• điều khiển robot
• khoa học
• tự nhiên
• vật lý
• tài liệu động cơ bước
• thế giới kiểu II động cơ
• các bộ phận DAC
• các động cơ bước
• góc bước
• quan hệ số bước
• Máy điện
• Bài giảng Máy điện
• Nguyên lý hoạt động
• Moment của động cơ bước
• Moment trong điều khiển nữa bước
• thiết kế Module
• động cơ ba pha
• từ trường quay
• hệ thống truyền động điện
• thiết bị điện
• điều khiển động cơ
• bước động cơ
• động cơ đồng bộ
• kỹ thuật điện
• Công nghệ FPGA
• Chuyển mạch hai pha
• Vi động cơ hai pha
• Chế độ nguyên bước
• Chế độ nửa bước
• Chế độ vi bước
• Phương pháp điều khiển
• hệ điều khiển
• tài liệu tự động hóa
• động cơ đốt trong
• cơ khí động lực
• hệ thống truyền lực
• cơ cấu phân phối khí
• chân vịt biến bước
• Cấu tạo động cơ
• cách điều khiển
• cách xác định đầu dây
• cách trình bày báo cáo
• cách viết báo cáo thực tập
• chuyển động robot
• điều khiển chuyển động
• điện tử viễn thông