TAILIEUCHUNG - Thông tin cơ chế - Thiết bị cơ khí P2

CHAPTER 2 ROBOT MECHANISMS INDUSTRIAL ROBOTS The programmability of the industrial robot using computer software makes it both flexible in the way it works and versatile in the range of tasks it can accomplish. The most generally accepted definition of a robot is a reprogrammable, multifunction manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions to perform a variety of tasks. Robots can be floor-standing, benchtop, or mobile. Robots are classified in ways that relate to the characteristics of their control systems, manipulator or arm geometry, and modes of operation. There is no common agreement on or standardizations. | CHAPTER 2 ROBOT MECHANISMS INDUSTRIAL ROBOTS The programmability of the industrial robot using computer software makes it both flexible in the way it works and versatile in the range of tasks it can accomplish. The most generally accepted definition of a robot is a reprogrammable multifunction manipulator designed to move material parts tools or specialized devices through variable programmed motions to perform a variety of tasks. Robots can be floor-standing benchtop or mobile. Robots are classified in ways that relate to the characteristics of their control systems manipulator or arm geometry and modes of operation. There is no common agreement on or standardizations of these designations in the literature or among robot specialists around the world. A basic robot classification relates to overall performance and distinguishes between limited and unlimited sequence control. Four classes are generally recognized limited sequence and three forms of unlimited sequence point-to-point continuous path and controlled path. These designations refer to the path taken by the end effector or tool at the end of the robot arm as it moves between operations. Another classification related to control is nonservoed versus servoed. Nonservoed implies open-loop control or no closed-loop feedback in the system. By contrast servoed means that some form of closed-loop feedback is used in the system typically based on sensing velocity position or both. Limited sequence also implies nonservoed control while unlimited sequence can be achieved with point-to-point continuous-path or controlled-path modes of operation. Robots are powered by electric hydraulic or pneumatic motors or actuators. Electric motor power is most popular for the major axes of floor-standing industrial robots today. Hydraulic-drive robots are generally assigned to heavy-duty lifting applications. Some electric and hydraulic robots are equipped with pneumatic-controlled tools or end effectors. The .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết bị cơ khí
• thiết kế cơ khí
• quy trình sản xuất
• ứng dụng cơ khí
• điều khiển hệ thống
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp hệ thống khí nén
• Lắp hệ thống thủy lực
• Bảo trì thiết bị cơ khí
• Thiết bị cơ khí đại cương
• Giáo trình Thiết bị cơ khí đại cương
• Phương pháp gia công mặt phẳng
• Gia công mặt ngoài tròn xoay
• Phương pháp gia công lỗ
• Giáo trình Lắp chi tiết thiết bị cơ khí
• Lắp chi tiết thiết bị cơ khí
• Lắp ráp mối ghép ren
• Lắp ráp bộ truyền động đai
• Giáo trình Bàn giao thiết bị cơ khí
• Bàn giao thiết bị cơ khí
• Bàn giao máy bơm
• hướng dẫn bảo trì thiết bị cơ khí
• kinh nghiệm bảo trì thiết bị cơ khí
• cẩm nang bảo trì thiết bị cơ khí
• tài liệu bảo trì thiết bị cơ khí
• Giáo trình Trang bị điện
• Trang bị điện cho máy doa
• Trang bị điện cho máy khoan
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Đại cương thiết bị cơ điện
• Giáo trình Đại cương thiết bị cơ điện
• Thiết bị cơ điện
• Thiết bị công nghiệp trong sản xuất cơ khí
• Bài giảng Cơ khí ứng dụng
• Cơ khí ứng dụng
• Thiết bị cơ khí vỏ mỏng
• Thiết bị cơ khí vỏ dày
• Tính toán vỏ thiết bị cơ khí
• Cấu tạo thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống điều khiển
• Lắp đặt thiết bị cơ khí
• Đề thi lý thuyết nghề lắp đặt thiết bị cơ khí
• Lý thuyết nghề cơ khí
• Đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề
• Lắp đặt thiết bị
• Đề thi nghề lắp đặt thiết bị cơ khí
• Đề thi Thực hành nghề cơ khí
• Đề thi nghề cơ khí
• Nghề thiết bị cơ khí
• Đề thi tốt nghiệp nghề cơ khí