TAILIEUCHUNG - Luận văn đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp”

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ. | Robot ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong sản xuất cũng như trong đời sống. Robot là cơ cấu đa chức năng có khả năng lập trình được dùng để di chuyển nguyên vật liệu, các chi tiết, các dụng cụ thông qua các truyền động được lập trình trước. Robot đóng vai trò quan trọng trong tự động hoá linh hoạt như công tác vận chuyển bổ trợ cho máy CNC, trong dây chuyền lắp ráp, sơn hàn tự động, trong các thao tác lặp đi lặp lại, trong các vùng nguy hiểm. Một robot có thể chuyển động từ vị trí này sang vị trí khác để cung cấp chi tiết đồng thời vẫn giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như bộ PLC, bàn điều khiển hoặc hệ thống mạng truyền thông công nghiệp. Ưu điểm quan trọng nhất của kỹ thuật robot là tạo nên khả năng linh hoạt hóa sản xuất. Việc sử dụng máy tính điện tử - robot và máy điều khiển theo chương trình đã cho phép tìm được những phương thức mới mẻ để tạo nên các dây chuyền tự động cho sản xuất hàng loạt với nhiều mẫu, loại sản phẩm. Kỹ thuật robot công nghiệp và máy vi tính đã đóng vai trò quan

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Robot 3 bậc tự do
• phương pháp điều khiển
• Robot công nghiệp
• đồ án tự động hóa
• không gian khớp
• động học vị trí
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Thiết kế robot
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Bộ điều khiển PD
• Phân tích động học
• Simscape Multibody
• Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do
• Vi điều khiển STM32F4
• Tay máy robot song song phẳng
• Trượt đồng bộ
• Sai số đồng bộ
• Sai số đồng bộ chéo
• Điều khiển tay máy robot song song
• Thuật toán điều khiển trượt
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển tay máy 3 bậc tự do
• Thuật toán PID cải tiến
• Phân loại Robot công nghiệp
• Phương pháp điều khiển động lực học ngược
• Ngôn ngữ lập trình LabVIEW
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
• Máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
• Mạng nơ ron xuyên tâm
• Điều khiển thời gian hữu hạn
• Điều khiển thời gian cố định
• Bộ quan sát trượt bậc cao
• Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
• Máy 3 bậc tự do
• Bài toán vật lý kỹ thuật
• Bộ công cụ Simulink Matlab
• Cánh tay robot 3 bậc tự do
• Mạch điện chỉnh lưu bán chu kỳ
• Chuyển động ném lên của chất điểm
• Tay máy gắp sản phẩm
• Tay máy có 3 bậc tự do
• Dây chuyền tự động
• Chip vi điều khiển ATMega
• Tay máy robot
• Lý thuyết Vị thế chất lượng
• Bài giảng Lý thuyết Vị thế chất lượng
• Ứng dụng lý thuyết Vị thế chất lượng
• Động học khu dân cư đô thị
• Lý thuyết vị trí dân cư đô thị
• Chính sách phát triển đô thị
• Vị trí của Phố Hiến
• Vị trí của Domea
• Hệ thống thương mại Đàng Ngoài
• Vật liệu kiến trúc An Dụ
• Hoạt động thương mại Phố Hiến
• Dao động cực đại
• Dao động cực tiểu
• Ôn tập vật lí 12
• Bài tập tìm vị trí dao động
• Trắc nghiệm vật lí
• Luyện thi đại học môn vật lí
• Bài giảng Thiên văn học
• Thiên văn học
• Vị trí và chuyển động chúng ta
• Hệ mặt trời
• Sự tự quay của trái đất
• Chuyển động quĩ đạo quanh mặt trời
• Ebook Điều khiển robot công nghiệp
• Điều khiển robot công nghiệp
• Động học vị trí robot
• Động học vị trí vi sai
• Động lực học robot
• Cảm biến tiệm cận
• Cánh tay robot
• Lắp ráp robot
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Bài giảng robot công nghiệp
• Tạp chí Văn Lang
• Vị trí học thuyết giá trị lao động
• Học thuyết kinh tế của Karl Marx
• Lịch sử phát triển lý thuyết về giá trị
• Học thuyết kinh tế
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Kỹ thuật dự báo vị trí
• Đối tượng chuyển động
• Cơ sở dữ liệu không gian thời gian
• Điều hành giao thông
• Tạp chí Tim mạch học Việt Nam
• Bài viết về y học
• Chỉ số Tei thất phải
• Siêu âm Doppler mô cơ tim
• Vị trí tổn thương động mạch vành
• Bệnh nhân nhồi máu cơ tim
• Động lực học phi tuyến
• Dầm có hai vị trí cân bằng
• Phương trình Duffing
• Lực đàn hồi bậc ba
• Vật liệu áp điện
• Kỷ yếu Hội thảo khoa học
• Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực
• Hệ thống quản lý vị trí cuộn coil
• Cơ sở dữ liệu SQL
• Cảm biến quét mã vạch
• Quản lý kho
• Quá trình bảo quản sản phẩm
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Động cơ AC Servo
• Điều khiển lập trình
• Điều khiển vị trí
• Kỹ thuật Robot
• Truyền động điện
• Khoa học thể thao
• Bài viết về thể thao
• Vận động viên bóng đá cấp cao
• Đánh giá trình độ tập luyện
• Vị trí chuyên môn thi đấu
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Ngữ văn
• Vị trí văn học sử của Nam Cao
• Trào lưu văn học hiện thực Việt Nam
• Sự vận động của trào lưu hiện thực phê phán
• Đề thi học kì 2
• Đề thi học kì 2 Luật cạnh tranh
• Đề thi môn môn Luật cạnh tranh
• Vị trí thống lĩnh thị trường
• Vị trí doanh nghiệp
• Kiểm soát hoạt động doanh nghiệp
• Lĩnh vực độc quyền
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Quản trị kinh doanh
• Quản trị kinh doanh
• Xây dựng bản đồ định vị thương hiệu
• Thương hiệu viễn thông
• Định vị thương hiệu
• Bài giảng Động học chất điểm
• Động học chất điểm
• Chuyển động cơ
• Quỹ đạo chuyển động
• Xác định vị trí vật trong không gian
• Xác định thời gian trong chuyển động
• Chuyển động tròn đều
• Vị trí của một chất điểm
• Vectơ vận tốc
• Vận tốc góc trung bình
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần cẩu
• Điều khiển thích nghi nơron mờ
• Điều khiển LQR
• Điều khiển dao động
• Quản lí hoạt động giáo dục
• Hoạt động giáo dục ngoài giờ chính khóa
• Tổ chức hoạt động giáo dục ngoài giờ
• Đánh giá kết quả hoạt động giáo dục ngoài giờ
• Tác động của vị trí địa lí nhà trường
• Động lực học và Điều khiển
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Tạp chí y học
• Nghiên cứu y học
• Động mạch ngực trong
• Động mạch quay
• Động mạch dưới vai
• Tạp chí Phụ sản
• Thoát vị hoành
• Chỉ số phổi đầu
• Áp lực động mạch phổi